CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

本文设计并实现了基于ＣＡＮ总线的弧焊机器人控制系统,文中对该系统的设计方案、整体构成以及系统的硬件、软件设计四个方面进行了较为详细的分析与讨论。     

现代教育技术的新领域--机器人辅助教育

计算机辅助教育 与机器人辅助教育 自１９５８年ＩＢＭ公司研制成功第一套计算机教学系统以来,有关计算机辅助教育的研究,至今已开展４０余年了。目前计算机辅助教育已成为现代教育技术的主要技术手段之一,产生了巨大的经济效益和社会效益。由于这４０余年来计算机技术的发展速度是举世公认的,所以伴随着计算机技术的这种飞速发展和广泛普及,将它作为现代教育技术的一种有效手段应用到教育领域也是一种历史的必然。 然而,机器人技术自诞生以来到现在也已近４０年了,并且它的发展速度也是有目共睹的,但它与现代教育技术之间的联系至…     

对象事务服务与数据库集成机制研究

在分布式事务处理系统中需要持久存储的数据资源的参与来保证事务的持久性,数据库系统（DBMS）的广泛使用为事务系统提供了丰富的数据源,将分布式事务系统同现有的数据库系统的集成具有非常重要的意义,本文研究了通用请求代理体系结构（CORBA中的对象事务服务（OTS）和关系数据库系统的集成机制,提出了对象事务服务和数据库系统集成模型,设计并实现了数据库连接器DBConnector,完成了事务服务系统和数据库系统的无缝集成。     

自主学习型多媒体课件的设计

本文针对《几何画扳制作课件培训软件》多媒体课件的设计开发,提出利用合适的教与学理论指导教学设计,并通过恰当的技术将学习内容展示给学习者,使得学习者能够主动参与到学习过程中,同时还可以对相关的技能及时进行实践加以掌握。经过这样的学习过程学习者不但学到了知识,还能够运用其解决实际问题。     

用HTML实现动态数据表格的方法

介绍了在数据库应用系统中,通过HTML来实现数据表格的动态生成与输出的技术方法,并就该方法的特点和应用效果进行了简单分析。     

触发器在管理信息系统中的应用

本文对触发器的概念和功能作了详细的介绍,并针对ＯＲＡＣＬＥ数据库,举例说明如何在信息管理系统中应用触发器。     

数字水印技术

数字技术与互联网络的发展对传统的版权保护手段提出了挑战,作为一个解决数字产品版权保护的新方法,数字水印技术在最近几年引起人们的极大关注,目前已提出了多种数字水印方案,本文首先介绍了数字水印的主要应用方面,而后描述了这些方案所共有的总体框架与特性,介绍了数字水印的生成、嵌入与恢复方法,最后简单分析了数字水印的研究方向与应用前景以及数字水印方法可能存在的一些问题。     

黄壁庄水库副坝塌坝段观测资料分析

黄壁庄水库副坝除险加固时,由于防渗墙施工造成了坝体七次坍塌,其中六次坍塌部位集中在长度约330m的范围内,该坝段被称为副坝塌坝段。本文根据多年来实测的渗流和表面变形资料,对塌坝段坝基渗流以及坝体变形情况进行了简要分析。分析表明:副坝塌坝段在水库正常蓄水情况下,渗流稳定,防渗墙防渗效果明显,坝体变形趋于平稳。     

机载雷达天线空域稳定测试系统的设计

为确保空域稳定回路稳定工作,使机载雷达天线锁定的空域不随飞机空中姿态变化而变化,需要设计一个地面测试系统,检测回路是否处于稳定工作状态。在分析了空域稳定回路功能和性能测试基本要求基础上,设计了天线空域稳定测试系统,给出了测试系统硬件、软件实现方案。采用计算机控制及自动测试技术,实现了测试自动化,并能对故障精准定位。实际应用结果表明,测试系统技术先进、操作简单、易于维护、运行稳定,取得了显著的军事和经济效益。     

求解TSP问题的快速蚁群算法

针对蚁群算法求解旅行商问题时存在收敛速度慢并容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法。改进算法采用信息素挥发因子自适应调整机制,调节算法收敛速度,保证算法的全局搜索能力。同时根据公共路径降低蚁群算法运算时间,诱导蚁群寻找更优解。实验结果表明,改进算法在迭代次数相对较少的情况下求得的平均解与已知最优解偏差为0.46%,最优解与已知最优解偏差为0.23%,在收敛速度及求解精度上均取到了较好的效果。