降低电极接地电阻的方法

介绍影响电极接地电阻的因素，通过分析影响土壤电阻率的因素及接地电极与接地电阻值间的关系，总结了通过降低土壤电阻率与改进接地电极两种类别总共七种降低接地电阻的方法，为需要进行电极接地的电法类检测及测试提供参考和选择。     

一种疲劳试验机测试系统的设计

研制了一种疲劳试验机测试系统。该系统可在疲劳试验过程中检测载荷值、激振频率、载荷循环次数,以及试件的裂纹声发射信号。通过试验证明,系统设计可达到预期目标。     

声发射技术及其在检测中的应用

介绍了声发射检测技术原理及其发展历程和现状,综述声发射信号处理的困难、降噪方法、信号分析方法、源定位和在检测中的应用,以及目前我国声发射技术需解决的问题和发展趋势.     

基于OpenCV与USB工业相机零件检测系统的图像处理研究

针对OpenCV库函数在Linux平台下不能直接获取非V4L接口的USB工业相机视频流和IplImage结构的图像不能直接显示于Qt控件中的问题,提出了一种新的解决方法：共享数据流法,并在Qt集成开发环境下完成共享数据流法的程序代码编写;最后通过与原有方案的实验对比,验证了共享数据流法的可行性和优越性,为实现高速高精度机械零件检测系统打下良好的基础。     

九路作动装置同步控制系统设计

针对多通道伺服控制系统中出现的系统结构复杂、控制精度和同步性能难以达到预期控制效果的问题，设计了一种九路作动装置同步控制系统。系统以DSP和FPGA为核心控制架构，DSP用于控制算法，FPGA用于通信和外部接口扩展；系统实现了分布式驱动控制，采用总线式结构设计方案，利用时间触发通信总线(TTP)连接各个独立的舵机驱动控制器实现数据互联，模块化设计硬件和软件。实验表明，系统控制位置灵敏度为0.2 mm,带宽不低于3 Hz,作动装置的运动速度不低于100 mm/s,同步精度为0.15 mm,系统控制精度高，同步性能好，能够满足实际需要。     

基于凹包算法的点云地面分割方法

为了解决现有的地面分割方法在路面复杂、点云稀疏场景下存在的地面分割不准确的问题，提出一种基于凹包算法的地面分割算法。该方法首先根据激光雷达点云生成凹包，然后根据粗滤提取的三角面内点的分布和三角面法向量的扫描特性，将地面三角面选取出来，之后再精确提取地面三角面的内点，根据内点到三角面的距离即可精确的完成地面分割。实验结果表明，该方法可以充分考虑点云周围的几何特征，对物体的几何边界敏感，可以在地面倾斜的场景下精细的将小凸起、路牙石等小型障碍物分割出来。     

基于非线性超声技术的球墨铸铁石墨大小及表层硬度的表征

球墨铸铁具有优良的力学性能被广泛应用在各工业领域，其内部的石墨形态和分布情况会影响其各项力学性能。相比于石墨球化率，石墨大小的表征研究相对较少，对球墨铸铁的石墨大小及表层硬度进行无损评定具有重要的工程意义。浇注了具有不同石墨大小和基体组织的球墨铸铁试件，对试件进行了金相观察及硬度试验。基于临界折射纵(longitudinal critical refraction, LCR)波和Rayleigh波模型，利用超声波声速及超声非线性系数表征球墨铸铁石墨大小及表层硬度。结果表明：LCR波的超声非线性系数随着表面硬度的增大而增大，随着石墨平均直径的增大而减少，并且相比超声波声速具有更高的灵敏度；LCR波的超声非线性系数的增加与微观组织中的晶界数量和碳化物的增加有关。因此，可以利用LCR波的超声非线性系数表征球墨铸铁的石墨大小和表面硬度，建立微观组织、超声非线性系数及机械性能之间的关系。