用统一强度理论的多层预应力组合凹模强度设计和应用

运用统一强度理论,对用于加工废油资源化装备部件,以及由不同材料构成的3层预应力组合凹模的分层半径、过盈量和弹性极限内压进行分析,得到了组合凹模的分层半径、过盈量和弹性极限内压的表达式。运用该文所推导的公式对挺柱体冷挤压组合凹模在考虑和不考虑拉压异性的两种情况下,计算出组合凹模的分层半径、过盈量和弹性极限内压。结果表明,在考虑拉压异性情况下,组合凹模的分层半径、过盈量有较小差异,而弹性极限内压有较大提高。     

麦弗逊独立悬架空间运动学分析

麦弗逊式独立悬架其运动学特性的优劣关系到汽车操纵稳定性、舒适性、行驶平顺性和轮胎的使用寿命等方面。悬架空间运动学分析的目的是通过建立和求解其运动学模型,确定悬架机构的空间几何参数及其变化规律,这是进行悬架设计以及分析悬架系统对汽车性能影响的基础。根据麦弗逊式独立悬架的结构特点及其定长约束和定向约束条件,应用空间解析几何的方法对其进行了运动学分析,并由此推导出了悬架运动特性参数的计算公式。通过实例计算表明,该方法直观明了,简便易行,有较好的实际应用价值。     

一种3-CRR三维平移正交并联机构的运动学分析

分析了以转动输入为主驱动时的3-C//R//R三维平移正交并联机构的运动学问题.根据杆长约束条件,建立约束方程,给出了完全封闭形式的位置反解.应用Sylvester消元法推导出了位置正解的一元八次方程,确定了其全部8组位置正解,推导了速度和加速度分析的解析表达式.用数值实例验证了位置正反解结果的正确性,应用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,结果与理论分析一致.研究结果与结论为该机构的设计及实用化提供了理论依据.     

RFID在手持式血糖仪上的应用

提出一种使用RFID电子标签替代EEPROM代码芯片来存储血糖试纸信息的方法。该方法使用目前非常成熟的RFID技术，解决了使用校正参数部件带来的一些问题。实际应用表明，该方法安全可靠，具有较高的实用性。     

基于运动副替代的周转轮系创新综合方法

提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应用本文提出的方法不仅可以得到各种工程实际中常用的轮系结构型,而且也能够获得许多我们过去不曾见过的结构型,为轮系的创新综合开辟了一条新的途径。     

自适应机构的综合方法

根据自适应机构的结构特征，分析了其运动链的自由度规律，并且对相应的自由度综合出了所有可能的运动链。在此基础上，对此类机构的运动链的选择和功能结构化设计进行了讨论，总结出了一般性的原则和方法，为自适应机构的综合创新方法提供了借鉴。     

现浇混凝土工字形暗密肋空心楼板施工技术

现浇混凝土工字形暗密肋空心楼板是一种新型楼板结构,其施工质量对实现房屋良好的使用功能有着重要影响,本文通过对现浇混凝土工字形暗密肋空心楼板的施工特点、施工工艺等方面进行了分析研究,采用了新的施工工艺和方法,并对现浇混凝土工字形暗密肋空心楼板的施工技术和质量控制措施进行了总结,为今后暗密肋空心楼板施工技术即借鉴。     

基于旋量理论的机器人误差建模方法

在现代旋量理论使用矩阵指数以及指数积表示刚体运动的基础上,将机器人关节轴线的位姿误差等效为假想广义运动副旋量运动的结果,从而建立机器人含误差旋量的运动学指数积模型.将工具坐标系的位置和姿态误差分别等效为移动副和转动副旋量运动,给出了其大小及方向的计算公式.在Matlab环境下编制了旋量计算软件包,以SCARA机器人为例,应用该软件包进行了误差仿真分析,并使用Adams软件进行了仿真验证.结果表明,该误差建模方法正确、有效.     

平面连杆机构曲柄调速结构设计

在曲柄连杆机构设计中,为了实现曲柄到曲轴中心距离适时可调,对曲轴 结构进行了创新设计。通过凸轮槽与圆盘在同步转动产生相对转动,实现了平面连杆机构在 连续运转情况下实现曲轴偏心距调整;同时采用特殊中间凸轮结构实现了可以带动有多个相 位差曲拐同步转动,使整台机构在运动过程中具有适时调节运动参数的能力。通过ADAMS 仿真分析表明,该结构完全能满足系统无级调速的需要;同时曲柄上曲拐位移与原动件蜗杆 的转动角度基本呈线性关系,为产品调速部分的刻度分度打下了基础。     

大挠度欧拉梁三参数曲率模型及其在平面柔顺机构中的应用

提出了一种基于二次Bemstein多项式的平面大挠度欧拉梁三参数曲率模型.三个曲率参数视为描述梁平衡位形的广义坐标,应用微分几何曲线论基本定理建立梁弯曲的转角方程和积分形式的挠曲线方程,基于虚功原理导出了以三个曲率参数为基本未知量的平面欧拉梁大挠度弯曲的几何非线性平衡方程,并给出了采用高斯积分近似以及牛顿-拉弗森迭代法的数值计算格式.通过末端载荷状态下的悬臂直梁、曲梁的大挠度变形计算,以及对一种典型的平面曲柄摇杆柔顺机构的详细建模分析,验证了三参数曲率模型方法的高精度、高计算效率和对曲梁的通用性以及变形度量呈现的直观性和丰富性,结果表明该方法在柔顺机构设计和分析中具有明显优势和广阔的应用前景.