超声波电机原理性样机大力矩的实现

指出调节纵扭振动谐振频率一致（这一过程称为模态简并）是提高纵扭复合型超声波电机输出力矩的关键。有限元方法计算得到的纵扭模态频率往往与实际存在着一定的误差,因此文中介绍了3种较实用的纵扭模态简并方法：调节定子有效截面系数α,调节转子高度以要用缩颈结构调节配重质量,并结合实验研究分别对这3种方案进行了评价。经模态简并后的纵扭复合型超声波电机原理性样机,最大输出扭矩已超过4Nm。     

启动/备用变压器保护配置剖析

简要介绍启动/备用变压器的常用接线和运行特点,给出了一般设计中所配置的保护类型及其特点,其中重点介绍启动/备用变压器和后备过电流保护、高压侧零序保护以及低压测分支保护,对第一类保护都列举了经常应用的几种保护配置,并对各种保护配置的优缺点进行比较,读者可以根据实际情况参考选择配置。     

超低频标准振动台支承弹簧选择设计

通过实验的方法研究了乳胶管弹簧在不同的并联股数、初始长度及规格组合下的力 -位移特性 ,并运用最小二乘原理给出了拟合曲线方程。同时求解了采用该乳胶管弹簧下的超低频标准振动台的运动方程近似解 ,得到了波形失真度计算式。最后计算了不同组合下弹簧的波形失真度 ,为设计超低频标准振动台波形失真度最小的支承弹簧提供了选择依据     

基于BIM技术的工程造价专业人才培养方案研究

基于BIM技术应用,助推工程造价专业人才培养方案的升级改造,通过分析BIM3D、4D、5D技术在工程造价中的应用,以及所需BIM工程造价技能,构建了工程造价初级、中级、高级技能框架图,从而提出了工程造价专业人才培养方案融入BIM技术的解决方案,对于BIM工程造价人才培养具有指导意义。     

激光干涉仪测量失真正弦波形位移误差估计式

本文在分析介绍了激光干涉仪测量位移原理的基础上,指出了标准振动台稳态正弦绝对校准法中,激光干涉仪测量的只是工作台面运动的路程而非矢量位移,因此对于测量含有谐波失真的正弦波形将引入测量原理性误差。文中利用波形加速度失真度系数详细推导并给出了谐波失真所引入的测量误差的估计式,对准确评价传感器校准精度具有重要意义,同样也有助于我们对激光干涉仪测量精度的认识。     

一种基于压电堆驱动器的喷嘴挡板式气体控制阀的研究

针对当前气体压电阀普遍存在的工作压力低、输出流量小的问题,设计了一种基于压电堆驱动器的喷嘴挡板式控制阀,对控制阀的柔性铰链挡板进行了设计和动力学分析,对阀的最大流量作了估算.最后进行了实验研究,结果表明:所设计的压电阀响应较快、允许工作压力高、输出流量大.     

压电柔顺x-y微夹持器的设计与分析EI北大核心CSCD

针对微操作和微装配领域对微夹持器高位移放大比、多自由度和平动夹持的性能需求,采用双叶型桥式机构和平行四边形机构,设计了一种压电柔顺x-y微夹持器。利用有限元法建立了微夹持器的静力学与动力学模型,并通过ANSYS Workbench软件分析微夹持器的位移放大比、固有频率和输出耦合比。最后,搭建试验测试系统验证微夹持器的开环性能。试验结果表明:微夹持器x,y向的位移放大比分别为30.8和8.6,一阶固有频率为123.3 Hz;当施加10μm输入位移时,微夹持器x,y向的工作行程分别为0~616.6μm和0~51.0μm,夹持力范围为0~25.8 mN;微夹持器x,y向位移放大比与一阶固有频率的实验测试和仿真数值之间的相对误差分别为17.9%,19.8%,13.9%。试验结果验证了该理论模型和仿真分析的可行性。     

压电致动的谐振式水下柔性结构动态迟滞建模及前馈补偿

具有运动灵活且操作方便优点的宏压电纤维复合材料(macro fiber composite, MFC)致动水下柔性结构广泛应用于水下仿生推进和变形控制系统中，但是MFC的迟滞非线性严重影响了系统的定位精度和操控性能。提出了一种改进Prandtl-Ishlinskii(PI)静态迟滞和传递函数动态模型串联的复合式模型来描述MFC致动水下柔性结构谐振状态下的动态迟滞行为。首先基于所提出水下结构的准静态迟滞特性辨识得到改进PI迟滞模型参数，然后通过传递函数串联馈通环节的动态模型捕捉MFC致动柔性结构的水下谐振特性。实验结果表明所建立的复合式动态迟滞模型能够很好地描述MFC致动水下柔性结构在谐振状态下的动态迟滞行为，并且在固有频率附近一定带宽范围内仍具有较高准确性。基于复合式逆模型的前馈补偿下，水下柔性结构在谐振状态下跟踪正弦轨迹的实测位移与期望位移基本重合，补偿后二者线性度较高，显著提升了MFC致动柔性结构谐振状态下的动态定位和跟踪精度，证实了所提出动态迟滞模型和补偿方法的有效性。     

多晶Ti纳米柱塑性变形的分子动力学模拟研究

利用分子动力学模拟研究多晶Ti纳米柱的力学行为和位错反应机制，比较分析不同变形温度和承载条件对多晶Ti纳米柱应力应变关系及其塑性变形行为的影响。模拟结果显示，随着温度升高，多晶Ti纳米柱屈服强度降低，且在不同温度下，屈服强度所对应的应变量未发生明显变化。在整个变形过程中，主要的位错类型为Other和■类型位错，随着温度升高，位错总长度减小。多晶Ti纳米柱压缩变形与拉伸变形应变响应不对称，拉伸屈服强度略高于压缩屈服强度，晶界缺陷在拉伸变形中响应更加明显。