水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控制参数之间的关系,将已建立的水下滑翔机一般数学模型应用于具体的实际水下滑翔机上。在此基础上将模型线性化,结合李雅普诺夫稳定性第一定理和第二定理,分析出水下滑翔机定常运动的动态稳定性随设计参数(初稳性高)和控制参数(姿态调节控制量)变化的规律。为水下滑翔机器人的设计和控制提供理论依据。     

基于ADAMS的汽车平顺性建模仿真及优化

针对某型轿车,在Adams/Car中建立整车仿真模型,并进行平顺性仿真,对整车底盘垂直方向的加速度和功率谱进行了分析。通过Adams/Insight进行整车的优化设计,对整车的前后悬架的参数进行了优化分析,使得整车平顺性得到提高,从而验证了该方法在汽车行驶平顺性优化中的可行性。     

油罐水高智能测量装置研究

原油在开采和加工过程中必须除去原油中的水分,以减少在输送和储存过程中的浪费,确保输送、加工过程中的安全。因此,油罐底部水在线监测对原油生产和管理具有重要意义。油罐水高智能测量装置通过石油密度计、浮球式液位仪、压力传感器的在线测得参数,利用这3个参数关系,通过PLC编程计算实现对油罐中油水混合状态下底部水高的在线实时自动监测。这对于在石油脱水和存储过程中及时排放罐底水提供技术支持。     

不同模式下反激式开关电源的分析

为优化反激式开关电源的参数设计,在不同模式反激变换器的参数分析基础上,设计了断续模式和连续模式下的22W多路输出反激式开关电源,推导了两种模式下的电源参数计算方法,分析了功率开关管、高频变压器、次级二极管、输出滤波电容等元器件的损耗机理及计算方法,并对全负载范围内的多组数据进行测量。实验表明,电源纹波电压、工作效率等各项指标均符合要求,性能良好;不同模式下反激变换器的参数分析合理,实验效率曲线与损耗分析结果基本一致。     

推进生态文明制度建设路径探析--以安徽省亳州市为例

党的十八届三中全会站在中国特色社会主义事业"五位一体"总体布局的战略高度,指出"要紧紧围绕建设美丽中国深化生态文明体制改革,加快建立生态文明制度"。习近平总书记说,保护生态环境就是保护生产力,改善生态环境就是发展生产力。根据亳州目前的生态环境现状,加强生态文明制度建设,建立科学完善的生态文明制度体系是实现亳州经济社会走向良性可持续发展不可逾越的阶段。课题组就亳州当前城市生态环境现状做了深入分析,并就生态文明制度建设的意义及如何推进生态文明制度建设进行了探索。     

随机供求下农产品供应链协调模型研究

基于农产品随机供求情形,并考虑产品残值收益和缺货损失成本,研究了农产品供应商和销售商组成的二级供应链的协调问题。通过对集中控制决策和分散无协调决策时的利润分析,设计了随机供求下农产品供应链利润共享契约协调模型,在合理的利润分配参数下,供应链可以实现最优。最后,通过算例分析验证了模型的科学性和有效性。     

基于纹理切换的虚拟战斗人员三维显示方法

为了解决形象化模型显示方法硬件依赖性过高、不易实现推广等问题,从“分队指挥模拟对抗演练系统”虚拟战斗人员显示的实际需要出发,提出了一种基于纹理切换的虚拟战斗人员三维显示方法. 重点叙述了这种纹理切换显示方法的基本思路、算法思想、技术路线以及具体实现;并且对实现过程中涉及到的在视点角度发生变化的条件下,如何同时保持纹理框架朝向不变以及如何保持虚拟战斗人员逻辑方向不变两个纹理切换的关键问题进行了重点研究.     

稠油输送抗乳化减阻剂的优化

采用宏/微观测试手段分析了旅大油田稠油采出液乳化致稠的主要影响因素,比选评价可有效抑制油水乳化的抗乳化减阻剂复配体系;依据稠油现场集输设计方案,采用动态流变学测试方法,模拟稠油-水乳状液加剂前后表观黏度的变化规律,并利用OLGA软件计算油水液加剂前后管输流动摩阻,评价复配体系的抗乳化效率及减阻效果。结果表明：温度和含水率是影响稠油乳化的主要因素;在稠油采出液中加入200 mg/L的复配抗乳化体系(m(AP9901)∶m(TA1031)=2∶1),可有效抑制油水乳化,降低油水界面张力,还可促进W/O型乳状液破乳析水,显著降低油水混输流动摩阻,减阻率可达66.87%。     

二氧化碳水合物稳定储存的影响因素研究进展

CO₂置换开采天然气水合物以及水合物法气体储运技术是当前科学家们研究的热点,而水合物的稳定性对其长时间储存和长距离运输至关重要。因此必须提高二氧化碳水合物储存能力和寻求水合物高效稳定的储存条件,然而科学家们发现一些促进剂可以使水合物在温和的条件下长时间存储。本文从“自保护”效应的3种机制、温度、压力以及粒径、促进剂和水合物形态这些因素分析了其对二氧化碳水合物稳定性的影响,证明气体水合物普遍在260~270K和0.1~0.4MPa的条件下稳定性较好,并且同种促进剂在冰点上下对水合物稳定性的影响不同,最后指出了水合物稳定性方面今后的研究方向。