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201.
202.
并联机器人是一类典型的复杂机电系统,往往包含刚柔耦合、机电耦合、电液耦合等因素。采用动力学分析软件实现其多领域耦合仿真通常需借助额外的程序间接口,且用户难以进行功能和模块的扩展,而Modelica多领域统一建模语言便于统一考虑上述耦合因素,容易获得并联机器人的整机真实性能。对于包含特殊多闭链机构的并联机器人,在Modelica建模过程中往往需注意若干细节的特殊处理。文中以Delta机器人为例,基于Modelica语言建立机器人多刚体动力学模型、刚柔耦合动力学模型和机械控制耦合模型,并通过与Recurdyn软件仿真结果进行对比,验证了该建模方法的有效性。本方法亦可用于该类并联机器人的性能分析,为并联机器人的进一步设计优化奠定基础。 相似文献
203.
福建省环保厅要求省内各水电厂实时上报下泄流量数据,包括机组发电流量、闸门泄洪流量等信息,以便于对河流进行流量监测。文中结合水口、尤溪水电厂水调自动化系统建设现状,提出一种采用专业水务计算软件得到下泄流量数据、并使用HJ/T 212—2005协议通过Internet向环保部门实时上传监测数据的方案,解决了系统中遇到的实时下泄流量计算、水调系统对外系统单向安全防护、跨系统协议转换等问题,实现了环保部门对水电厂下泄流量的实时监测。该方案同样可以用于福建省环保厅监测范围内的其他水电厂。 相似文献
204.
注水水质对油藏开发指标的影响研究 总被引:3,自引:1,他引:2
注水水质是影响开发指标的重要因素。在注水开发中,注入水水质的好坏不仅影响注水工艺系统的效率,还影响油藏的开发指标及开发效果。通过实验研究和经验公式计算进行了注水水质影响下的油藏开发指标(含水率、波及系数、吸水指数及采收率)的变化规律研究;并做出了相应的变化规律曲线,分析了水质对这些开发指标的影响。注水水质差会导致油相相对渗透率急剧下降,含水率增长迅速,波及系数减小,吸水指数下降,采收率也降低。研究结果为注水水质标准的制定提供了一定的理论依据。 相似文献
205.
206.
207.
光伏电站接入配电网后,在改变电网原有拓扑结构和潮流方向的同时,其电能输出特性直接影响到电网的电能质量。为保障现有电网的安全稳定,更好利用太阳能,在光伏电站接入系统前的设计阶段需对光伏发电接入系统进行电能质量评估。结合实际工程案例,以某MW级分布式光伏电站为研究对象,根据分布式光伏电站接入电网时的电能质量要求,基于Matlab/Simulink仿真平台进行建模,对并网电能质量进行评估计算,并进行相应的分析。计算结果表明:该分布式光伏电站接入点符合电能质量要求,允许接入系统。 相似文献
208.
目前风功率预测多为风功率期望的点预测,且以采样间隔较大的功率序列作为建模序列,这样会降低预测模型对风功率时序特征模拟的准确度和可信度。文中基于小采样间隔风功率序列,提出ARMAX-GARCH风功率预测模型。通过构造风功率新息序列,结合小时平均风功率序列,建立ARMAX点预测模型,采用BIC最小信息准则和相关性分析实现模型定阶和外生变量选择;采用GARCH模型模拟残差的波动特性实现区间预测。以海岛微电网实测风功率数据为例,进行提前1 h风功率预测。结果表明,与持续法、ARMA和RBF神经网络相比,该预测模型能显著提高风功率期望的点预测精度并具有较好的区间预测效果。 相似文献
209.
基于三维建模的眼镜遮挡下人脸识别 总被引:1,自引:0,他引:1
眼镜作为人脸特征的不稳定性是眼镜遮挡人脸识别的主要问题。为避免现有方法消除不稳定眼镜特征时带来的人脸特征丢失,将眼镜视为人脸固有部分,提出一种基于三维建模生成人脸虚拟样本补偿眼镜不稳定性的方法。三维建模方便眼镜模型参数的调节。通过调节眼镜参数,具体分析眼镜不同部分对人脸识别的影响,同时,针对影响严重的镜片模糊和反光,均做相应处理。CAL-PEAL的实验表明本文方法对识别性能的大幅度改善,并验证镜片处理的有效性。 相似文献
210.
文化产业政策关系着一个国家文化产业的定位及发展方向,是扶持和引导文化产业持续、稳定发展的关键因素。地学文化产业是文化产业的重要组成部分,大力发展地学文化产业是社会主义文化建设的重要组成部分。全面总结了国家文化产业政策的主要内容及特点,并针对当前我国地学文化产业化中存在的主要问题,提出了国家文化产业的目标及文化产业的资源建设框架、产业组织、产业布局等主要内容,分别从完善政策法规、依靠统筹规划、经费投入保障、队伍建设保障、技术支撑保障等方面提出促进地学文化产业化的政策保障措施。 相似文献