一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定

研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题. 首先, 给出保证线性部分有一致规范型的充分条件. 其次, 利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定. 最后, 通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性.     

基于混沌遗传的巡航导弹实时规划技术

研究针对突发威胁的实时规划技术能够提高巡航导弹在未知威胁环境中的生存能力,具有重大的研究价值。实时规划的规划思想和规划算法的设计问题是巡航导弹实时规划技术必须要解决的两大难题。基于解决问题的考虑,设计了实时航迹规划的规划思路和一种混沌遗传规划算法。基于传统遗传算法的思想,利用威胁和约束条件构建适应度函数对航迹进行评价,设计了一种特殊的实数结构体编码,提出了合适的选择、交叉、变异三种算子使种群进化,并引入了混沌搜索算子,加速种群的收敛。最后进行了实时航迹规划的仿真分析。仿真结果表明:实时规划的航迹能够避开地形和新出现的威胁,算法收敛速度较快。这说明,设计的算法能够满足当前未知威胁环境下巡航导弹实时规划的需要。     

数字视频滤波方法研究

一般情况下所拍摄的视频图像往往由于多种原因存在着含有噪声的缺陷,使得图像质量下降,对人们正常使用数字视频造成了影响,对数字视频图像进行滤波处理是非常重要的.通过介绍中值滤波和自适应时域递归滤波的原理,针对两种滤波的局限性,将小波域内自适应中值滤波和自适应时域递归滤波方法相结合对数字视频图像进行滤波处理.经实验证明方法有效地克服了中值滤波和小波滤波的不足,能较好地实时处理数字视频图像,具有一定的工程应用价值.     

新建地方本科院校计算机专业人才培养模式研究

新建地方本科院校应适应经济建设和社会发展对人才培养的要求。针对计算机专业人才培养过程中存在的问题和新建地方本科院校自身的特点,阐述了产学研合作是培养计算机专业应用型人才的重要途径,分析了新建地方本科院校产学研合作中存在的问题,探讨了新建地方本科院校计算机专业开展产学研合作教育的有效方式。     

基于可拓学的动态网络专家系统研究与实现

构造Internet上的专家系统对扩大知识的共享范围具有重要意义。本文提出的一种基于可拓学的,使用Java开发方法,基于B/S程序架构,使得基于Web的专家系统能够充分发挥Java的高移植性、高扩展性的特点,而且可以发挥可拓规则的扩展性,以及动态性的特点。     

Current measurement method based on magneto-optic rotation effect

Aiming at the approximate measurement of magnetic rotation angle in optical current sensor based on light intensity detection mode, this paper proposes a current measurement method based on triangular constant transformation to reconstruct magnetic rotation angle, so as to avoid the large current measurement error caused by the approximate measurement of the magnetic rotation angle. By extracting the direct current (DC) component and the alternating current (AC) component of the light intensity signal detected by the photoelectric detector (PD), the sine signal containing the magnetic rotation angle is directly obtained by dividing the two components, and then the triangular identity transformation method is used to linearly demodulate the magnetic rotation angle and reconstruct the current waveform. The experimental results show that the relative error of current measurement does not exceed 1.40% in the current range of 0.05—0.50 A, which is less than the approximate linear measurement (ALM) method, and the magnetic rotation angle and the current have a good linear relationship.     

基于网源协同的300MW 机组负荷快调及综合调频技术研究

大力发展新能源和大规模外电入鲁是山东实现新旧动能转换、推动经济快速平稳发展的关键之举,截至017年,新能源发电量和外电入鲁电量已占全省发电量的40.98％,到2018年风电和光电装机容量已达到千万千瓦 级别.但是,新能源受天气因素制约,一直处于随机波动状态,实时干扰电网频率,直接影响人民生活和工业生产, 甚至会产生弃风弃光事件;而特高压直流输电线路一旦出现故障,就会产生巨大供电缺口,导致电网频率突降,极有 可能引发大面积停电事故,造成重大经济损失和不良社会影响.因此,火电机组必须具备良好的一次调频和 AGC等 涉网性能,才能弥补新能源发电量波动和外电入鲁故障造成的频率波动,才能破解新能源消纳难题,为准确应对外电 故障提供数据支撑。     

一种新型的加固计算机箱设计

介绍了一种新型加固计算机机箱,其独特的双层箱体结构,使它适合在各种复杂恶劣的环境条件下使用。通过设计实践,阐述了该箱体的结构特点和密封、隔振缓冲、电磁兼容等方面的具体解决方法,特别是箱体成型和综合热设计等关键技术。经环境试验和工程实际应用的检验,证明其具有较好的综合防护性能。     

教学科研实践一体化,知识能力素质齐增长——软件工程专业实践创新教学改革探索

<正>加强学生工程实践能力的培养是高校工科教育改革的重要内容,其中培养学生的科研实践能力是教学改革和科研实践的重要组成部分。软件工程专业是国家示范性软件学院率先设立的面向工业界培养软件工程师的专业,因此对实践能力的要求更高。华东师范大学软件学     

工业设计之创新思维方法浅析

工业设计是科学和艺术的综合体,创新思维在工业设计中具有十分重要的作用。它不仅决定了产品的外观,甚至还影响着产品的制造和使用过程。我国著名教育家陶行知先生认为,"处处是创造之地""天天是创造之时""人人是创造之人"。中国是制造大国,却不是设计大国。中国设计的原创性产品很少,中国的创新能力也亟待加强。但是随着科技的进步,中国的设计能力也在突飞猛进地发展。可以相信,未来的中国一定会成为一个设计大国。