含过期火药粉状工业炸药的研究

文章概要论述了一种新型民用炸药－含过期火药粉状工业炸药在配方、制造工艺等方面所进行的实验研究。结果表明，该炸药性能良好、制造技术安全可靠，值得推广。     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

HIPPS在海洋石油工程中的应用研究

HIPPS系统是一种高集成压力保护系统。介绍了HIPPS系统的特点及功能，并结合HIPPS系统在海洋石油工程中的应用，叙述了HIPPS系统与PSV及ESD系统的主要区别，说明了HIPPS系统给实际的生产操作带来的影响。HIPPS系统在其他行业同样有广泛的应用前景。     

多专题多比例尺水系河网管理模型研究

随着水利行业GIS系统的快速发展和对性能要求的不断提高,迫切需要解决多比例尺水系河网信息统一访问、关系维护等问题。本文提出多专题多比例尺地图管理模型,通过对地图信息依据不同比例尺和专题进行目录层次和专题层次的划分,实现水系河网信息的全国分布式统一管理和共享系统。文中给出了该模型下的水系河网表示和专题中对象间关系,分析了为形成一套基于空间数据库和空间化分析方法的分布式水系河网信息共享系统所需进行的下一步工作。该模型下的全国水系河网管理系统具有较好的可扩展性,支持有效获取不同比例尺的地图,较少信息冗余和保证信息最大可能。     

双向HFC网的上下通道异同点

双向HFC网络具有上下两个通道，它们的信号传输方式既有相同点也有不同点，具体说明信号流方向、信号类型、传输方式、光缆拓扑结构、信号测量方法、衰减器与均衡器位置、增益点选择等方面的不同，并说明它们在网络调试中的作用。     

时效处理对 TiNi 合金相变与性能的影响

通过用ＴＥＭ等方法研究热处理制度（固溶处理、时效处理）对ＴｉＮｉ合金相变组织和性能的影响，找出了最佳热处理制度。结果表明，在４５０～５００℃进行时效处理，Ｔｉ－５０．８ａｔ％Ｎｉ的合金出现了大量的Ｔｉ３Ｎｉ４相，且恢复率最高。     

Investigation on the Recrystallization Behaviour of Cold Deformed MP159 Alloy

The recrystallization behaviour of cold drawn MP159 alloy was investigated by optical and TEM examinations. It is found that the platelet ε phase in the MP alloy inhibits the recrystallization,and this effect makes the MP159 alloy with high recrystallization temperature of about 920℃.This inhibition mainly comes from the increasing of the interfacial energy, which results from the change of the coherent interfaces of (0001)hcp//(111)fcc into the incoherent interfaces when the recrystallizing grain fronts bypass the platelet ε martensite. The increasing of the interfacial energy also causes the dissolution of a few segments on the ε martensite platelets, which decreases the strength of the MP alloy     

组态软件在应用中的功能扩展

在DDE动态数据交换基础上,采用本地以太网UDP用户数据报协议,解决了组态王不支持网络变量从本机输出的问题,完善了系统功能。