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1.绪言以金属材料表面硬化为目的化学气相沉积法(Chemical Uapor Deposition:CDV)技术已被广泛应用。它是利用组成沉积物质的化合物在气相状态发生化学反应,沉积出碳化物、氮化物、氧化物、硼化物等化合物的方 相似文献
262.
263.
264.
本文针对四旋翼无人机研究了鲁棒反步姿态控制策略.由于四旋翼无人机结构复杂,其非线性数学模型难以精确建立,因此在控制器设计过程中需要综合考虑模型不确定性、未知外部干扰、输入饱和以及姿态受限等因素.针对模型中的不确定项,使用神经网络进行逼近;对于外部未知干扰,使用非线性干扰观测器进行补偿;使用双曲正切函数逼近饱和函数,解决输入饱和问题;同时使用界限Lyapunov函数设计控制器,确保姿态满足限制条件.最后,设计四旋翼无人机反步姿态控制器,并根据Lyapunov稳定性定理证明了闭环控制系统的有界稳定.仿真结果表明了所研究控制方法的有效性. 相似文献
265.
266.
该文介绍了壳体振动测量原理,并针对现场具体实例,结合测量原理分析测量偏差的原因,通过具体实例说明了从测量原理人手分析现场实际问题的必要性. 相似文献
267.
魏科文 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(1):137
近年来,我国科学技术日新月异,通信工程建设水平不断提高,不仅需要完善施工安全控制制度,还应严格审核施工组织设计,以实现通信工程施工质量、进度、安全等方面的控制。施工组织设计是施工单位针对工程项目准备到施工、竣工的全过程,并对人力、财力、施工技术、材料等作出科学合理的部署,以此确保工程按时按质保量完成。而通信工程建设有别于其他一般工程,更需要施工单位做好施工组织设计,有计划、有步骤地组织施工,实现安全、高效、优质地施工效果与内在需求。笔者结合工作经验,分析了通信工程施工组织设计的要点,以期对通信工程建设施工起到一定的参考作用。 相似文献
268.
魏雅江 《计算机光盘软件与应用》2015,(2):41-42
随着IT技术的不断发展,计算机软硬件较之以前有了长足进步。特别是小型机、刀片机、各类CAE软件的数量和规模均有了很大提高。如何提高不同类型的CAE软件的运行效率,是一个必须考虑的实际问题。本文着重对小型机及刀片机的类型及特性、CAE软件的类型及特性进行了分类分析和归纳总结,对CAE软件的运行平台进行了初步探讨。 相似文献
269.
该文利用明渠水流的水工模型实验手段探究单圆墩阻水效应空间分布规律及其阻水系数取值新方法。利用高精度超声水位测量系统,采集了墩柱附近特定影响区域内水位过程线,通过分析墩柱周围壅高幅值,验证了阻水效应特性与流态因子之间的新关系。定量分析了墩柱阻水效应的空间影响范围及水位变化的空间分布特征,推求墩柱阻水系数计算的新公式。研究结果可为大尺度河流水动力模拟中桥梁墩柱的概化提供一定参考依据。 相似文献
270.
在分析国内外C波段无线网络通信研究进展基础上,结合现行飞行试验遥测中遇到的技术瓶颈,提出了将C波段无线网络通信技术应用于飞行试验遥测中的构想,建立基于C波段的无线网络的空地一体化遥测网络体系。C波段空地网络化遥测链路的建立,扩展遥测数据传输可用频段的同时增加上行通道,建立机载网络系统与地面监控网络的网络通信链路,为未来空天地一体化遥测网络的建立建立技术基础;同时利用通用的网络管理流程,对整个测试资源动态配比,提高试飞效率。 相似文献