基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。     

超前瓦斯排放钻孔有效排放半径的测定

介绍了煤层超前钻孔的防突机理,比较和分析了超前瓦斯排放钻孔有效排放半径的3种测定方法,选择钻屑量与钻屑瓦斯解吸指标法进行了现场应用。应用结果表明,使用钻屑量与钻屑瓦斯解吸指标法测定排放钻孔的有效排放半径简便易行,准确可靠。     

浅析CST软启动装置的日常维护

以济三煤矿胶带机所使用的CST软启动装置为例,指出煤矿用CST软启动装置发生故障的主要原因是日常维护不到位;基于CST软启动装置控制系统的液压原理,结合CST厂家对换油、更换滤芯、日常清洁及紧固方面的维护要求,分析了对这3个方面进行日常维护的重要性;最后指出,应根据煤矿自身情况实现经济的CST软启动装置日常维护。     

基于TCP协议的隐蔽通道研究

隐蔽通道是网络攻击所采用的技术手段之一,主要用于在两个通信实体之间隐藏通信内容。从分析现有基于数据报首部隐蔽通道的技术原理入手,详细研究并实现了基于TCP协议的隐蔽通道。     

基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计

以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法。该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Exploration中进行三维模型材质、纹理的二次处理,最后通过MFC导入到以OpenGL为标准建立的工作场景中进行场景渲染,从而得到逼真的机器人三维虚拟仿真平台。实际应用表明,该仿真平台能精确表达机器人的正逆运动特性,并能示教演示。     

农业院校计算机专业课程体系改革思路

本文阐述了当前农业类院校计算机专业所面临的问题,并结合我校的实际情况,针对农业信息化发展对计算机专业人才的需求,对计算机专业的课程体系和教学模式进行了一些探索。在重视学生基础知识和基本技能的前提下,探索了具有农业特色的计算机专业课程体系建设与改革,完善了学科课程设置,为培养出适应农业信息化发展需要的高质量创新人才奠定了基础。     

信号处理系列课程实验体系建设

从加深对信号处理系列课程的理解并巩固掌握的目的出发,在分析信号处理系列课程配套实验课程的基础上,结合武汉大学国家电工电子实验教学示范中心教改项目,提出基于网络虚拟实验室的基础实验和基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的项目导向实验,这是两个层次分明又相互打通的信号处理系列课程实验体系,该实验体系在信号处理实验课程方面取得显著的效果。     

计算机实验指导软件设计探索与实践

本文介绍如何利用有关开发工具高效率、高质量地设计计算机实验指导软件的方法和模式。通过场景设计、编程事件模型和实时屏幕录像等技术设计出的软件可逼真地再现实验操作过程以及解决问题的思路,学生可以边看边学边演练,形成良好的学习情境,促进教学效率的提高。     

产品语义学——企业产品语言的创造

产品语义学是研究产品语言的表达意义。产品造型除表达其功能性目的以外,还要透过其语义特征来传达产品的整体视觉感受,传递出企业产品特性,同时还包括使用方式、文化内涵,并体现特定社会的时代感和价值取向。正如法国著名符号学家皮埃尔·杰罗所说的,在很多情况下,人们并不是购买具体的物品,而是在寻求潮流、青春和成功的象征。本文从企业产品设计角度研究产品设计的差异化竞争,主要探讨产品语义学是如何帮助企业进行完成独特产品语言的塑造;如何向消费者传达整体的产品视觉感受,以达到独特的企业产品视觉识别的目的。     

网络工程专业通信类课程设置

网络工程专业与通信工程专业的课程体系既有共同点也有明显的区别。网络工程专业的通信类专业课程主要来源于通信工程专业的有关课程。如何根据网络工程专业的培养目标来进行取舍,是一个值得探讨的问题。本文在对网络工程专业和通信工程专业特点进行对比分析的基础上,给出网络工程专业开设通信类系列课程的建议。