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无线传感器网络是近年来的新兴技术,国外对其的研究日臻热烈。本文主要介绍无线传感器网络的相关知识、应用前景以及研究现状,最后简单介绍了我们在传感器网络的目标检测问题中的若干研究成果。 相似文献
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本文以空间太阳望远镜为参考对象,对其在轨运行时所受到的重力梯度力矩进行了详细分析和定量计算,给出全年不同时期的重力梯度力矩和单轨道周期内重力梯度力矩冲量的数值分布曲线模型。最后针对所得到的模型分析其对姿态指向精度和稳定度造成的影响,并给出其对姿态控制执行机构所需动量轮和卸载所需磁力矩器的容量要求。 相似文献
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采用二极溅射方法在玻璃基体上制备了Fe-O、Fe-N-O薄膜.在空气气氛下用不同温度对其进行了加热处理,并用紫外可见分光光度仪对热处理前后样品的透射率进行了研究.结果表明,热处理对薄膜的光学性能影响较大;N元素的存在对薄膜的光学性能有一定的影响;随着加热温度的增加透射率增加.XPS实验结果证明薄膜性能改变的原因是热处理后薄膜的成分与结构发生了明显的变化. 相似文献
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以硝酸银代替氯化钯为活化剂在空心微珠表面化学镀Ni-P合金镀层,用X射线衍射仪(XRD)、能谱仪(EDX)、扫描电镜(SEM)、X射线光电子能谱(XPS)和振动样品磁强计(VSM)对其进行了分析表征,结果表明以硝酸银代替氯化钯为活化剂,在空心微珠表面能得到Ni-P合金镀层.并分析了以硝酸银代替氯化钯为活化剂制备Ni-P镀层的形成机理. 相似文献
77.
为了研究硬质合金刀具用于有色金属精密切削的可能性及其规律性,对几种硬质合金刀片研磨后的刀尖状态进行了对比分析,提出了刀尖附近微特征参数影响已加工表面质量的数字指标——锯齿影响系数,并进行了试验论证;初步研究了刀具的几何参数对已加工表面质量的影响。 相似文献
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浙江省门溪水库拱坝结构应力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用有限元法对浙江省门溪水库拱坝坝体内部结构应力进行分析,并采用有限元等效应力法对坝体和坝基(坝肩)接触部位应力进行复核分析结果表明,采用有限元等效应力法由于消除了坝体和坝基(坝肩)接触部位的应力集中现象,计算得到的坝体最大主拉和主压应力均在规范容许范围之内,可为大坝安全评价提供参考. 相似文献
80.
为了解决工业机器人视觉伺服中轮廓曲线角点识别效率低进而影响实时定位准确性的问题,提出面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别算法. 建立基于Freeman链码的机械爪轮廓曲线编码模型,利用差别码对机械爪轮廓曲线的角度变化特征进行统一编码建模. 通过基于差别码和卷积系数的卷积运算,对差别码进行局部非线性加权,计算机械爪轮廓曲线上各点的曲度精确量化辨识机械爪角点. 基于候选角点阈值、点的最远领域间隔和局部范围最多点数进行获选角点的初步选取. 采用平面轮廓曲线毛刺过滤筛选误识角点,实现机械爪角点的精确识别,为视觉伺服中实时定位提供可靠的位置信息. 通过与已有平面轮廓曲线角点识别算法对比,验证本研究所提方法的准确性和高效性,提取角点过程具有较强的鲁棒性. 相似文献