声纳安装平台减隔振主被动控制研究

为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了一种声纳安装平台主被动减隔振系统.在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,用以抑制高频振动;采用超磁致伸缩执行器作为主动致动器,用以抑制低频振动.建立了考虑流固耦合的系统动力学方程.基于线性矩阵不等式,设计了H∞控制器,对声纳安装平台减隔振系统进行了数值仿真研究.研究结果表明,所设计的主被动声纳安装平台减隔振系统对于舰船壳体传来的振动噪声以及外界扰动能有效加以抑制,从而提高了声纳的信噪比.     

智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究

针对伺服电动机、谐波齿轮减速器、柔性臂及压电致动器组成的智能柔性机械臂系统,基于假设模态法和Hamilton原理建立系统动力学方程.为了实现系统较高精度的位置控制,同时快速抑制柔性臂的弹性振动,提出了对伺服电动机采用PD(proportional derivative)控制、对压电致动器采用模糊(fuzzy)控制的复合控制策略.在数值仿真分析的基础上,搭建了智能柔性机械臂系统测控平台.数值仿真和实验结果表明所提出的控制策略是可行的:PD控制算法控制伺服电动机以较高的位置精度完成了系统运动控制,模糊控制算法控制压电致动器较快地抑制了柔性臂的弹性振动.实验中柔性臂的振动衰减时间由6.5s缩短为3.5s,提高了柔性臂末端的定位控制精度,改善了系统的操作效率.     

发电机失磁保护及其出口方式研究

根据<继电保护和安全自动装置技术规程>GB14285-93有关条款,分析归纳了不同机组所需装设失磁保护的情况以及如何实现防误动闭锁,并介绍了按失磁保护要求所拟订的保护逻辑和出口方式及各种情况下保护的动作过程和时限要求.     

可扩展的数字示波器自动检定系统设计

本文讨论应用面向对象技术实现可扩展数字示波器自动检定系统的模块化设计.并介绍了采用构件技术建立数字示波器自动检定系统的全新解决方案.     

声纳安装平台主动隔振系统的研究

以超磁致伸缩执行器作为声纳安装平台有源隔振系统的主动控制器，研究了系统的流-固耦
合动力学特性。分析了声纳安装平台有源隔振系统对于船舷侧振动的响应，分别以位移、速度和加速度作
为反馈变量对隔振系统进行反馈控制，分析其主动隔振控制效果。结果表明，在声纳安装平台两级有源隔
振系统中，以声纳安装平板加速度作为反馈变量的综合隔振性能最好，并且随着反馈增益的增大，隔振效
果明显增强，有效隔振频段范围扩大。     

数据价值决定存储策略——ILM指引企业有效管理数据

据一份报告显示,企业数据日趋繁杂,数据管理已成为当中的关键。企业数据以每年50%至70%的爆炸性速度增长,不断购置新磁盘以配合不断膨胀的存储需要,绝对不是合乎经济效益的解决方案。现在,不少企业已开始注意到存储资源管理的重要性,希望配合企业本身业务的需求,有效存储及管理数据,并达到最佳的存储效能及总体拥有成本。但单一的存储方案绝对不能符合所有的需求,信息生命周期管理(ILM)的存储理念正好为企业提供最佳的指引。什么是ILMILM是一个协助企业管理数据存储的架构,其理念是利用全面的存储装置及方式,针对不同的数据,策略性地选…     

柔顺宏微操作器的最优抑振轨迹规划研究

针对柔顺宏微操作器中的微纳振动问题,在使用假设模态法和拉格朗日方程建立系统整体动力学模型的基础上,以多项式函数作为宏运动轨迹的基准曲线,并采用柔顺部分综合等效激振力矩最小和弹性振动能量最小构造优化准则,提出一种最优抑振轨迹规划方法。优化后的轨迹可以同时减少系统运动过程中的强迫振动以及运动结束后的残余振动,综合考虑全局弹性振动。最后通过遗传算法进行数值计算得到系统最优抑振轨迹,并搭建实验测控平台进行验证。实验结果表明:与跟踪常规多项式轨迹相比,柔顺微操作器在系统运动过程中的弹性振动幅值降低15.5%,系统运动结束后的弹性振动幅值减少52.2%,残余振动衰减时间缩短56.4%,改善了宏微操作器系统的全局操控稳定性,并提高了系统定位精度。     

大力矩纵扭复合型超声波电机的理论及实验研究

首先提出了纵扭复合型超声波电机的设计理论。同时 ,指出纵振动系统设计精度低是导致纵扭复合型超声波电机难以实现模态简并的主要原因。通过实验研究 ,分析了纵、扭转振动在各自谐振点附近的振动特点 ,得出谐振 -非谐振点运行的纵扭复合型USM能输出较大力矩的原因。     

基于模板的试卷生成研究和实现

本文以"试题库及试卷管理系统"的开发为背景,简要介绍了基于模板的试卷生成思想,探讨系统开发过程中基于模板的试卷生成系统研究和实现,重点介绍了word格式试卷的生成实现方式。     

基层生态堤防建设现状及对策的思考

生态堤防建设中暴露出来的草坪林木等长效维护难,资金欠缺、缺乏统一规划、建设中思想认识的片面性等问题逐渐显现.针对这些问题,宜从资金保证、维护队伍、设计原则、植被选择、增加生态建设规范内容、思想传宣等几方面提出相应对策,以使生态堤防建设更好地发挥综合效益.