低聚糖的纳滤分离技术

应用纳滤分离技术提纯低聚异麦芽糖和低聚果糖,使IMO≥90%,FOS≥ 95%。     

论概念规划到近期建设规划的文化特征

本文对城市规划理论发展过程、概念规划的形成以及中央关于加强近期建设规划进行文化现象分析,提出了对我国城市总体规划的改革和加强近期建设规划的思考和设想.     

信息公开对高校人事档案管理工作的影响与对策

《中华人民共和国政府信息公开条例》的颁布与实施,为保障公众对政务信息的知情权、参与权、互动权提供了法律依据,同时也为作为社会信息重要组成部分的人事档案信息公开性的研究提供了有价值的参考和借鉴。本文旨在就高校人事档案信息公开进行尝试性的探讨。     

纳米晶块体Co-45Ni-10Cr合金在H2SO4溶液中腐蚀电化学行为研究

利用粉末冶金工艺制备常规尺寸（CS）Co-45Ni-10Cr合金粉末,再利用机械合金化法制备纳米尺寸（NS）Co-45Ni-10Cr合金粉末,采用真空热压技术得到相应的块体Co-45Ni-10Cr合金。腐蚀介质选择不同浓度的H2SO4溶液,利用电化学工作站分别测试两种Co-45Ni-10Cr（CS和NS）块体合金的自腐蚀电位、动电位极化曲线和交流阻抗谱,对比研究了它们的腐蚀行为以及晶粒细化对于它们腐蚀行为产生的影响。结果表明：两种Co-45Ni-10Cr（CS和NS）块体合金的自腐蚀电位均随腐蚀介质H2SO4溶液浓度增大而发生负移,腐蚀倾向逐渐加剧,同时腐蚀电流密度均增大,电荷传递电阻相应减小,因此腐蚀速度加快。此外,两种Co-45Ni-10Cr（CS和NS）块体合金的交流阻抗谱均为单一容抗弧,说明腐蚀速率均由电化学过程控制。与Co-45Ni-10Cr（CS）合金相比,Co-45Ni-10Cr（NS）合金的腐蚀速率减慢,这表明纳米化后Co-45Ni-10Cr块体合金的耐腐蚀性能有所提高。     

基于IAGA的机械手时间最优轨迹规划

为了实现机械手在约束范围内以最快的速度运动,将遗传算法应用于机械手时间最优轨迹规划的研究。在遗传算法进化过程的基础上,提出了一种基于种群集散状态的改进自适应遗传算子,同时采用了优胜劣汰的选择方式,进化后期交换交叉和变异的顺序,有效地解决了简单遗传算法的两大缺陷。对PUMA560的前三铰进行了仿真试验,并与混沌优化法进行了对比分析。实验结果表明,所提出的算法可以有效地防止早熟,收敛速度更快,鲁棒性更好且拥有较强的寻优能力。     

基于FPA的气动柔性手指康复器及其控制系统

针对现有手指康复器在柔顺性、适用性和安全性方面存在的不足,基于气动柔性驱动器（FPA）设计了一种气动柔性手指康复器,以采用压缩气体驱动并以橡胶材料为主体设计的基于FPA的柔性弯曲关节代替传统的纯机械式结构。根据手指康复器仿生康复的任务要求,设计具有三大模块的控制系统：模式识别模块负责通过采集和分析手指表面肌电信号(sEMG)对主体的动作意图进行识别,并生成康复运动训练方案;角度反馈模块采用AS5045芯片实时检测康复器运动状态并将数据信息反馈至主控制器;主控制模块控制上述训练方案和康复器运动状态实时反馈信号以驱动康复器完成运动训练。实验结果表明,康复器两个关节弯曲期望值为15°和30°时的稳态误差小于0.6°,提出的控制系统能很好地完成sEMG的识别、康复器运动信息检测与反馈和康复训练任务,证明了手指康复器及其控制系统是可行的、有效的。     

确定合成地震记录子波主频的方法研究

针对目前合成地震记录质量不高导致层位标定解释、构造解释、储层反演精度低的问题．基于模型正演研究认为合成地震记录质量不高的原因主要是地震子波主频与实际地震子波主频不一致造成的;研究据此提出了基于模型建立地震子波主频与实际地震记录主频两者的差异之间的关系,在实际的应用过程中根据已建立的差异关系和实际地震记录主频可以获得比较准确的地震子波主频,利用这样的主频子波进行合成可获得较好的合成地震记录质量。     

泉州市高分辨率面雨量监测系统建设经验

为解决常规雨量监测系统存在的问题,2017年6月,泉州市建成由X波段多普勒雨量雷达和激光雨滴谱仪组成的高分辨率面雨量监测系统。该文简要阐述系统建设思路和关键环节设计,总结系统建设特点及实际应用成效、试运行存在问题及解决方案,供同类系统建设参考。     

电炉镍铁渣在化学键合陶瓷材料中的应用研究现状与展望

对电炉镍铁渣(EFS)基地聚合化学键合陶瓷材料(EFS-GCBCs)的性能进行了综述,发现该材料由于使用碱激发剂很容易碳化而发生结构破坏;此外,关于关键组分镁含量对材料性能及水化机理影响方面的研究较少,存在材料制备机理不够透彻等缺陷。因此,基于EFS富含镁质的特性,提出利用EFS制备镍铁渣基磷酸镁化学键合陶瓷材料(EFS-PCBCs)的设想。磷酸镁化学键合陶瓷材料(PCBCs)具有材料凝结速度快、早期强度高、高耐盐冻、抗腐蚀、低收缩及良好的混凝土兼容性等优点,而EFS-PCBCs与传统PCBCs相比,显著降低了PCBCs制备成本,该方法可为EFS高效综合利用提供一种新的研究思路。     

基于机器人采摘的柑橘机械特性研究

柑橘果实的机械特性,是设计针对柑橘采摘机器人末端执行器的重要依据.该研究利用弹性力学的赫芝(Hertz)理论对柑橘果实的受力与变形量的关系进行了理论分析,并通过对成熟柑橘进行匀速加压试验验证了该理论的分析结果,同时得到了该类柑橘果实的抗压机械特性.另外,还通过实验进一步分析研究了柑橘果实与硅胶材料之间的摩擦特性和柑橘果柄的切割特性,从而为设计实现柑橘抓持与果柄切割的柑橘采摘的机器人末端执行器提供准确的依据.