基于改进YOLOX-S的交通标志识别

交通标志是车辆在规范行驶过程中的一个重要指导,交通标志识别是无人驾驶汽车环境感知中必不可少的重要内容。本文基于YOLOX-S算法进行改进,通过在主干网络末端添加CBAM注意力机制模块,强化特征提取网络所得到的特征;使用Focal Loss函数,更好地消除正负样本不均衡问题,挖掘难例样本;使用GIOU损失函数,解决了原损失函数存在的优化不一致和尺度敏感的问题,进一步提高模型的识别准确率。本文基于TT100K数据集对提出算法进行了实验,对比了几种主流算法与本文算法的识别精度,实验结果表明在具有较高FPS的前提下,本文算法对大部分目标类别的检测精度都有所提升。相较于YOLOX-S模型,所提模型的coco精度评价指标mAP＿50提升1.9%,mAP＿50:95提升2.1%,FPS为35.6。证明了所做改进的有效性。     

基于分布式深度强化学习的微网群有功无功协调优化调度

针对微网群的分布式有功无功协调优化调度问题,提出一种分布式多智能体深度强化学习方法,可训练智能体在与环境交互的过程中学习到最优调度策略,并克服传统优化方法对模型的依赖。相较于已有基于“集中训练”框架的多智能体深度强化学习方法,该方法无须收集全局信息,能够更好地保障各子微网信息的隐私,减轻通信压力,并且在训练和执行阶段均表现出对通信故障的鲁棒性。此外,考虑到微网群存在拓扑变化而强化学习模型泛化能力差,提出一种迁移强化学习方法,利用已有智能体知识为每种拓扑高效训练一组智能体。最后,通过改进的IEEE 33节点系统算例,验证了所提方法在解决微网群分布式有功无功协调优化调度问题上的有效性。     

基于等差划分的虚拟机实时迁移技术

研究了虚拟机的实时迁移。对局域网内存迁移的预拷贝算法、后拷贝算法以及由这两种算法构成的混合拷贝算法的特性进行分析,在改进混合拷贝算法的基础上提出了基于等差划分的虚拟机实时迁移技术,该技术把第一轮传输的内存页划分成近似等差数列形式的多段,以减少第二轮传输的内存页。不同工作负载条件下的试验表明,与混合内存拷贝方式相比,基于等差划分的虚拟机实时迁移技术平均减少了25%的同步内存位图时间,29%的后拷贝方式发送的内存页以及2.2%的总迁移时间,在一定程度上提高了混合内存拷贝方式的虚拟机实时迁移性能。     

“气韵”在产品设计中的应用

目的用气韵的审美视角研究北京奥运奖牌的设计理念,并简述里约奥运奖牌的设计突破、简析气韵的涵义与美学解释。方法从气韵的审美方式出发,探究北京奥运奖牌形式的呈现、材质的应用、寓意的表达。联系中国传统审美和当今国际审美特点,用专业的设计方法进行剖析。结论将民族传统材料与现代可持续环保材料进行结合能创造出具有传统文化底蕴和更具人文关怀的设计,能在国际市场上表现得更加出色。     

高含水岩石爆破参数试验研究及优化

通过长期的现场实践,统计分析水介质对爆破施工工艺、爆破效果的影响。结合现有水介质不耦合装药岩石破坏范围理论及《爆破手册》确定高含水岩石爆破现场试验参数,以孔距(a)×排距(b)为3 m×2.5 m、3.5 m×3 m、4×3.5m、4.5 m×4 m进行四组现场试验,并以大块率、根底率作为试验效果分析的判别依据。试验结果表明:孔距(a)×排距(b)为3.5 m×3 m时爆破效果最佳;在此爆破参数下,含水岩石炸药单耗仅为0.312 kg/m~3,相对一般岩石爆破较低。     

纳米纤维矿物纤蛇纹石为模板合成多孔炭及其在超级电容器中的应用

以天然纳米纤维矿物纤蛇纹石为模板,蔗糖为碳源,合成了具有一维管状形貌的多级孔结构炭材料。通过调控模板与碳源的比例,可以改变炭材料的孔结构分布和比表面积。当纤蛇纹石与蔗糖的质量比为1∶3.0时,模板炭的中大孔比例较高,达到87%,作为双电层电容器(EDLC)储能材料的电化学性能最佳,比电容最大:在6 M KOH三电极条件下,0.5 A/g电流密度条件时容量可达150 F/g,在20 A/g时,比电容仍能保持75%。以10 A/g电流密度循环10 000次,比电容没有明显损失,仍达到119 F/g。     

MOFs/g-C3N4复合光催化剂的研究进展

金属-有机框架材料(MOFs)和石墨相氮化碳(g-C₃N₄)在产氢、CO₂还原、Cr还原以及有机污染物降解方面表现出优异的光催化性能。将MOFs和g-C₃N₄结合构建二元或三元异质结,可以克服两种材料各自的缺点,进一步提高其材料在可见光或太阳光照射下的光催化性能。重点介绍了几种典型MOFs/g-C₃N₄复合材料的制备方法及其光催化性能,并展望了该研究领域发展前景和面临的挑战。     

改进型过零点测频法在常规弹药转速提取中的应用

针对高速旋转弹转速高、传统微惯性器件量程小的问题,提出采用磁阻传感器测量高转速常规弹药在飞行过程中的转速。以磁测信号为研究对象,首先分析传统的“线性插值”过零点测频法和基于“最小二乘”的改进型过零点测频法提取弹丸转速的原理,并作MATLAB仿真;然后研究信噪比对两种算法测量误差的影响,得出“最小二乘”过零点测频法用于常规弹药转速提取时误差较小;此外,研究了使该改进型过零点测频法误差达到最小的相位角选取原则;最后采用此方法对某型号常规炮弹的实弹数据进行时频分析,得出炮弹全弹道转速信息。