雅砻江流域典型年天然径流量时空分布特征

研究雅砻江天然径流特征对流域内已建梯级水电站群工程运行、管理及水能开发规划具有重要参考意义。本文选取雅砻江流域特枯、偏丰、特丰三个典型年份,利用水量平衡方法还原河川天然径流量,综合运用基尼系数和径流贡献率两项指标,分析其天然径流量时空分布特征。结果表明:(1)特枯年份,各个站点基尼系数均介于0.30～0.39之间,天然径流年内分配相对均匀;偏丰和特丰年份,各个站点基尼系数均介于0.40～0.59之间,天然径流年内分配不均匀;特丰、偏丰和特枯年份,流域基尼系数均值分别为0.49、0.43和0.35,各站点天然径流年内分配不均匀程度与径流量正相关。(2)枯季,特枯、偏丰水年流域上、中、下游径流贡献率比例接近1∶1∶1,而特丰水年流域径流贡献率为上游下游中游;汛季和全年,特枯、特丰水年流域径流贡献率为上游下游中游,而偏丰水年流域径流贡献率比例接近1∶1∶1;总体呈现左岸径流量大于右岸径流量的分布格局。(3)雅砻江流域天然径流时间分布特征主要受降雨因素影响,而空间分布特征由降雨、地形和集水面积等多种因素共同决定。     

关于盘形凸轮廓线极坐标方程的讨论

在全面分析滚子从动件盘形凸轮机构的各种情况及严格定义各参数的基础上，导出了不同情况下凸轮廓线的标坐标方程，给出了比现有资料更完整、精确和简便的求解某些参数的统一公式和方法，为凸轮机构的分析和设计提供了重要的理论依据。     

基于自适应事件触发的非完整机器人轨迹跟踪

针对一类非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种分段自适应事件触发机制。以非完整轮式移动机器人的位姿误差运动学模型为基础,设计运动学控制器,利用Lyapunov稳定性定理证明控制系统一致稳定;基于此控制器提出了分段事件触发机制,在2个时间段内分别设计常值和自适应触发阈值参数,利用Lyapunov函数分析方法和Gronwall-Bellman不等式证明闭环控制系统一致最终有界,且相邻2次触发间隔存在正的下限。最后,通过MATLAB仿真验证了所提方法可根据系统状态误差范数自适应调整触发阈值参数,以较低的触发频率跟踪期望轨迹。     

基于FPGA的DDS信号发生器系统的设计

直接数字频率合成(DDS)技术,已成为频率合成技术的主流方向,现场可编程门阵列(FPGA)技术具有强大的硬件逻辑功能.文章主要阐述DDS的工作原理,基于FPGA设计DDS信号发生器的主要环节.简单介绍了运用Altera公司的QuartusⅡ软件平台,通过硬件设计语言(VHDL)设计频率寄存器、加法器、相位寄存器等功能模块,并将各部件编译综合为一个元件的方法.实验证明,输出波形质量高,效果好.     

流域防洪体系联合调度整体模拟系统开发及应用

针对流域防洪调度模拟系统开发过程中的通用性、可扩充性和多功能性设计等关键问题,通过节点化设计和建立拓扑关系矩阵实现了系统的通用性设计;将计算次序与节点编码、拓扑关系矩阵分离实现了系统的可扩充性;根据防洪系统调度需求,建立了模型库和方法库实现了系统的多功能支持。在淮河正阳关以上流域的实际应用结果表明,该系统降低了正阳关断面的洪峰流量,显著提高了正阳关上游防洪系统的防洪效果。     

A Multi-Objective Best Compromise Decision Model for Real-Time Flood Mitigation Operations of Multi-Reservoir System

To address the decision-making problem for real-time multi-objective flood operations in multi-reservoir system, this paper develops a multi-objective best compromise decision model (MoBCDM). Utility function is used to quantitatively express the preference of decision maker, and also fuzzy analytic hierarchy process (FAHP) and segmentation and averaging (Seg/Ave) are adopted together with the preferences of decision participants (hydrologist and reservoir manager) to convert the problem into a scalar optimization. The differential evolution (DE) algorithm is implemented for obtaining the best compromise solution. The multi-objective flood operation problem in Shiguan River Basin (in China), which contains two reservoirs and three flood control points, is used as a case study. The analyses are performed to compare four historical flood operations scenarios, this model and current operating rules. The results of the analyses show that the MoBCDM outperforms all operational scenarios in terms of peak flow reduction at three flood downstream control points. In addition, the MoBCDM execution is very efficient in real-time implementation, and also weighting coefficients for the use by the MoBCDM can get high resolution calculated by FAHP.     

防洪排涝排水一体化模型在洪水风险图编制中的应用

随着城市洪涝灾害频繁发生,编制洪水风险图已成为当前国内外城市防洪减灾工作中重要内容,它可反映区域洪涝成因、量级、特性、危及对象及应急对策等风险信息分布特征。采用水力学方法构建水力学模型模拟研究区域洪水演进情况是洪水风险图编制常用的方法,通过构建考虑河道、城市地下管网、排水系统设施、阻水建筑物、水利工程及调度的防洪排涝排水一体化模型,将城市防洪排涝与排水有机结合,并兼顾流域与区域风险,通过历史降雨对模型进行校核验证,保证模型的可靠性。模拟计算了景德镇市城区因超标准洪水导致防洪墙溃决或城市暴雨可能发生的受淹和积水情况,并根据计算结果绘制洪水风险图,对景德镇市预防外围洪水、降低城市内涝洪水影响及土地利用和城市发展规划等提供决策依据和技术支持。     

燃油式柴油汽车低温预热启动装置的研制

介绍了燃油式柴油汽车低温预热启动装置的结构模型、工作原理及其使用性能.该装置的研制和推广使用,改变了高寒地区传统启车方式,并成功地申报了国家专利,填补了国内这一领域的空白,可达到经济、环保、方便、快捷的目的.     

淮河上游水库群防洪联合调度效果及潜力分析

水库群防洪联合调度效果与潜力分析,对进一步提高水库群防洪效益具有参考价值。以淮河王家坝以上防洪系统为研究对象,以9场历史实测大洪水为样本,采用控制断面的洪防洪效果指数、综合防洪效果指数、极限潜力、优化潜力和综合潜力指数等作为水库群防洪联合调度的效果和潜力评价指标,王家坝以上水库群在现行的防洪调度水平下,对下游班台、息县和王家坝防洪控制断面防洪效果显著,各水库仍具有不同程度的防洪潜力,进一步研究水库群防洪联合调度具有实际意义。     

水库防洪优化调度自适应拟态物理学算法

拟态物理学算法(APO)是近年来一种新颖的基于物理定律启发的智能算法,本文提出了利用智能算法求解水库防洪优化调度模型的通用启发式策略,阐述了拟态物理学算法的基本原理,尝试通过自适应方式合理设置算法的引力参数,同时改善标准算法的寻优进程,提出了自适应拟态物理学算法(AAPO)。将其应用于鲇鱼山水库实时防洪优化调度模型求解,采用最优值的均值和方差衡量算法的精度和稳定性,并对水库最优出流方案分段采用波动率衡量算法应用可操作性,同时统计计算机耗时,结果表明:自适应拟态物理学算法较标准算法搜索精度更高,寻优结果更稳定;且拟态物理学算法较其他算法计算的水库泄流方案的过程线波动变化更小,实时防洪调度应用可操作性较高。