机电设备监控系统的分析和展望

对当前在工控领域内占有主导地位的DCS(Distributed Control System)系统和FCS(Fieldbus Control System)系统的结构和特点进行详细阐述且分析比较两系统的优、缺点,并展望监控系统的发展趋势,简要介绍工业以太网和远程监控技术的发展状况和尚未解决的问题。     

可识别跟踪快递分拣员的机器人运输系统

本文设计了能够识别并跟随分拣员进行快递运输的机器人。本系统基于Haar特征[1]和SVM[2]进行分拣员人脸识别,运用KCF进行目标跟踪,借助雷达扫描建图和导航定位,A*算法[3]和TEB算法分别提供全局和局部的路径规划。经实验证明,本系统能够在识别到分拣员脸部后进行跟踪,用于快递运输,提高生产力。系统操作简易,性能稳定。     

混凝土经历常温及-30～-120℃间冻融循环作用的受压变形性能试验研究北大核心

通过混凝土经历两种超低温冻融循环作用工况的试验,探究混凝土超低温冻融循环作用下的受压变形性能。结果表明,随冻融循环作用次数的增加,超低温冻融循环作用上限温度时,因冻融损伤的累积效应使混凝土的弹性模量和峰值应变分别呈下降和增大的变化趋势;而超低温冻融循环作用下限温度时,因混凝土孔隙水结冰作用明显、产生的影响对冲了冻融损伤的累积效应使混凝土的弹性模量保持不变或略有增长、峰值应变变小。超低温冻融循环作用导致的混凝土弹性模量损失与其降温引起的峰值应变增长量有良好的对应关系,而超低温冻融循环的上限温度是否回到常温对混凝土受压变形性能的影响则不大。这些可为可靠地设计LNG类储罐预应力混凝土结构提供依据。     

基于改进SA算法在智能制造生产调动模型研究

智能制造生产调动是一个复杂的多目标优化问题,传统的生产调动方法多采用启发式方法,在面对复杂的制造环境,传统方法可能会出现早熟收敛或搜索精度下降的问题;因此为了解决这些问题,研究构建了基于改进SA算法的智能制造生产调动模型;首先对SA算法进行了优化,其次利用优化后的算法构建了生产调动模型,最后通过仿真实验去验证模式算法的性能。实验结果表明,在数据集中,真实值、模型方法和传统方法的平均完成时间分别为85.33min、89.92min和93.81min,其中模型方法与真实值的差距仅为4.59min。这说明模型方法可以用于解决现有生产模式存在拖期的情况,及时完成生产任务。模型算法能够为智能制造生产调动提供新的思路。     

基于蚁群粒子群混合算法的PDC钻头侧向力平衡优化

为了突破PDC钻头结构对侧向力平衡优化设计的限制,尝试采用融合了蚁群算法和粒子群算法（PSO）的混合算法对PDC钻头侧向力平衡进行优化,充分利用PSO算法的快速、全局收敛性和蚁群算法的正反馈机制,建立了PDC 钻头侧向力平衡优化设计方法。通过该混合算法对刀翼式PDC钻头侧向力平衡的优化设计,结果表明,与单独采用PSO优化的结果相比,能够得到更好的优化结果,算法收敛速度更快,优化的刀翼周向位置角更好。     

溜井储矿段矿岩散体运移轨迹及速度预测模型

为准确预测溜井储矿段内矿岩散体运移状态,以放矿漏斗中心线与溜井中心线重合的溜井结构为研究对象,建立了溜井储矿段矿岩运移轨迹和速度预测模型。首先,根据筒仓卸载过程中颗粒运动特点和理想流体流动单元流动特点的相似性,分析储矿段内矿岩运移规律;其次,引用流动网络概念和Beverloo经验公式,建立了储矿段矿岩运移网络,分析了储矿段矿岩运动截面与矿岩运移速度的关系;最后,在一定的假设条件下,根据流线和等位面分布特征,建立了矿岩位移、运移轨迹和速度方程。研究结果表明:（1）矿岩进入储矿段后依次经过匀速区、变速区,分别进行匀速直线下向运动、变速曲线运动;（2）当放矿口倾角较小时存在平衡区,该区域下矿岩不发生位移,导致“空环效应”;（3）单位时间内放出矿岩质量和穿过同一等位面的矿岩质量相等。所建立的预测模型表明,匀速区内矿岩运移状态与储矿段和放矿口断面直径、矿岩粒径等有关,变速区内矿岩运移状态还与矿岩所处位置、放矿口倾角等有关。      

杨泗水电站的高压致负荷受限原因分析及处理

针对杨泗水电站丰水期母线电压过高导致出力受限的问题,在有限的场地情况下,采用加装自耦变压器及自动调压开关等综合控制措施,有效解决了杨泗水电站因电压高出力受限的问题,为处理类似问题提供了新的方法。     

国外某铁锰矿工艺矿物学研究

利用化学多元素分析、化学物相分析、X 射线衍射、扫描电镜、光学显微镜等综合手段,研究某铁锰矿的工艺矿物学特性。查明了原矿石的结构构造、矿物组成、嵌布特征、粒度组成等。在查清该矿工艺矿物学特性的基础上,阐明影响选矿工艺的因素,提出选矿工艺可采用磁选抛尾-阶段磨矿-阶段选别的技术方案,为该矿的选矿提供了依据。     

溜井储矿段储料缓冲性能离散元模拟研究

为探究储料对溜井卸矿冲击的缓冲特性,采用离散元方法分析溜井卸矿冲击作用下储料缓冲过程,探究储料高度对储料缓冲效果、溜井侧壁受力特征的影响,引用缓冲率确定在当前溜井结构、矿岩粒径分布下的临界储料高度值.研究表明:(1)卸矿冲击作用下储料上部矿岩激烈碰撞,排列重新分布,分散、衰减了大部分冲击力;储料下部冲击力主要沿着初始力...     

异氰酸酯硬段对聚氨酯结构及性能的影响

异氰酸酯的种类和含量对所合成的聚氨酯性能有重要的影响.文中以聚四氢呋喃醚二醇(PTMG)为软段,甲苯二异氰酸酯(TDI)、二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)和六亚甲基二异氰酸酯(HDI)分别为硬段,采用预聚体法合成了一系列具有不同硬段及软硬段比例的聚氨酯,并通过红外光谱、小角X射线散射、动态力学热分析及热重分析等方法,研究...