三坐标测量系统与CAD系统接口技术研究

在分析ＤＭＩＳ文件结构的基础上，阐述了ＤＭＩＳ文件格式的规范，讨论了几何模型转换方法．用Ｃ语言编写了从ＤＩＭＳ几何模型到ＣＡＤ几何模型转换的通用接口程序，从而实现了测量系统与ＣＡＤ系统之间的集成．     

足球机器人通信子系统的结构与通信协议设计

针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案，描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计，并对通信协议进行了分析和制定。采用PTR2000无线通信模块的硬件电路设计，单向通信方式和数据帧的数据格式以及BCH码的纠错检错方式，有效地提高了通信系统的性能，为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。     

LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。     

圆弧齿线圆柱齿轮啮合接触冲击研究

以圆弧齿线圆柱齿轮为研究对象,为了获得圆弧齿线圆柱齿轮的啮合接触冲击特性。基于接触动力学相关理论和齿轮传动物理模型,提出了圆弧齿线圆柱齿轮传动啮合接触冲击的假说,并建立齿轮啮合接触冲击模型;给出可以解决冲击碰撞问题的有限元分析方法,通过圆弧齿线圆柱齿轮齿面数学模型建立精确三维数字样机,进而建立啮合接触冲击显示动态有限元模型,研究冲击速度、冲击位置与冲击应力、冲击合力以及冲击时间的关系。研究表明冲击速度和冲击位置的变化对冲击应力、冲击合力和冲击时间均产生了一定的影响。研究结果为圆弧齿线圆柱齿轮的动态设计和工业应用提供了理论基础。     

单级自养脱氮SBR处理消化污泥上清液研究

在瑞士联邦供水、废水处理及水资源保护研究所(Eawag)一个容积为400L的SBR中,对富合氨氮的消化污泥上清液进行了为期半年的自养脱氮(厌氧氨氧化)工艺稳定运行试验.结果表明,在同-SBR反应器中实现了亚硝化和厌氧氨氧化反应,在脱氮能力为680gN/(m3·d)及水力停留时间<1d的情况下,该反应器对氮的去除率>90%.试验结果还表明,该工艺可通过检测和控制电导率、pH或亚硝酸盐等参数达到稳定运行.     

生态纤维对混凝土抗渗性的影响及增强效果研究

针对普通混凝土抗渗性差、易透水的特性,在混凝土中复掺生态纤维与粉煤灰进行优化组合,改善混凝土内部微观结构,提高抗渗性能。试验结果表明,与基准混凝土相比,生态纤维掺量合适的混凝土抗压强度、劈裂强度、抗渗性能均有不同程度的提高,尤其是抗渗效果提高的幅度最大。     

污水生物处理基于氧调控的节能策略

在系统回顾污水生物处理活性污泥法的基础上,以生物氧化沟、生物好氧流化床、生物转盘、接触氧化法作为典型工艺案例,论述了通过氧传质来调控工艺过程节能效率的途径,包括气源风机、供风管线与输配、气液传质、液固传质等多步骤。讨论了水质成分/水质结构、表面活性剂、反应器特征、环境因素、工艺变化等因素对氧利用效能的影响,从风机性能与气体输送、工艺创新与反应器结构优化、微生物污泥与运行管理的结合提出基于氧调控的总体节能策略。建议加强科学基础、技术范围、规模放大的理论与实践探索,从污染物削减、碳减排、生态风险等方面提出更加全面的能量约束评价系统技术。     

基于故障预测的备件订购决策优化模型

针对退化状态分布函数未知的关键备件订购问题,考虑故障预测结果和备件订购相结合,提出一种基于故障预测的备件订购决策优化方法。首先,根据由状态检测信息得到的设备剩余寿命的预测结果,以备件订购时的剩余寿命为阈值制定备件订购决策策略;然后,根据更新过程理论,以规定可用度为约束条件,以单位时间内的期望费用最小为优化目标,建立以故障预测间隔期和备件订购阈值为优化变量的优化模型。采用人群搜索算法优化求解,得到系统最佳的故障预测间隔期和备件订购阈值。最后,通过引入算例,对所建模型优化仿真求解,得到设备最优的故障预测间隔期和备件订购阈值,验证了所建模型的可行性和有效性。     

生物酶脱墨剂在废新闻纸脱墨生产线应用中试

介绍了生物酶脱墨剂在废新闻纸脱墨生产的应用中试。中试结果表明,用生物酶脱墨剂脱墨生产的纸浆白度、残余油墨量和尘埃度均符合标准;并且,用该脱墨浆生产的新闻纸的各项指标也达到了要求,废水的污染负荷也有所下降。     

基于改进SURF的增强现实图像匹配方法

针对传统增强现实图像匹配算法鲁棒性不强且效率不高的问题,提出一种改进的SURF匹配算法。首先,使用SURF算法进行特征点检测,并通过Haar小波模板确定特征主方向,在得到特征主方向后构建特征描述符;由于传统SURF算法采用高达64维的矩形描述符,导致算法的计算量非常大,并且鲁棒性不强。因此,该文使用DAISY圆形描述符替代原始算法中的矩形描述符,DAISY是三层同心圆结构,每层包含8个采样点,可以得到25个维度的描述符,这种结构使得算法的鲁棒性大大增强并且降低了计算复杂度;接着,使用特征描述符计算欧氏距离进行特征点匹配;最后,对得到的匹配点集使用随机抽样一致(RANSAC)与三角不规则网络(TIN)算法进行优化,剔除误匹配点。实验结果表明,该算法虽然略微增加了时间复杂度,但鲁棒性变得更强,并且算法的效率和匹配精度也大大提高,平均精度达到了95%以上。