柔顺宏微操作器的最优抑振轨迹规划研究

针对柔顺宏微操作器中的微纳振动问题,在使用假设模态法和拉格朗日方程建立系统整体动力学模型的基础上,以多项式函数作为宏运动轨迹的基准曲线,并采用柔顺部分综合等效激振力矩最小和弹性振动能量最小构造优化准则,提出一种最优抑振轨迹规划方法。优化后的轨迹可以同时减少系统运动过程中的强迫振动以及运动结束后的残余振动,综合考虑全局弹性振动。最后通过遗传算法进行数值计算得到系统最优抑振轨迹,并搭建实验测控平台进行验证。实验结果表明:与跟踪常规多项式轨迹相比,柔顺微操作器在系统运动过程中的弹性振动幅值降低15.5%,系统运动结束后的弹性振动幅值减少52.2%,残余振动衰减时间缩短56.4%,改善了宏微操作器系统的全局操控稳定性,并提高了系统定位精度。     

大力矩纵扭复合型超声波电机的理论及实验研究

首先提出了纵扭复合型超声波电机的设计理论。同时 ,指出纵振动系统设计精度低是导致纵扭复合型超声波电机难以实现模态简并的主要原因。通过实验研究 ,分析了纵、扭转振动在各自谐振点附近的振动特点 ,得出谐振 -非谐振点运行的纵扭复合型USM能输出较大力矩的原因。     

基层生态堤防建设现状及对策的思考

生态堤防建设中暴露出来的草坪林木等长效维护难,资金欠缺、缺乏统一规划、建设中思想认识的片面性等问题逐渐显现.针对这些问题,宜从资金保证、维护队伍、设计原则、植被选择、增加生态建设规范内容、思想传宣等几方面提出相应对策,以使生态堤防建设更好地发挥综合效益.     

悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置

针对悬臂板的振动主动控制问题，首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动，采用同位配置的方法，利用有限元分析方法分析传感器／致动器的配置，给出了目标函数，并将有限元分析方法与遗传算法结合，给出了一种新的传感器／致动器优化配置方法。     

同步电机高压变频装置在煤矿主通风机的应用

矿井主通风机担负着矿下的主要通风任务,是至关重要的大型安全生产设备,需要长期、连续、安全、可靠的运行,对其可靠安全的控制也就显得及其重要。目前,国内比较流行的做法就是采用高压变频。本文从改造方案,变频器特点,使用效果等方面介绍了高压变频系统在煤矿通风机同步电机上的使用情况。     

超声波电机原理性样机大力矩的实现

指出调节纵扭振动谐振频率一致（这一过程称为模态简并）是提高纵扭复合型超声波电机输出力矩的关键。有限元方法计算得到的纵扭模态频率往往与实际存在着一定的误差,因此文中介绍了3种较实用的纵扭模态简并方法：调节定子有效截面系数α,调节转子高度以要用缩颈结构调节配重质量,并结合实验研究分别对这3种方案进行了评价。经模态简并后的纵扭复合型超声波电机原理性样机,最大输出扭矩已超过4Nm。     

启动/备用变压器保护配置剖析

简要介绍启动/备用变压器的常用接线和运行特点,给出了一般设计中所配置的保护类型及其特点,其中重点介绍启动/备用变压器和后备过电流保护、高压侧零序保护以及低压测分支保护,对第一类保护都列举了经常应用的几种保护配置,并对各种保护配置的优缺点进行比较,读者可以根据实际情况参考选择配置。     

基于HLA的车辆半实物仿真中精确定时方法

在基于高层体系结构(HLA)标准设计车辆半实物仿真平台的体系结构中,为了解决仿真中遇到的实时性问题,分析Windows中的各种精确定时技术.利用VC++编制的测试程序,结合DSP硬件和数字示波器分别对Windows中定时技术的定时精度进行测试.通过在基于HLA的管理者联邦成员中添加高精度定时器来实现仿真步长的控制,改善了基于HLA仿真系统实时性性能不足的问题,在仿真周期内没有出现数据包丢失和数据传输延迟的问题,保证了系统数据通讯的同步要求.     

动态电压恢复器对微机保护影响的仿真研究

为了分析DVR对配电系统的影响,介绍了DVR的原理、结构,论述了DVR在配电系统的作用,接着针对DVR对微机电流保护中的影响做了仿真.仿真分析表明:DVR的接入使得配电系统电流保护的灵敏度提高,但使电流保护失去了选择性.针对这一问题,提出了解决方案,仿真结果验证了方案的正确性.     

超低频标准振动台支承弹簧选择设计

通过实验的方法研究了乳胶管弹簧在不同的并联股数、初始长度及规格组合下的力 -位移特性 ,并运用最小二乘原理给出了拟合曲线方程。同时求解了采用该乳胶管弹簧下的超低频标准振动台的运动方程近似解 ,得到了波形失真度计算式。最后计算了不同组合下弹簧的波形失真度 ,为设计超低频标准振动台波形失真度最小的支承弹簧提供了选择依据