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41.
提出了通过求解代数方程组重建三维轴对称场的一种方法,并利用计算机数值计算及图像处理技术对所提出的方法作了模拟证明。研究结果表明,重建场的平均误差通常在1%以下,当重建场边界区域的场分布与零值相差较大时,其重建精度优于“环带法”。  相似文献   
42.
随着社会城市的快速发展,现代化城市建设需要,越来越多的高层建筑物拔地而起,同时,随着人们审美水平的提高,对生活品质的要求提高,人们对高层建筑物建筑设计要求也越来越高。笔者简单介绍了高层建筑的设计结构,并对设计过程进行分析,希望给同行业学者以启示。  相似文献   
43.
论文针对用计算机图像处理技术计算温度场存在测温误差大,应用效果不理想的问题,以Plank辐射定律为基础,提出了一种基于多元线性回归的新方法,该方法论证了温度T和图像R,G,B亮度值的关系,数值模拟显示该方法具有简便易行、计算精度高的优点,结合现场环境改进后可以用于高温图像温度场检测。  相似文献   
44.
TH—150C型智能中流量总悬浮微粒和双路气体采样器,是环境监测部门采集大气中总悬浮微粒(TSP)、SO2和NOx样品的便携式仪器,它广泛应用于环境评价采样和室外二十四小时连续无人值守自动采样工作。目前,苏州市是全国二十一个重点开展空气质量周报的城市之一,随着周报?..  相似文献   
45.
本文简要介绍了使用WORD中的工具绘制电气和电子线路图的方法。  相似文献   
46.
根据变胞机构理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构。其中,两条分支能够利用移动副的位移变化改变转动副的转动轴线,从而改变机构运动输出。根据该机构特点,利用螺旋理论对机构进行自由度分析,利用封闭矢量法和几何约束关系建立机构位置正解和逆解模型,并通过求导得出机构的速度加速度方程;应用Matlab代入机构参数和位型参数,求解位置正解和逆解,绘制机构位姿图;利用Adams仿真验证了理论分析的正确性。  相似文献   
47.
采用动光弹实验的方法,对应力波在不同界面结构中的传播规律进行了研究,分析了三种不同界面情况下没有刻槽、刻槽以及完全割断的情况,应力波的传播速度,并进行了比较。结果证实了完全割断时对应力波的传播有明显的阻隔作用。实验表明,钻爆法施工应充分重视爆破应力波对衬砌的影响,可作为隧道设计的依据。  相似文献   
48.
基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计了一种矿山钻孔救援探测机器人。该机器人能够通过Φ225mm救援钻孔到达煤矿井下,利用携带的传感器和摄像头获取灾变区域的环境信息和被困人员信息,并将信息实时传到地面;以NI myRIO作为控制核心,采用LabVIEW图形化编程构建控制系统,利用有线通信方式实现机器人在灾变区域内的数据远程控制。试验结果表明:该机器人运动性能良好,具有体积小、质量轻、越障能力强等特点,可顺利通过救援孔,能够对井下环境信息进行实时检测和传输,为地面救援指挥中心决策提供了第一手资料。  相似文献   
49.
基于WEB的柔性工作流引擎的设计   总被引:5,自引:4,他引:5  
作流引擎是工作流管理系统的核心,为了使工作流管理系统具有动态适应能力,提出了一种基于Web的柔性工作流引擎的设计方法—支持工作流引擎对流程的动态修改。首先分析了工作流引擎的功能结构及体系结构;其次,结合工作流引擎数据模型的ER图,阐述了柔性工作流引擎的数据模型及控制模型的设计方法,并重点介绍了控制模型中的路由控制与状态转换的实现机制;最后,给出了柔性工作流引擎的动态适应策略。  相似文献   
50.
一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
田海波  马宏伟  马琨  魏娟 《机器人》2019,41(3):414-424
常规并联机构运动不够灵活,难以提高机械腿的地面适应能力.本文在可转轴线转动副的基础上,提出一种可用于机械腿的2-PrRS+PR(P)S变胞并联机构.首先分析机构3种构态的自由度特性,然后建立机构的逆运动学模型,给出其约束条件及主要参数的取值范围.再采用蒙特卡洛法得到该机构的工作空间点云图,用自适应网格划分方法计算此空间的体积.与无变胞特性的同参数并联机构进行对比,发现工作空间形状有明显差异,且体积增大了29.36%.最后分析了其主要结构参数对工作空间体积的影响.该工作可为该变胞并联机构的尺度综合提供依据.  相似文献   
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