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101.
102.
位置扰动性电液力伺服控制系统的复合控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对位置扰动型电液力伺服控制系统存在非线性、时变性因素的特点,为提高力感跟踪控制精度,提出一种学习前馈模糊自适应PID控制的复合控制策略,将其分别应用于主、副通道上。模糊自适应PID控制自动实现对PID参数的最佳调整,降低被控制对象受负载变化或内、外干扰因素的影响,使操纵负荷控制系统品质指标保持在最佳范围;学习前馈控制实现对多余力的抑制,补偿系统动态不确定性和各种扰动,降低摩擦力对稳态误差的影响,保证了力的跟踪性能。试验结果表明:该复合控制策略能够对位置扰动型电液力伺服控制系统起到良好的控制效果。 相似文献
103.
随着教育改革的不断深化,培养学生的合作意识与创新能力得到了学校的广泛重视,合作学习的科学运用能够促进学生全面发展。本文简要分析了中学英语教学中学生团队合作学习过程中存在的问题,并且提出了团队合作学习如何提升中学英语教学效果的策略。 相似文献
104.
随着社会的不断发展,教育事业也不断的改革,对于教育的评价已经不是简单分数高低,对于高校本科专业有着更加综合的评价指标体系,这也符合我们教育全面化、综合化的理念,将计算机网络信息化应用于教学中,有利于教育事业的全面综合发展。 相似文献
105.
多维视野下平面设计视觉语言的构建 总被引:1,自引:1,他引:0
目的探讨多维视野下平面设计视觉语言的构建方式。方法以平面设计与其他跨界学科的融合为切入点,采用演绎法、归纳法等方法,对多维化平面设计视觉语言建构进行分析研究。结论多维化风格的平面设计视觉语言促使平面设计由二维平面空间形式向多维立体空间扩展,由静止的图像向动态的互动模式扩展,有利于将信息更加精准、快速、清晰、生动地传达给受众。 相似文献
106.
基于立体视觉运动速度检测系统的研究及实现 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种基于立体视觉的运动速度检测系统的结构框架。系统在采集卡自带的软件开发包的基础上进行二次软件开发,加入了摄像机标定和图像处理分析部分。整个检测系统主要包括图像采集和运动检测两大环节;涵盖摄像机标定、图像获取及预处理、目标分割、3D定位、速度求取5个功能模块,并具有友好的操作界面,方便用户使用。文章重点针对目标分割和定位中所采用的技术方法展开了讨论。该系统可以具体应用在车辆和游乐设施等的运动速度检测上,在设备的安全运行以及交通监管方面有重要意义。 相似文献
107.
108.
通过对比分析菲律宾国家结构规范与中国建筑结构荷载规范关于影响基本风速大小的各要素的异同,并通过转换,以确保涉外项目风荷载取值的合理。 相似文献
109.
针对传统混合高斯模型检测运动目标中存在的不足,提出了一种改进的基于混合高斯模型的运动目标检测算法。将改进的混合高斯模型与四帧差分相结合,有效地解决了突变光照的影响并消除了传统帧差法检测目标时容易出现的双影现象,改进的混合高斯模型自适应地调整了高斯模型的分布数量,提高了背景的描述精度。分情况讨论了物体的运动状态并分别设置不同的学习率,改善了对运动缓慢目标的检测效果。实验结果表明结合后的算法能对运动目标进行准确检测,对复杂场景有较好的适应性。 相似文献
110.
以乳木果液油为原料,经甲酯化后得到低酸值的乳木果液油,通过转酯化把甘三酯转化为脂肪酸甲酯,通过分子蒸馏把脂肪酸甲酯和生物活性物质分为轻组分和重组分,重组分(生物活性物质)再经过溶剂结晶进一步提高生物活性物质含量。通过单因素实验确定较好的甲酯化工艺条件为:反应温度70℃,反应时间3 h,醇油质量比3∶10,浓硫酸添加量3%;在此条件下,乳木果液油的酸值(KOH)从56.1 mg/g降至2.1 mg/g,游离脂肪酸转化率达到96.3%。通过单因素实验确定的较佳分子蒸馏条件为:进料速率2 m L/min,刮膜转速250 r/min,蒸馏温度150℃,真空度0.1 Pa;在此条件下蒸馏,生物活性物质在重组分中的回收率达95.9%,生物活性物质含量可达68.8%。乳木果液油经过甲酯化、转酯化、分子蒸馏和结晶得到的产品中三萜醇和甾醇总含量可达69.80%,生物活性物质含量可达83.18%。 相似文献