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101.
作大范围运动的空间桁架结构动力分析 总被引:2,自引:0,他引:2
作高速大范围运动的弹性体,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象,传统的动力学理论难以计及这种影响。本文在有限元方法中首次引入了单元耦合形函数(阵),以此将单元弹性位移表示为单元结点位移的二阶小量形式。利用几何非线性的应变-位移关系式,在小变形假设条件下确定了单元耦合形函数。在此基础上,根据Kane方程,运用模态坐标压缩,并通过适当的线性化处理,得到了一致线性化的动力学方程。编制了计及动力刚化的空间桁架结构有限元分析程序。仿真算例的计算结果验证了理论和算法的正确性 相似文献
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本文仅利用输入输出数据给出了一种动态不确定多输入多输出系统的变结构控制器设计机制,控制系统的设计中引入了一个严格正实的模型.应用适当逻辑切换的状态变量滤波器实现变结构控制.证明了所提方案能保证全局输出有界稳定并能实现滑模控制和渐近跟踪参考模型的输出.该设计方案对结构不确定性具有一定的鲁棒性.仿真结果表明了所提方案的有效性. 相似文献
103.
104.
通过实验研究表明,对低空间频率的振幅型银盐全息图形表面已形成浮雕,经漂白,浮雕深度成倍加深;浮雕深度随空间频率而变化,并且可用不同曝光量进行调制。选择适当条件,可降低零级光强,提高全息图的一级衍射效率。 相似文献
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