硅谷、北大、复旦

７０年代,美国的斯坦福大学,伯克利加州大学的 教授和大学毕业生创办、培育出了著名的硅谷高科技城,世界上许多大公司如Ａｐｐｌｅ、Ｉｎｔｅｌ、ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ、Ｃｉｓｃｏ等大公司都是出自硅谷,那里是科技和风险资本的热土。 整个硅谷都是创新公司,风险投资者向新建的或年轻的公司投入了大量的资金,仅１９９９年就有６０多亿美金投入,有７７家公司（大多数从事因特网业务）在ＮＡＳＤＡＱ上市。因特网在美国已经拥有很大的市场,电子商务在美国已经非常成熟,据来自ＭＩＴ的调查,许多大学生有 １／３的消费在网上进行,企业…     

卧虎山水库溢洪道弧形闸门固定卷扬启闭机设计

综合比较现有表孔弧形闸门启闭机的布置形式,依据卧虎山水库溢洪道工程实际,为有效降低前拉式固定卷扬启闭钢丝绳和卷筒直径,在滑轮组倍率为1的情况下,采用双双联卷筒和多根钢丝绳,每根钢丝绳的一端固定在每个双联卷筒的一端,绕过吊具的滑轮后,固定在另一端。该措施在满足规范要求的前提下,有效减小了钢丝绳和卷筒直径,相应可降低设备造价。应用结果表明效果良好。     

转向盘式六足机器人设计及全方位运动控制

基于转向盘的全方位步行机器人综合了腿式机器人与车辆方向盘的结构特征,为了对其运动性能及运动控制进行系统研究,介绍了该机器人的设计思想、机构特色及运动原理.建立了该机器人的等效操作臂模型,给出操作臂的雅克比矩阵,推导出操作臂在关节空间和笛卡尔空间下的动力学方程,以此给出了转向系统的非线性闭环控制模型.基于Adams与Matlab/Simulink对机器人全方位运动进行了PID联合控制仿真,并对样机模型进行了实验研究.结果表明:转向盘式步行机器人在全方位运动控制方面灵活性好,方向精度高,控制简单可靠.     

小型无人机自动驾驶仪控制系统的研究

自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心装置。本文设计的自动驾驶仪采用了两个处理器,且导航控制系统与姿态控制系统控制是分开的。它不仅具有高精度、高效率的性能,同时还具有通用性。文中对所设计的自动驾驶仪的结构和主要部件进行了介绍,同时着重分析了自主飞行模块。最后对飞行姿态进行仿真分析,仿真结果表明该系统满足性能要求。     

竖流式沉淀池结构特性研究

介绍了采用三维有限元方法对某地面竖流式沉淀池进行的结构计算,根据计算结果,完成了施工图设计。该沉淀池已建成近一年,运行情况良好。     

学学欧洲的江河冶理经验

2012年发生在广西龙江河的镉污染事件,揪紧了国人的心。由于龙江河位于珠江水系西江左岸重要支流柳江的上游,柳江进人到下游会与多条流量很大的江河交汇后进入广东省。倘若污染团进入广东水域,这起污染事件将会演变成一起重大的跨流域污染事件。尽管从目前处置和监测的总体情况来看,     

潘家口水库浮游植物现状分析

2009年潘家口水库浮游植物的种类和密度监测结果表明,潘家口水库共鉴定出浮游植物8门37属,其中绿藻门种类最多为14属,优势类群非汛期以硅藻为主、汛期以蓝绿藻为主,其中9月份藻细胞密度达到最大值,优势种类主要为蓝藻门的假鱼腥藻,水库营养化程度发展为中—富营养,水资源保护势在必行。