Adaptive fuzzy integral sliding mode velocity control for the cutting system of a trench cutter

This paper presents a velocity controller for the cutting system of a trench cutter (TC). The cutting velocity of a cutting system is affected by the unknown load characteristics of rock and soil. In addition, geological conditions vary with time. Due to the complex load characteristics of rock and soil, the cutting load torque of a cutter is related to the geological conditions and the feeding velocity of the cutter. Moreover, a cutter’s dynamic model is subjected to uncertainties with unknown effects on its function. In this study, to deal with the particular characteristics of a cutting system, a novel adaptive fuzzy integral sliding mode control (AFISMC) is designed for controlling cutting velocity. The model combines the robust characteristics of an integral sliding mode controller with the adaptive adjusting characteristics of an adaptive fuzzy controller. The AFISMC cutting velocity controller is synthesized using the backstepping technique. The stability of the whole system including the fuzzy inference system, integral sliding mode controller, and the cutting system is proven using the Lyapunov theory. Experiments have been conducted on a TC test bench with the AFISMC under different operating conditions. The experimental results demonstrate that the proposed AFISMC cutting velocity controller gives a superior and robust velocity tracking performance.     

嵌入式软件GUI自动化测试平台研究

为实现嵌入式软件的GUI自动化测试,对嵌入式软件GUI自动化测试现状深入分析,提出了一种无侵入式的GUI自动化测试框架,利用图像采集与信息识别技术实现测试用例结果判断;利用键盘鼠标模拟技术模拟测试用例执行的人机交互;利用脚本语言嵌入技术实现用例编辑与转换、利用嵌入式软件GUI测试自动化控制技术实现用例的自动驱动与执行;在此基础上,设计并研发了嵌入式软件GUI自动化测试平台,能够方便、有效地实现无侵入式的嵌入式GUI自动化测试.     

基于二元语义的网络安全评估方法研究

网络安全综合评估是一个多指标的群体决策问题。针对网络安全综合评估的语言评价信息的模糊性,提出了一种基于二元语义的网络安全评估方法。采用二元语义及其相关算子集结语言评价信息,并给出了网络安全评估的计算步骤。最后,一个具体的网络安全综合评估实例验证了方法的有效性。     

数据挖掘技术在教育学中的应用

随着信息化时代的不断发展,数据挖掘技术日趋成熟,满足了人们对于大量信息的处理要求。目前,数据挖掘技术已经越来越多的应用于金融、通讯和交通等各行各业,但是在教育领域的应用相对较少。针对这一现状,在传统的分析方法上采用了关联规则挖掘,聚类挖掘等多种算法,对青少年同伴关系、人际关系和网络成瘾等各方面进行研究,得到不同性别的青少年同伴亲疏程度不同等一系列结论,提出了数据挖掘技术在教育学领域的应用的新前景。     

基于核电控制室设计中的HFE V&V应用技术研究

核电厂在国家能源领域有着不可替代的作用,然而在核电控制领域的应用中,核安全是核电厂生存的命脉,对保障和提高核电控制室设计的可靠性与安全性,采用核电HFE V&V技术提高核电控制室设计的安全系数,能够为核电设备的高效安全作业提供切实保障。     

计算机网络至物联网

从计算机网络到目前的物联网,网络形式发生了变化。从因特网发展中面临的问题,提出物联网对计算机网络及因特网的改进。论述计算机网络、因特网、物联网各自的发展对社会生活产生的影响,分析三者之间的辩证关系。提出物联网发展中需要解决的问题。     

《新型纳米材料与器件》课程教学研究

纳米科学是一门新兴的学科,《新型纳米材料及器件》课程的教学目标是使学生了解纳米科技的最新发展方向,引导学生从事新颖性、前瞻性的科研活动。该文探讨了改课程体系、教学、实验、方法的组织和改革。     

基于Android的安防视频监控系统

安防监控是未来智慧城市的重要发展方向之一,基于Android的视频监控使安防应用更为便捷、智能。本系统采用高性能的ARM Cortex-A8处理器,在Android系统之上构建了一个安防视频监控系统。采用Android底层的Linux内核驱动实现视频数据的采集,并通过移植x264和JRTPLIB库实现了视频数据的H．264编码和RTP协议传输,保证了视频监控具有较好的实时性和可靠性。     

海量数据处理器MPC860T的DSP阵列设计

现代通信的数据量日益增加,数据处理的复杂度也日益加强,如何有效处理这些海量数据,是目前研究的难点,基于DSP阵列的数据处理系统是解决这些问题的有效方法。本文选用TI公司的TMS320C6713浮点型数字信号处理器以及Freescale公司的MPC860T通用通信处理器,设计了16颗浮点型DSP阵列来完成海量数据实时处理。详细介绍了该系统的DSP阵列的管理,包括复位、HPI数据管理通道设计。通过测试和实际应用验证,该系统不仅满足性能上的要求,还是一个通用的数据采集和处理平台。