基于自适应PDR补偿的UWB/MIMU组合行人定位算法

为提高室内环境下行人的定位精度,针对超宽带(UWB)和微型惯性测量单元(MIMU)在行人室内定位中存在的定位不连续和定位误差累计问题,提出一种自适应行人航位推算(PDR)补偿的UWB/MIMU组合方案。首先提出一种多约束的PDR计步算法,降低了对阈值设置准确性的要求,消除了伪波峰和伪波谷对计步结果的影响;接着通过引入零速更新(ZUPT)和零角速率更新(ZARU)组合的方法对航向角误差进行修正;最后基于自适应滤波算法解算行人的位姿并进行了实验验证。结果表明,所提方案有效抑制了定位轨迹误差增大趋势,使得偏航角误差减少2°。     

改革管理体制 保障经济发展

中共中央《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》中指出:“建立科学的企业领导体制和组织管理制度,调节所有者、经营者和职工之间的关系,形成激励和约束相结合的经营机制。所有企业都要向这个方向努力。”为企业管理体制改革指明了方向和依据。     

白酒上市公司动态竞争水平评价研究

2015年是白酒行业转型发展多变的一年,面临更加复杂多变的宏观形势：经济一体化加快、信息技术传播加速,消费者对产品需求的复杂与精细,产品生命周期缩短;企业竞争模式转向动态竞争,拥有企业动态竞争能力对企业转型发挥着重要作用。白酒上市公司动态竞争水平决定企业的竞争行为、竞争地位及战略转型进程。该文运用主客观结合的熵值-G1组合赋权方法,评价15家白酒上市公司2015年动态竞争水平,结果表明,仅有5家白酒上市公司动态竞争水平高于均值,白酒上市公司间动态竞争水平差异较大,竞争潜力整体较弱。基于评价结果提出了提升白酒企业动态竞争能力的建议。     

论酒文化与酒业发展的关系

酒文化的表现形式主要有历史文化、企业文化、人文文化、旅游文化、健康文化和酒道文化。酒文化是酒业发展的历史积淀,是酒业发展的助推器;同时,酒业发展又促进了酒文化的发展和丰富酒文化内涵。     

铝合金扁锭矮模可调铸造工具研究

本文介绍了一种用于铝及铝合金扁锭铸造的矮模可调铸造工具。生产实践表明，用一套可调结晶器能够铸造多种宽度的扁锭，可节省铸造工具制造费用，同时对提高铸锭表面质量、减小表层粗晶带厚度具有明显效果。具有广泛的推广应用价值。     

特大型双曲线自然通风冷却塔噪声治理设计及效果

火力发电厂闭式循环冷却水系统多数是采用钢筋混凝土结构自然通风冷却塔,其噪声污染治理是一个难题。本文以上海吴泾电厂八期l撑2撑机组所用特大型双曲线自然通风冷却塔为例,介绍其噪声特性、控制措施及治理效果,可供同类冷却塔噪声控制参考。     

基于WIA-PA的农业微灌监控系统设计

针对农业灌溉问题中信息监测点分散的情况,设计了一种基于WIA-PA无线传感器网络技术的监控系统。监控系统以具有WIA-PA无线数据传输功能的CC2430芯片为核心,以STM32F107作为监控系统节点的主控制器的监控系统。管理者通过远程服务器发送控制命令道传感器节点调节相关参数,从而实现远程测量与控制。实验表明本系统运行效果良好,功耗小,具有很好的应用价值。     

清酒中肪脂酸的感官特性

１５名专业清酒品评人员对５种脂肪酸的感官特性进行了判断，将每一种脂肪酸添加到１５％的酒精溶液中，对其阀值浓度作了检测。结果分别在醋酸３９．３ｐｐｍ正丁酸２．７ｐｐｍ，正己酸２．３ｐｐｍ，正辛酸２．４ｐｐｍ正癸酸３．１ｐｐｍ，品评人员描述醋酸和正丁酸为酸臭，其他则为油臭。其次，对脂肪酸的感官特性作了检测。４种添加了３０ｐｐｍ或６０ｐｐｍ醋酸的清酒的感官质量类似于未加醋酸的清酒对照样，而添加４ｐｐｍ或     

表面空气对制动力矩的影响

研究了摩擦表面流动的空气对摩擦力的影响。通过制动模拟试验，对4种不同表面形状衬片的制动力矩-时间曲线的波动幅度进行了比较分析，根据摩擦表面中流动空气的不同工作特性，建立了相应的简图进行了详细的说明：试验结果表明：在摩擦热的作用下，表面空气的温度升高，气压增加，从而削弱了工作载荷对表面的作用力，使摩擦力矩产生波动。随着制动速度的下降，热空气对摩擦力矩波动的影响减小。制动时，摩擦盘带入表面的空气越多，空气对摩擦力矩的影响就越大；摩擦表面存留的热空气越多，热空气对摩擦力矩的影响就越大。     

基于OV6920体内无线窥视胶囊设计与实验研究

基于微型CMOS图像传感器OV6920,以微型化、低功耗为原则,对人体无线胶囊内窥镜胶囊进行了设计和实验研究.开发了OV6920外围电路PCB,并按设计组装成磁控无线胶囊式内窥镜胶囊,成像试验验证该系统能采集到清晰的图样,证明了该系统设计的可行性.根据总电路串联阻值与电压、电流和发射功耗之间的关系,对无线发射电路进行了优化设计,降低了其功耗和尺寸.组成工作系统后.整体直径仅10mm,不带照明电路整体功耗最低约100mW.