基于加权最小二乘的卡尔曼滤波算法

为了将卡尔曼滤波(KF)应用于非线性系统中,利用了离散采样点将非线性模型线性化.通过加权最小二乘原理.得到近似的线性化模型,再将KF算法应用于这个线性模型中.结果表明,加权最小二乘与KF结合的方法在非线性模型中的计算结果同扩展卡尔曼滤波(EKF)算法接近,且不需要EKF那样求偏导就能很容易地应用到非线性系统中.这种方法实现容易,预测可靠,具有实际应用的价值.     

一种基于概念信息量的相似度传播算法

相似度传播在本体概念相似度计算中有着非常重要的作用.然而,目前常见的相似度传播算法大都采用了固定比例的相似度传播值,没有对相似度转播值进行合理的定量分析.针对此问题,提出了基于概念信息量的相似度传播算法,该算法根据匹配节点的概念信息量大小来判断其子父节点匹配概率大小,通过匹配概率大小调整相似度传播值,从而进行更精确的相似度传播.理论分析与实验结果证明了该算法是有效的.     

基于ARM微控制器的超声波测距系统设计

介绍了一种以LPC2134单片机为核心,综合了可变增益和温度补偿的超声波测距系统,并在ARM硬件平台上采用最小均方时延估计(Least-Mean-Square Time Dehy Estimate,以下简称LMSTDE)算法对采集到的回波进行数字信号处理,以提高超声波测距系统的精度和适应性.给出了这种测距系统的硬件原理电路和主要的软件设计思路,实验表明该系统具有较高的分辨率.     

多轴转向车辆转向杆系的受力分析

某采用机械式液压助力转向的多轴转向车辆,经常出现转向杆系损坏的现象.为了分析转向杆系损坏的原因,进一步提高系统的可靠性,通过大型工程分析软件ADAMS对转向杆系进行虚拟样机建模.利用模型对转向杆系进行了虚拟试验分析,给出了各杆件受力分析的仿真结果.仿真结果分析表明造成转向杆系损坏的原因是由于受力过大,并提出了相应的改进措施.通过改进后测试,对虚拟样机的仿真结果进行了对比,证明虚拟样机模型是正确的,改进措施是有效的.结果使整个杆系最大受力降低了30%.     

基于VRML的虚拟社区与二维地图互响应的研究

虚拟现实技术已经应用于社会生活的各个方面,使用VRML创建的三维虚拟社区给用户以身临其境的真实感,同时也容易产生不知其方向和位置的迷失感.为此提出了一个对应三维虚拟社区的二维电子地图与虚拟社区间相互响应的思想来减少用户在虚拟社区中的迷失感的方法,利用VRML与Java的通信机制实现用户在三维虚拟社区与二维电子地图的相瓦响应,让用户在虚拟社区中漫游时,二维电子地图实时显示出相应的位置.在二维电子地图中用户改变位置时,相应地在虚拟社区中视点跳到对应的位置.     

基于图像处理的自动聚焦技术及应用

自动聚焦技术是提高压痕直径测量系统测量精度、智能化和自动化的重要手段.介绍了采用图像处理法实现压痕直径测量系统的自动聚焦技术,核心就是选择一个合适的图像清晰度评价函数.在研究了众多图像清晰度评价函数的基础上,提出了基于向量模型和改进DCT变换的图像清晰度评价函数,实验表明,提出的算法具有良好的单峰性、准确性、稳定性、可靠性和快速性.最后通过基于COM组件技术的Matlab与VB混合编程来保证算法实现和软件设计.     

一种低开销的无线传感器网络时间同步算法

低开销是无线传感器网络时间同步算法的重要技术要求之一.为了降低同步过程中的通信开销,提出了一种基于部分广播的低开销无线传感器网络时间同步算法.算法基于TPSN算法的分层思想,利用节点的距离信息,选撵当层节点的部分相邻节点进行下一层的等级广播,从而有效地降低同步过程中的通信开销.分析了在不同的网络节点密度下广播信息包数与等级广播距离的关系,得到了不同网络节点密度下的最优等级广播距离.仿真结果表明,与TPSN算法相比,在相同的同步精度下,算法能显著地降低高密度无线传感器网络时间同步的开销.     

变频器输出对调速电机影响的仿真

利用MATLAB提供的计算机仿真工具,对变频调速系统中的调速电机建立起合理的定子侧高频阻抗仿真电路,分析、计算在PWM等脉宽的方波电压脉冲波作用下调速电机定于绕组单相对地的电压分布情况,结果表明,变频调速电机输入端的过电压不仅仅由于连接电缆的传输、反射引起,PWM脉宽调制波中的大量高频谐波也能够引起更为严重的定子绕组匝间的过电压.可以利用RC无源滤波器进行高频成分的滤波,仿真结果说明滤波后高频谐波引起的过电压得到极大减小,定子绕组匝间电压分布均匀.     

一种提高无线网络语音通话数量的方法

语音通话(Voice over IP)已经成为无线局域网中的一种重要的应用,并且近年来得到了越来越广泛的关注.分析了无线局域网所能支持的语音通话的最大数量,并在网络仿真器NS2上建立了IEEE 802.11语音通话的仿真模型根据仿真分析结果,提出一种自适应传输间隔接入控制方法,提高了IEEE 802.11无线局域网支持语音通话的数量.在自适应传输间隔接入控制方法中,基站(Base Station)通过监测网络冲突概率,自适应的改变网络中语音通话的传输间隔,使网络始终工作在非饱和状态.仿真实验结果表明,提出的白适应传输间隔接入控制方法不仅能够保证IEEE 802.11无线局域网中语音通话的质量,还可以增加网络所能支持语音通话的数量.     

基于方向导数的多光谱图像快速融合新算法

针对提升小波变换的特点,研究图像融合规则,提出了一种新的基于方向导数的多分辨多光谱图像快速融合算法。首先,利用提升小波变换得到待融合源图像的多分辨分析;然后以小波域方向导数为判据,在图像的多分辨分析的相应各级上进行融合,得到融合图像的多分辨分析;最后,利用提升小波反变换重构融合图像。使用多光谱图像对算法进行验证并与方向对比度算法进行对比,结果表明,融合图像完好的融合了源图像的信息,且算法运算时间短。