凸轮机构的计算机辅助设计及动态模拟

从理论上分析了滚子从动件凸轮机构的设计问题，在此基础上，对凸轮机构进行了计算机辅助设计并实现了动态模拟。     

一种用于光纤陀螺降噪的鲁棒平滑滤波算法

为了降低光纤陀螺(FOG)的随机噪声以及消除异常采样信号的干扰,提出一种鲁棒平滑滤波算法。利用权重函数为FOG每个采样数据迭代加权,给异常值分配较低权重给高质量数据分配较高权重,有效提高了平滑滤波的鲁棒性。采用广义交叉验证估计平滑参数再利用离散余弦变换计算原始FOG数据的平滑值,提高了平滑滤波的运算速度。软件仿真和实际实验结果表明,相比传统最小二乘平滑滤波算法,所提算法能够有效抑制FOG随机噪声和异常采样信号的干扰,并且对时变的FOG信号具有较好的跟踪能力。     

Large-scale spatial angle measurement and the pointing error analysis

A large-scale spatial angle measurement method is proposed based on inertial reference. Common measurement reference is established in inertial space, and the spatial vector coordinates of each measured axis in inertial space are measured by using autocollimation tracking and inertial measurement technology. According to the spatial coordinates of each test vector axis, the measurement of large-scale spatial angle is easily realized. The pointing error of tracking device based on the two mirrors in the measurement system is studied, and the influence of different installation errors to the pointing error is analyzed. This research can lay a foundation for error allocation, calibration and compensation for the measurement system.     

移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制

针对非完整轮式移动机器人运动中普遍存在的速度饱和约束,提出一种全局渐进稳定的反馈跟踪控制器。基于状态反馈构造新的虚拟控制量,利用Lyapunov定理构造运动学控制律;利用移动机器人速度饱和约束和受限控制参数实现其有界速度控制;进行了相应的稳定性分析。与不考虑速度饱和约束的控制器进行了仿真对比,结果表明:其实际轨迹更能平滑逼近其参考轨迹,提高了轨迹跟踪的精度。     

微等离子法制备原位生长TiO2薄膜电极研究

采用微等离子体氧化法制备用于染料敏化太阳能电池的原位生长TiO2薄膜电极。筛选适合制备较高光电性能原位生长TiO2薄膜电极的电解液,利用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)和交流阻抗谱(EIS)考察电解液类型对所得TiO2薄膜电极的表面形貌、晶相组成和内部阻抗的影响,并利用X射线光电子能谱(XPS)和红外吸收(IR)研究染料敏化剂与TiO2薄膜表面的相互作用。结果表明,以(NH4)2SO4为电解液制备TiO2薄膜的光电性能高于硫酸体系所得TiO2薄膜的光电性能,短路电流、开路电压和光电转换效率分别为49μA/cm2,652mV和0.095%。薄膜主要由大量的金红石和少量的锐钛矿和钛组成,并且以(NH4)2SO4为电解液制备的薄膜中,TiO2含量较高。膜层较厚,约为7.5μm。薄膜的内部阻抗相对较小,有利于染料敏化太阳能电池光电性能的提高。所得TiO2薄膜电极的光电性能较高;cis-Ru(dcbpy)2(NCS)2染料可以吸附在微等离子氧化法制备的TiO2薄膜表面。染料cis-Ru(dcbpy)2(NCS)2敏化后的TiO2薄膜XPS谱中出现了O=C-O基团中的C1s吸收峰,说明染料可以吸附在微等离子氧化法制备的TiO2薄膜表面。在红外光谱中,在1 737nm处出现了一个吸收峰,应为酯键羰基振动所引起的,由此可以推断染料与TiO2表面应以类酯键形式结合。     

自制装置研究空气阻力与物体运动速度的关系

文章阐述了在实验室中,自制实验装置利用匀速圆周运动测定空气阻力系数的原理、试验方法和数据处理,分析了利用自制装置测定空气阻力系数的优点及可行眭。     

汽车发动机常见故障维修与保养技术

汽车为人们的出行带来了极大的便利,但是汽车在使用过程中存在的发动机故障也为人们带来了困扰,为了能够降低故障发生率,延长汽车的使用寿命,需要做好故障维修与保养工作。本文通过对汽车发动机常见故障进行分析,然后在了解了汽车发动机故障诊断的基本过程之后,对发动机的维修与保养技术进行了探讨。     

生物基阻燃剂的设计、制备和应用研究进展

综述了可作为阻燃剂组分的生物基材料的设计、制备、改性和应用等方面的研究现状,重点介绍了壳聚糖、淀粉、纤维素、环糊精(CD)、脱氧核糖核酸(DNA)、植酸等在阻燃高分子材料中的应用情况,并指出生物基阻燃技术应用和发展存在的问题。最后展望了生物基阻燃剂未来的发展趋势,提出有效的化学改性技术和提高阻燃效率是生物基阻燃剂走向应用的必要措施。     

铁磁性管道物理参数反演方法研究

铁磁性管道的物理属性(管道内径、磁导率和电导率)是管道缺陷定量的重要补偿因子。基于管道内部环境的涡流阻抗模型,提取管道物理属性对应的阻抗相位作为物理参数反演的特征信号;分析了不同管道内径对检测的相位特征信号的影响,并给出双接收线圈模型以实现不同内径管道的物理参数反演。为了达到不同管道内径物理参数的检测,实现相位特征信号到管道物理属性的非线性逆映射,提出基于非线性多项式和最小二乘支持向量回归机LS-SVR的反演模型。最后通过基于远场涡流的检测仪器测试管道,证明了在双接收线圈模型基础上,基于LS-SVR的管道物理参数反演方法的可行性。     

浅谈食品安全与食品丑闻

当今中国,打开各类媒体,如果没有食品安全方面的新闻,那才会是天大的新闻.《小康》杂志从2005年开始对"最受关注的十大焦点问题"进行跟踪调查.2005年、2007年和2009年度的"最受关注的十大焦点问题"中,"医疗改革"均排在首位,而在2010年和201 1年,则是"物价"、 "房价"坚挺,先是"物价"登上第一宝座,转年"房价"就不甘示弱、攀上最高峰.而201 2年,"食品安全",无疑成为了老百姓最关注的民生问题.对于今年的食品安全状况,33.9％的受访者"不太满意",24.8％的受访者"很不满意",26.0％的受访者感到"一般",觉得"比较满意"和"非常满意"的仅占15.3％.食品安全后来者居上,开始领先于医疗、住房、物价等公众所关心的问题.