基于并行支持向量机的多变量非线性模型预测控制

提出一种基于并行支持向量机的多变量系统非线性模型预测控制算法．首先,通过考虑输入、输出间的耦合,建立基于并行支持向量机的多步预测模型;然后,将该模型用于非线性预测控制,提出新的适用于并行预测模型的反馈校正策略,得到最优控制律．连续搅拌槽式反应器（CSTR）的控制仿真结果表明,该算法的性能优于基于并行神经网络的非线性模型预测控制和基于集成模型的非线性模型预测控制．     

基于全局和局部信息融合的图像显著性检测

视觉注意机制是机器视觉的重要组成部分,受到越来越多的关注.文中提出一种基于全局和局部信息融合的图像显著性检测方法.模型首先对输入图像进行离散剪切波分解,得到尺度系数和剪切波系数.由于剪切波系数包含大部分图像细节信息,模型在每个分解层上对剪切波系数重构得到描述特征图.在特征图的基础上,一方面从全局的角度出发,使用所有特征图获取特征向量计算全局概率密度分布矩阵,进而构建全局显著图,另一方面从局部的角度出发,在每幅特征图上计算局部区域的熵值,进而构建局部显著图.最后对两幅显著图进行融合,得到综合显著图.实验结果验证该算法的有效性和可行性.     

基于W5300的外系统等效器设计

针对飞行器测试实验阶段需要对飞行器各种信号进行模拟,以配合测试系统的工作,设计了一种基于以太网传输接口、以FPGA为控制核心的外系统等效器.该等效器采用W5300实现以太网与上位机进行通信,命令下发至主控板FPGA进行解析转发,来控制协调各个功能板产生需要的信号,包括27路直流信号、17路状态信号、15路脉冲信号以及3路正弦交流、平台力矩电流、数字串口、马达电源等信号.与其他设备联试结果显示,该等效器可靠性高且功能稳定,已成功应用于某航天测试系统.     

一种鲁棒的区域活动轮廓图像分割方法

针对分割灰度不均或者边缘模糊图像时出现的问题,提出一种改进的活动轮廓模型。首先,利用图像的统计信息构建新的全局力和局部力。其次,将这两种力加权组合得到一个混合的能量函数。采用水平集方法最小化该能量泛函,得到水平集演化方程并不断更新。最后,采用高斯滤波方法规则化水平集方程。合成图像和真实图像的实验结果表明:优化模型能有效地分割非同质或弱边缘图像,对噪声以及初始轮廓曲线具有较好的鲁棒性以及高的计算效率等优点。     

非下采样Contourlet变换和脉冲耦合神经网络相结合的遥感图像融合方法

为最优保留多光谱图像光谱信息的同时,最大限度地融入全色图像的高空间信息,该文提出了一种基于非下采样Contourlet(非自适应方向多尺度分析方法)变换和脉冲耦合神经网络相结合的图像融合的方法。根据目标融合区域地物的空间分布特点,将目标融合区域划分为边缘区域和非边缘区域,并对全色图像和多光谱图像I分量在非边缘区域进行空间域融合,融入更多多光谱图像的光谱信息。然后,对多光谱图像I分量和空间域融合后的图像进行非下采样Contourlet变换,在低频子带和高频子带分别采用区域能量和空间频率作为源图像的原始信息,驱动脉冲耦合神经网络以每个像元的点火数作为活跃性测量,对图像进行融合。实验结果表明:该算法在非边缘区很好地保持了多光谱图像的光谱信息,在边缘区融入了更多的全色图像的空间细节信息,提高了融合图像的空间分辨率。     

开关变换器周期窗内吸引子共存现象仿真研究

开关DC-DC变换器是一种强非线性系统,存在各种非线性现象,切分叉是其中的一种特殊分叉.开关变换器因切分叉而引发了阵发混沌,阵发混沌使得系统的非线性动力学特性变得更加复杂.对电流控制型Boost变换器中产生的复杂动力学现象进行了仿真研究,揭示了参数变化分叉图中存在着周期窗、周期窗内共存吸引子和不完全倍周期费根鲍姆树等现象,通过构造相应的切分叉离散迭代映射曲线,说明了这些现象都足由于系统发生切分叉后形成的.研究结果对开关变换器的稳定设计具有重要的指导意义.     

氨浸工艺从废旧锂电池中选择性回收有价金属

研究了碳酸氢铵-还原剂体系选择性浸出废旧三元锂电池中锂、镍、钴的过程。考察了浸出温度、碳酸氢铵浓度、还原剂的种类和浓度、固液比及浸出时间等对有价金属浸出率的影响,并通过XRD、SEM-EDS和FT-IR等表征方法对选择性浸出机理进行了初步探明。结果表明：在浸出温度80 ℃、浸出时间2.5 h、碳酸氢铵浓度2.5 mol/L、固液比50 g/L、还原剂亚硫酸钠浓度0.6 mol/L的条件下,锂、镍、钴的浸出率分别为96.86%、96.36%、93.43%,而锰几乎不被浸出。碳酸氢铵-亚硫酸钠还原浸出体系可以实现从废旧三元锂电池材料中高效、选择性回收锂、镍和钴。     

电力电子技术对上海电网发展的革新与挑战

电力电子技术在电网中的应用可以解决很多传统技术无法解决的问题,但也对电网的运行管理提出了挑战。综述了上海电网发展面临的挑战,总结了电力电子器件的发展概况及电力电子技术在上海电网中的应用现状,展望了我国电力电子技术的发展趋势,结合上海电网的发展提出了基于电力电子技术的解决方案,并首次分析了电力电子技术应用对电网运行管理方面的挑战。     

考虑市场力风险约束的最优AGC控制模型

针对传统自动发电控制(AGC)优化模型中难以考虑市场力风险的问题,引入度量市场风险的价值模型,提出了以风险价值为限值的辅助服务成本约束混合整数非线性规划的AGC优化模型。为处理模型的非线性,引入两态辅助变量,将三态的机组状态变量进行等效转化,实现了模型的线性化,有效地降低了模型求解难度。以广西电网运行数据为例,对比不同风险置信水平下AGC控制性能,结果表明:置信水平越高,调节成本越大,控制效果越好,但无论置信水平高低,所提模型均能确保控制性能标准(CPS)合格,验证了模型的有效性,为电力市场环境下的AGC控制提供了有益参考。     

基于海洋背景红外图像的仿真系统研究

简要介绍了一种简便的基于海洋背景的红外仿真系统的设计和组成,阐述了各个模块的功能以及模块之间的联系。在实际存储红外图像素材基础上,通过直接添加模板图像,接着通过后续的处理模块来实现较好的模拟海洋红外图像中的目标的目的。从最后的结果可以看到这是一个简便有效的仿真系统。