伺服系统传递函数辨识系统的设计

在电机转台伺服控制系统中,传递函数是影响系统的控制精度以及系统稳定性等方面的重要因素.为了提高确定伺服系统传递函数的效率,改善以往分散复杂的实验步骤,设计了基于虚拟仪器LabVIEW的数据采集、控制、数据处理以及数据拟合的上位机软件辨识系统.不仅省略了额外的硬件设备,同时也不需要其他软件的辅助.试验表明,基于LabVIEW的上位机系统,确定传递函数的效率高、操作方便,对于伺服控制系统的研究具有一定的实用性与推广性.     

非合作条件下基于责任延伸制的电子废弃物回收主体利益博弈研究

针对由两个制造商、两个回收商、当地政府和消费者构成的物流系统,研究了非合作条件下电子废弃物回收主体的利益博弈.在责任延伸制前提下,以回收商为斯坦伯格主导者,分别构建了非合作条件下的垄断回收模型和竞争回收模型,并采用逆推法求解了模型的纳什均衡条件.最后进行灵敏度分析,探讨了产品替代率和回收率对两种模式下产品销售价格和回收费用的影响.结果表明,对于回收商,垄断回收模式下的平均回收费用总比竞争回收模式高,且回收商需根据临界值选择回收模式;对于制造商,垄断回收模式下设定的价格总比竞争回收模式高,且制造商总是偏好竞争回收模式.研究结果可为决策者对回收模式的选择提供理论依据.     

基于Feeds的社交网络活跃度分析

从用户产生和消费Feeds的角度分析社交网络变得不活跃的原因,通过分析人人网某大学社区用户长周期的Feeds行为来探讨该社区用户活跃度的变化。通过对用户活跃性周期和Feeds时间间隔的分析,发现越来越多的用户产生Feeds的活跃度在下降,并导致其他用户接收到的信息流的流速和多样性下降。社交网络用户由于各种原因离开或变得不活跃,并通过信息流对其朋友圈形成负向反馈,这可能是社交网络变得不活跃的深层原因。模拟实验表明,30%的初始不活跃用户会使得整个社区的信息流快速下降,并导致整个社区不活跃。     

南水北调中线膨胀土边坡变形破坏类型及处理

南水北调中线工程干线有387 km为膨胀土或膨胀岩渠段,施工期间累计发生有一定规模的滑坡超过100处。通过对工程施工期滑坡的大量解剖、变形位移监测、土体水理指标原位观测,揭示膨胀土渠坡变形破坏主要有浅表胀缩型和较深层结构面控制型滑坡破坏两类。采用水泥改性土换填覆盖处理可以有效减少渠坡膨胀土受大气环境改造的作用,采用地面截渗和地下引排措施可以减少水对土体及结构面的不利影响。当坡体存在长大缓倾角结构面或层间软弱带时,为防止沿结构面产生滑动并维持渠坡长期稳定,必须采取结构抗滑措施。     

四川省水电工程调整概算编制办法探讨

为了加强水电工程造价的宏观调控作用,加强对水电工程建设项目的静态控制、动态管理,客观真实和合理地反映工程项目建设期间国家政策调整、设计条件变化、市场价格变化和一些不可抗力因素对项目实际投资额度的影响,反映工程造价水平以及工程建设成本,适时推出四川省水电工程调整概算编制办法是非常必要的,可以达到满足项目融资需要,保障四川省在建水电工程建设项目顺利进行、满足工程竣工审计和竣工决算需要的目的。     

基于模糊LS-SVM算法的大坝变形预测模型

在大坝工程变形分析和预测方面,研究了一种基于支持向量度的模糊最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法,结合具体实例进行对比分析,结果表明模糊LS-SVM模型的预测精度要高于LSSVM模型,且支持向量机(SVM)的稀疏性也优于LS-SVM模型,可以很好地应用于大坝变形监测分析.     

DSP eCAN总线中断方式与上位机的双向通信

TI公司TMS320F2812型DSP广泛应用于电机电力等工业控制领域,eCAN通信以其抗干扰能力强,高效、灵活、为恶劣环境下现场通信的首选方式。本实验将DSP设置为中断方式接收信息,设备工作后DSP首先向上位机发送一串代码,表示设备准备好等待接收信息,当上位机向DSP发出指令后,DSP即以中断方式接收信息,并将信息回传给上位机,实现DSP与上位机的双向通信。     

高阶统计量方法在谐波恢复中的应用

谐波恢复是信号处理中的重要问题,谐波恢复就是在噪声中分析组成信号的各次谐波.噪声分为加性噪声和乘性噪声,本文分析加性噪声和乘性噪声的特点,提出采用高阶统计量的方法抑制噪声,恢复谐波.通过四阶统计量的切片抑制乘性噪声,采用二阶累积量谱抑制加性噪声.仿真结果表明,本方法具有很好的抑制噪声效果.     

基于幂次趋近律的一类离散时间系统的变结构控制

针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显.仿真实例表明了所设计控制器的可行性和有效性.