基于LabVIEW监控的伺服运动模式研究

研究伺服运动日常控制模式中最常用的点动、固定步长、扫描3种模式,并总结其规律性。同时运用LabVIEW这种先进的测控软件实现对运动的监控。控制模块简化了控制设计流程,同时还实现了远程网络多轴运动控制。多个项目的移植测试结果表明,该文分析和建立的3种独立的伺服运动模块可以在单轴运动控制中采用,也可以在多轴运动控制系统中采用。而基于LabVIEW软件的可视化界面能够运用VI动态调用的方式,提供给其他VI设计。     

水下脐带缆终端安装多浮体运动响应的数值模拟

在深水油气开发中,水下设施的海上安装越来越具有挑战性。尺寸和重量越来越大的水下设施需要在环境条件恶劣的深水海域安装,而海上安装作为最复杂的工况载荷之一,对其结构设计具有至关重要的影响。在海上施工之前进行充分合理的数值模拟能够获得适合的海况条件要求,也能对施工风险进行预判。以南海某深水气田为例,基于三维动态时域分析软件OrcaFlex,构造了水下脐带缆终端吊装下放的多浮体数值模型,在JONSWAP波浪谱下进行随机海况模拟分析,得出了最优作业浪向并给出了安全作业海况条件,对海上施工作业具有指导意义。     

重视施工企业在投标报价中的策略和技巧

投标竞争获胜的关键因素是报价。一个准确的报价，不仅要求对投标单位有足够的吸引力，而且使建筑施工企业获得一定的甚至是较多的利润。为此，施工企业投标时，就需要针对一定的工程对象确定具体的报价指导思想，并据此确定投标策略。     

氧化石墨烯改性水泥砂浆抗氯离子渗透性能

采用快速电通量法及长期氯盐浸泡试验,研究了氧化石墨烯(GO)改性水泥砂浆的抗氯离子渗透性能,分析了电通量与表观氯离子扩散系数之间的关系,并通过扫描电镜(SEM)分析了其微观结构。结果表明:掺入适量的GO能够提升水泥砂浆的抗氯离子渗透性能,当掺量为0.06%(质量分数)时最显著,与无GO的对照组相比,水泥砂浆的电通量和氯离子侵蚀深度分别降低了34.5%和27.2%;长期氯盐浸泡60 d、120 d后,0~5 mm处的自由氯离子浓度最高分别降低了28.4%和15.3%;电通量与表观氯离子扩散系数之间存在良好的线性关系;GO有效调节了水化产物形状,减少了内部孔隙,使其微观结构更加密实,从而提升了水泥砂浆抗氯离子渗透性能。     

基于响应面法的硅溶胶注浆材料配比优化研究

硅溶胶注浆材料具有可注性好、凝胶时间可控、环保无毒、耐久性高等优点,但常规的硅溶胶固砂体抗压强度偏低,其推广应用受到了一定限制。本文通过单因素实验分别研究了胶凝剂种类、胶凝剂浓度、硅溶胶与胶凝剂质量比、注浆材料pH值对硅溶胶固砂体抗压强度的影响,同时通过响应面法研究了胶凝剂浓度、硅溶胶与胶凝剂质量比、注浆材料pH值交互作用对抗压强度的影响。试验结果表明:单因素对抗压强度影响的显著程度依次为胶凝剂浓度、注浆材料pH值、硅溶胶与胶凝剂质量比;双因素交互作用对抗压强度影响的显著程度依次为胶凝剂浓度和注浆材料pH值、胶凝剂浓度和硅溶胶与胶凝剂质量比、硅溶胶与胶凝剂质量比和注浆材料pH值。采用响应面法获得的硅溶胶固砂体抗压强度最优配比为胶凝剂质量浓度为7%,硅溶胶与胶凝剂质量比为7 ∶1,注浆材料pH值为7。响应面法的预测值和实测值误差较小,表明响应面法可用于硅溶胶注浆材料的配比优化。     

具有自清洁与自修复双重特性的纤维用涂层的制备与研究

为了解决纤维用涂层在长期使用过程中污渍吸附和开裂磨损等技术问题,首先合成末端带有呋喃基团的硅烷改性预聚体,然后制备末端带有呋喃基团的改性纳米 TiO₂,最后将硅烷改性预聚体、改性纳米 TiO₂以及 4,4′-亚甲基双（ N-苯基马来酰亚胺）（BMI）进行 DA（Diels-Alder）反应得到树脂 /纳米填料一体化复合涂层,并对涂层的结构和性能以及自清洁、自修复效果进行研究。结果表明：涂层损伤能够在不影响疏水性能的前提下得到修复,同时纤维涂层具有很强的光降解污染物的功能,使该涂层具备自清洁和自修复双重特性,提高了纤维用涂层的使用寿命。     

喷涂机器人路径组合优化中喷枪新模型

针对当前已有的喷炬二维和三维模型,由于在解决喷枪路径组合优化时涂层均匀性仍出现的不足,提出了一种考虑喷枪喷射高度的涂层生长速率新模型。该模型以路径组合优化中常见的交界线平行和不平行两种情况为研究对象,并基于面片交界处喷枪轨迹为PA-PA时涂层厚度均匀性较好的原则,分别采用修正喷枪速率法和变偏距变速率法来提高喷涂的均匀性,最后通过应用实例与仿真,证明了该模型的有效性。     

基于WiFi的自组织网络路由协议算法研究

以基于WiFi的自组织网络为应用背景,本文利用仿真平台OPNET对四种经典自组网路由协议的性能进行了仿真比较。实验结果表明,反应式路由协议的性能总体优于先应式路由算法,而AODV协议由于其备份路由的特性,性能更优。为满足战场环境下车载自组织网的大规模组网要求,以及火控数据的时延传输要求,结合AODV算法的优势,本文提出了一种新的分层自组网路由算法CRP,其分簇结构的设计减少了网络拓扑变化对寻由过程的影响和路由发现过程中的洪泛开销,加速了路由的查找过程,仿真结果显示该算法的综合性能优于AODV算法及经典分簇路由协议ZRP算法,端到端传输时延明显减小。