无人车载以太网技术研究

随着人工智能的高速发展,其相关技术已经运用到生产生活的很多领域,在无人平台上,人工智能已经不可或缺。无人车网络系统由于智能感知的并入,使得传统的总线通信技术难以满足发展要求。车载以太网的出现能为大量数据高集成的通信系统提供一种有效解决方案。无人车载网络系统采用时间触发以太网的架构来进行设计。首先考虑整个时间触发网络系统的通信节点,针对通信链路设计相应的通信板卡。在板卡方面,主要设计了TTE交换机、端节点子系统控制器,为了增加整个系统的可靠性,采用了三余度通信结构。根据控制器和交换机相应的功能进行软件开发,并通过系统测试验证,满足各个系统通信任务需求,验证了此无人车网络系统可行性和准确性。     

基于Pro/Mechnica的新型水轮机叶片结构分析

根据水轮机叶片设计方程，对水轮机叶片曲面进行了拟合。基于PRO／MECHANICA模块对叶片结构进行了分析，对叶片的应力、应变、模态及动态时域分析后表明，水轮机叶片应力集中点可以显著确定，可在结构上采取相应措施，降低叶片应力集中。该分析方法对叶片结构设计有实用意义。     

一种疲劳试验机测试系统的设计

研制了一种疲劳试验机测试系统。该系统可在疲劳试验过程中检测载荷值、激振频率、载荷循环次数,以及试件的裂纹声发射信号。通过试验证明,系统设计可达到预期目标。     

声发射技术及其在检测中的应用

介绍了声发射检测技术原理及其发展历程和现状,综述声发射信号处理的困难、降噪方法、信号分析方法、源定位和在检测中的应用,以及目前我国声发射技术需解决的问题和发展趋势.     

九路作动装置同步控制系统设计

针对多通道伺服控制系统中出现的系统结构复杂、控制精度和同步性能难以达到预期控制效果的问题，设计了一种九路作动装置同步控制系统。系统以DSP和FPGA为核心控制架构，DSP用于控制算法，FPGA用于通信和外部接口扩展；系统实现了分布式驱动控制，采用总线式结构设计方案，利用时间触发通信总线(TTP)连接各个独立的舵机驱动控制器实现数据互联，模块化设计硬件和软件。实验表明，系统控制位置灵敏度为0.2 mm,带宽不低于3 Hz,作动装置的运动速度不低于100 mm/s,同步精度为0.15 mm,系统控制精度高，同步性能好，能够满足实际需要。     

基于凹包算法的点云地面分割方法

为了解决现有的地面分割方法在路面复杂、点云稀疏场景下存在的地面分割不准确的问题，提出一种基于凹包算法的地面分割算法。该方法首先根据激光雷达点云生成凹包，然后根据粗滤提取的三角面内点的分布和三角面法向量的扫描特性，将地面三角面选取出来，之后再精确提取地面三角面的内点，根据内点到三角面的距离即可精确的完成地面分割。实验结果表明，该方法可以充分考虑点云周围的几何特征，对物体的几何边界敏感，可以在地面倾斜的场景下精细的将小凸起、路牙石等小型障碍物分割出来。     

基于非线性超声技术的球墨铸铁石墨大小及表层硬度的表征

球墨铸铁具有优良的力学性能被广泛应用在各工业领域，其内部的石墨形态和分布情况会影响其各项力学性能。相比于石墨球化率，石墨大小的表征研究相对较少，对球墨铸铁的石墨大小及表层硬度进行无损评定具有重要的工程意义。浇注了具有不同石墨大小和基体组织的球墨铸铁试件，对试件进行了金相观察及硬度试验。基于临界折射纵(longitudinal critical refraction, LCR)波和Rayleigh波模型，利用超声波声速及超声非线性系数表征球墨铸铁石墨大小及表层硬度。结果表明：LCR波的超声非线性系数随着表面硬度的增大而增大，随着石墨平均直径的增大而减少，并且相比超声波声速具有更高的灵敏度；LCR波的超声非线性系数的增加与微观组织中的晶界数量和碳化物的增加有关。因此，可以利用LCR波的超声非线性系数表征球墨铸铁的石墨大小和表面硬度，建立微观组织、超声非线性系数及机械性能之间的关系。