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101.
针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型.其次,将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰,通过构造的ESO对其进行动态观测,并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能.最后,基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,结果验证了所提方法的有效性. 相似文献
102.
103.
研究一类不完全转移率信息的Markov跳变奇异系统的H∞控制问题,提出连续Markov跳变奇异系统的新型有界实引理,并将其推广到不完全转移率条件.进一步设计H∞状态反馈控制器,使得闭环系统在转移率部分未知的条件下随机可容许,且满足H∞性能H.所得结论涵盖了奇异矩阵模态依赖情形,且表示为严格线性矩阵不等式形式,利于工程实现.最后,通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和优越性. 相似文献
104.
常相茂 《电脑与微电子技术》2014,(7):50-53
针对信息安全专业的《近世代数》教学,分析信息安全专业学生与数学专业学生在《近世代数》学习上存在的差异性,并因此提出如何调整《近世代数》的教学内容使其更适合信息安全专业学生的学习,探讨针对信息安全专业《近世代数》学习的教学方法改革,从而提高信息安全专业学生学习《近世代数》的积极性和效果。 相似文献
105.
106.
单元制双室双层浮床工艺较母管式单层浮床工艺具有技术领先、酸碱耗低、制水比耗低、制水成本低、自动化程度高、工艺成熟等一系列优点,该工艺在我公司得到较好的应用。 相似文献
107.
以酸型槐糖脂为表面活性剂配制了一种微乳液用于对含油盐碱性土壤的无害化与资源化处理.固定柴油添加量,通过单因素实验筛选微乳液配方,并优化其清洗工艺参数.结果表明,最佳微乳液〔酸型槐糖脂含量6%(以水的质量为基准,下同)、氯化钠含量1%、柴油含量13.36%〕在液固比(质量比)2:1、35℃、搅拌速率600 r/min、清洗时间20 min的条件下对原油脱除效果最高,脱除率可达95.95%.规模放大实验及重复使用实验表明,将含油土壤处理量放大至300倍,该乳液在上述条件下仍能保持原油脱除率在94%以上;微乳相在补加柴油的情况下,使用5次后仍能保持原油脱除率在87%以上.对土壤样品进行了对比分析发现,修复后土壤的pH由8.56下降到7.68,全盐含量由1.48%下降到0.29%,土壤由重度盐碱地降低为轻度盐碱地.种子萌发实验证明,修复后土壤毒性降低,适合部分植物生长. 相似文献
108.
<正>作者等过去的工作已经证实,由于扩散过程的影响、温度范围的不同、或化学组成的差异,二氧化硫在钒催化剂上的氧化动力学方程式可能具有不同的形式。反应物及生成物与催化剂之间的相互作用,可能使催化剂具有不同的颜色与活性,因而即使温度相同,由于催化剂在层内所处的部位不同,其催化活性可能并不一致。这些复杂性给工业设计带来了很大的困难。因此,合理的简化是完全必要的。 作者等选取了几种不同的工业钒催化剂,用实验方法求得了适用于它们的动力学方程式,进行比较和讨论,提出了一个简便的、合理的、可以用作设计基础的动力学方程式。 相似文献
109.
110.