智慧交通设计要点初探

通过对目前交通形势与问题的分析,介绍智慧交通建设的大背景与必要性.提出智慧交通设计的方法,通过从信息化建设视角构建智慧交通科技体系,用丰富智能的感知采集设备对人、车、路行为进行精准感知,利用大数据、云计算等智能系统构筑分析研判能力,从而达到提升交通管理能力的目标.     

高炉出铁口修补用自流浇注料的开发及应用

高炉出铁口在使用时会出现局部损坏,如果对铁口进行修补,传统的做法是将出铁口砖拆除,然后用新的出铁口砖进行砌筑修补,这样会造成施工周期长、劳动强度大和砌筑难度高等缺点。为此我们开发出了出铁口用自流刚玉浇注料,施工时在出铁口附近打孔,并将自流料浇灌到铁口损坏处,经24h的短期烘烤即可投入使用。     

压电纤维致动器的率相关偏置迟滞建模及补偿

为了克服传统压电陶瓷韧性不足,利用压电宏纤维（macro fiber composite,简称MFC）换能效率高且变形能力强的优点,提出了一种MFC致动的柔性结构,建立了描述MFC动态偏置迟滞非线性的率相关双极性偏置PI(rate-dependent bipolar bias PI,简称RDBBPI)迟滞模型,并进行了前馈补偿控制研究。首先,针对MFC致动柔性结构的静态偏置迟滞特性,利用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型描述系统的对称迟滞特性,并通过叠加死区算子来捕捉其双极性偏置特性,建立了MFC致动器的静态双极性偏置PI(bipolar bias PI,简称BBPI)模型;其次,确立迟滞环斜率与驱动信号速率之间的线性关系,得到描述MFC致动器动态迟滞特性的RDBBPI模型;最后,进行了实验验证。实验结果表明：所提出的RDBBPI模型能够很好地捕捉不同频率下MFC致动柔性结构的动态迟滞特性;在基于RDBBPI模型的前馈补偿下,MFC致动柔性梁构件的实测振动位移与期望跟踪位移基本重合,补偿后结构实测位移与期望轨迹之间的线性度误差为4.62%,证实了所提RDBBPI模型对MF...     

CVD温度对钽沉积层性能的影响

介绍了化学气相沉积(CVD)制备难熔金属钽涂层的原理及方法。采用冷壁式化学气相沉积法,在钼基体上沉积出难熔金属钽层。分析研究了CVD温度对沉积层的沉积速率、组织、结构和硬度等的影响。结果表明:在1000～1200℃温度范围,沉积速率随温度升高而增大;当温度超过1200℃时,沉积速率随温度的升高反而略有减小;沉积层组织呈柱状晶并随温度的升高逐渐增大;沉积层的硬度及密度随温度的升高而逐渐降低。化学气相沉积钽的最佳温度在1100℃左右。     

气体绝缘变压器局部放电超高频在线监测系统

SF6气体绝缘变压器(GIT)在城市电网中得到广泛应用,建立GIT局部放电在线监测系统,对准确掌握设备内部绝缘运行状态和指导检修具有重要意义。为此根据现场GIT的结构和运行特点,设计了适用于现场局部放电检测的外置超高频微带贴片天线(MPA)传感器。采用选择天线基板材料、附加阻抗匹配和多调谐回路等频带展宽技术,设计的天线有效工作频带为340～440MHz(驻波比2),相对带宽25.6%,最大增益达到5.38dB。MPA传感器安装在电缆进线侧、风机管道处、110kV侧及10kV侧散热管处的GIT绝缘子上,构建了GIT局部放电在线监测系统,开发了基于#C的监测系统软件。通过重庆市新民街GIT变电站运行,运行结果表明,研制的在线检测系统能实现GIT现场的局部放电信号的长期在线监测,为GIT的状态检修提供了大量的可靠数据。     

具有抑振功能的超精密微动平台

针对目前日益增多的超精密仪器仪表,一般给其提供良好工作环境的工作平台只能消除外界对其的振动干扰,对于仪器仪表自身各种执行机构动作所产生的干扰却无能为力.文中研究的微动平台不仅具有良好的定位功能,同时运用反定位原理,采用闭环PID控制算法,可以有效抑制设备自身产生的振动干扰,从而更全面地获得精密设备所需要的良好工作环境,实现真正意义上的超精密.     

基于S变换谱阈值去噪的冲击特征提取方法

提纯旋转机械设备故障振动信号中的冲击特征,可以有效地实现相关故障的诊断。利用S变换适合于处理冲击特征信号的特点,提出基于S变换谱阈值去噪的冲击特征提取方法。先将信号进行S变换,得到其时频谱。考虑到此S变换谱为一复数矩阵,故而根据谱系数的模值大小进行阈值去噪。去噪过程中分别采用了基本的硬阈值函数和软阈值函数。对于最优阈值的估计,以所提出的改进风险函数为评价标准,利用步长迭代算法在零到系数最大模值的区间内获取。最后将去噪后的时频谱进行S逆变换,重构得到时域冲击特征。仿真信号与滚动轴承故障振动信号的处理结果表明,利用所获取的最优阈值,S变换谱阈值去噪方法能够从噪声混合信号中提取出冲击特征,从而实现相关故障的诊断。     

空间柔性机械臂弯扭耦合振动的主动控制研究

由于太空机械臂的结构形式和末端操作对象的影响,空间多连杆机械臂系统存在着强烈的刚柔耦合的非线性特性。针对伺服驱动的空间柔性机械臂系统,基于经典振动理论,提出柔性臂弹性弯曲、扭转的变形假设,然后采用假设模态法和Lagrange方程得到系统的动力学方程。为了抑制系统在大范围运动过程中的弯曲、扭转弹性振动,提出了基于Lyapunov稳定性的模糊自适应速度反馈控制策略。数值仿真结果表明:空间机械臂系统在转动过程中必然会激起柔性臂的弹性振动;采用提出的控制策略利用压电剪切致动器和压电扭转致动器不仅可以抑制柔性臂的弯曲和扭转振动,还可以降低伺服电机的驱动扭矩,提高柔性机械臂系统的末端定位精度。     

诸暨新农村建设中水利环保的经验及不足

文章主要就诸暨新农村建设中水利环保的经验及不足进行分析,从百里清水河道、农村饮用水、公园化三方面建设中的管理经验出发,从水利管理协会、具体管理网络、环保理念、典型引路、广泛宣传5个方面进行分析,找出其中存在的不足,并提出相应的建议.