不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制

研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束.借助于LMI和凸优化技术,给出了控制器存在的充分条件及其解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.     

一种基于MEMS的主动式光纤连接器

介绍一种基于MEMS技术的主动式光纤连接器,上层为双层结构电热驱动器,下层为硅V型槽。双层结构在常温下作为压制光纤的盖板,通电后作为单稳态电热驱动器,盖板翘曲,放入或取出光纤。利用Ansys有限元分析软件并结合工艺条件,对热驱动器部件的性能进行了分析与仿真。利用表面硅工艺和体硅工艺制备出核心驱动部分,检测盖板翘曲情况下性能。     

基于自适应频率规整的鲁棒说话人辨认研究

该文提出了一种基于自适应频率规整的鉴别性特征提取算法。该方法通过对语音频谱的各个频带的鉴别性分析及其量化结果对各个频域进行自适应的频率规整,进行非均匀子带滤波设计提取鉴别性特征;同时在噪声环境下,在特征提取前端进行了预增强处理,解决了测试语音与训练语音失配的问题,保证了特征的正确提取。实验证明,该特征原理简单,稳定性好,对语音内容不存在依赖性,有良好的抗噪性能,并且结合预增强处理是有效的,能够进一步提高辨认系统的识别率和鲁棒性。     

一种基于ARQ技术的安全图像隐蔽通信方案

基于信息隐藏技术的图像隐蔽通信,需要解决隐藏信息不可检测和主动攻击条件下的通信可靠性两个问题.本文用广义信息熵来表示图像信息,给出了隐藏信息不可检测的条件.采用差错控制的ARQ技术解决主动攻击条件下的可靠通信问题,给出了ARQ技术所须解决的差错检测和检测编码,证明了给出的编码具有差错检测能力.本文所给出的方案适用于通信量较大的公共信道中进行图像隐蔽通信,在m位隐藏信息不全部出错的前提下,能保证可靠的隐蔽通信.     

逆M序列在机抖激光陀螺消除动态闭锁中的应用

对逆M序列在消除激光陀螺动态闭锁误差中的应用进行了研究和验证.目前多采用M序列对抖动的幅度进行调制来消除激光陀螺动态闭锁误差,而逆M序列与M序列相比不仅满足注入到激光陀螺抖动中的要求,且比M序列有其性质等方面优势.通过理论分析及M序列和逆M序列在消除机抖激光陀螺动态闭锁中实验中的应用对比,实验数据表明逆M序列在消除动态闭锁中的作用要优于M序列.     

程序并行化中基于暴露集生成数据分布代码

在并行化编译中,代码生成属于编译器的后端,决定着并行程序的执行效率.数据划分将计算循环中被重定义或没被读引用的数据映射到处理器,按照数据划分生成通信代码会产生冗余通信.提出了利用数组数据流分析求解暴露集,并建立计算划分、循环迭代以及暴露集的不等式限制系统,最后通过FME(fourier Motzkin elimination)消元生成数据分布代码的优化算法.测试结果表明该算法对数据分布的优化效果明显.     

汽车座椅部件动态组合试验台的研究

介绍了一种应用于汽车座椅部件试验检测的通用试验台,分别阐述了该试验台的构成、原理和特点.试验台集机械、电动伺服技术、气动比例控制技术、PLC控制和计算机控制技术为一体,解决了目前国内座椅试验设备存在的问题,形成了座椅试验设备的专有技术.     

基于Struts2框架的AJAX开发研究

AJAX通过异步交互技术,提高了在B/S模式下服务器与客户端之间的传输效率和响应速度.Struts2通过兼容DWR和Dojo两大框架,以及提供对AJAX的支持标签,整合了AJAX技术.同时针对XML格式在AJAX中传输数据方面的效率低下问题,提出了利用JSON格式支持AJAX在Struts2中的数据交换的优化方案,实现了一个能够提供快捷的响应和良好的互动功能的MVC框架.     

一种面向普适计算的适应性软件体系结构风格

普适计算软件需要适应用户需求和运行环境的动态变化.这一特点使得软件复杂度空前增加,迫切需要以软件体系结构为代表的架构/设计层面重用手段来支持其高效开发.在以适应性为中心的普适计算空间抽象模型基础上,提出了一种面向普适计算的软件体系结构风格UbiArch,并从概念视图、运行视图和开发视图这3个维度对该软件体系结构风格进行了阐述.UbiArch支持软件实体按需加入应用、主动适应环境的行为模式,实现了软件适应能力的高层次重用,同时与构件等成熟软件技术的紧密结合也保证了其可实践性.支撑该体系结构风格的软件平台原型系统及其上的应用验证了UbiArch的有效性和通用性.     

网络受限移动对象过去、现在及将来位置的索引

提出了一种适合于网络受限移动对象数据库的动态轨迹R树索引结构(network-constrained moving objects dynamic trajectory R-Tree,简称NDTR-Tree).NDTR-Tree不仅能够索引移动对象的整个历史轨迹,而且能够动态地索引和维护移动对象的当前及将来位置.为了比较相关索引结构及算法的性能,进行了详细的实验.实验结果表明,与现有的基于道路网络的移动对象索引方法如MON-Tree和FNR-Tree等相比,NDTR-Tree有效地提高了对网络受限移动对象动态全轨迹的查询处理性能.