基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划

为解决传统步态规划方法运算量大、运行时间长的问题,提出一种基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划方法,通过对步态关键帧的相似性度量、髋关节的规划、零力矩点(ZMP)的实时校正,实现仿人机器人曲线行走步态的在线调整,调整后的步态能够较好地逼近实际ZMP曲线。实践结果表明,该方法在降低运算量的同时较好解决了仿人机器人的步态稳定及快速规划问题,并且可以减少步态选择不理想时的时间消耗。     

普适计算环境下的虚拟机技术研究

普适计算环境中资源和服务利用率较低,传统应用程序在该环境下无法兼容。为此,提出一种适用于普适计算环境的虚拟机技术。使用设备请求代理屏蔽复杂的普适计算网络环境,对上层应用提供统一硬件平台,支持多个普适计算应用同时运行。实验结果表明,该虚拟化技术能兼容传统应用,提高普适计算资源和服务的利用率。     

关联规则挖掘在航空安全报告分析中的应用

针对航空安全自愿报告的特点,将关联规则挖掘算法中改进的Apriori算法应用于航空安全报告。提出用规则前后件约束的方法挖掘异常事件和事件原因之间的关联规则,不但限制冗余规则的生成,还进一步提高了挖掘的效率和精度。依据生成的频繁项集对引起航空事件的主要原因进行分析,总结了一些对提高民航安全水平有价值的决策信息。     

基于人工免疫系统的单类分类算法研究

为了增加检测器的覆盖率,提高算法性能,对V-detector检测器生成算法进行改进,提出了一种不限定检测器中心点位置的检测器生成算法。在检测器生成时,使大部分检测器中心点仍然在问题域内,覆盖问题域内的非我区域,少量检测器中心点位于问题域之外,覆盖问题域边缘。改进后的检测器生成算法中,检测器中心点分量服从正态分布,检测器覆盖问题域边缘的能力增强,检测器覆盖率更高。在基准数据集上的实验结果表明,改进后算法的性能有显著提高。     

端到端冗余流量消除技术的指纹选择算法研究

为了兼顾服务器端的内存消耗和有效性,在分析了现有端到端冗余流量消除技术中的指纹选择算法后,提出了贪婪指纹选择算法。该算法认为两个数据包中相同片段的邻接片段很有可能也是相同的,基于这一原理,邻接片段的指纹也将被选为代表指纹,有效地避免了在服务器端缓存整个数据包,大大减少了服务器端的内存消耗。仿真实验结果表明,该算法与现有的指纹选择算法相比,能够大大减少服务器端和用户终端的内存消耗,同时冗余消除率在10%-50%之间,与现有算法相近,证明了该算法的有效性。     

基于XML的大宗农产品中远期交易规范研究

为解决不同的大宗农产品中远期交易平台缺乏统一的数据规范、系统共享性与重用性弱的问题,探讨了面向中远期现货交易模式的大宗农产品电子商务数据规范问题,分析了电子交易平台的业务流程,研究了大宗农产品电子商务数据规范方案,并进行了基于XML数据交换技术的实例应用。应用结果表明,基于XML的数据规范适用于电子交易平台的数据共享、传输,使大宗农产品电子交易的数据交换更加便捷。     

改进多目标粒子群算法及其在电弧炉供电优化中的应用

针对炼钢过程的供电优化问题,提出了一种改进的多目标粒子群算法（CRMOPSO）．文中利用约束条件满意度函数并加权求和的策略将约束条件转化为一个待优化目标;同时为了克服基本多目标粒子群算法在求解复杂优化问题时,搜索速度较慢,精度较低的缺点,引入变区域加速算子以提高算法收敛速度和精度;针对算法易于早熟收敛的问题,引入混沌算子以提高算法局部搜索能力;进化过程中采用受约束的竞争选择机制（RCS）小生境技术保证种群多样性．建立了新的供电多目标优化模型并将CRMOPSO算法用于该模型优化电弧炉供电过程,达到了减少电量消耗,缩短冶炼时间,延长炉衬使用寿命的目的,表明了该算法的有效性．     

表达式求值在通用数据模拟器设计中的应用

针对某空间飞行器子系统的地面测试中所使用的数据模拟器的数据量可变性、数据类的可变性和公式系数的可变性,以及传统的编程解决方案设计、维护量大的问题,通过对算符优先算法的改进,递归下降语法分析器的扩展及其两者结合,给出了一个集成语法分析与表达式求值的新的表达式求值算法。以此为基础设计了一个多赋值表达式解释器,将此解释器嵌入到数据模拟器设计中,同时结合数据库技术,实现了通用的数据模拟器软件的设计,并成功应用到飞行器子系统的地面测试中。     

车用自组织网络中数据聚合算法综述

具有短距离通信能力的车载设备的改进和短距离微波通信授权频谱的分配推动了智能交通系统应用的发展,促进了车用自组织网络(VANET)的研究。对于VANET上的应用数据分发是各类应用实现的基础,同时数据聚合又是实现数据分发的关键技术。介绍了VANET的概念和网络构架,给出了当前VANET上的一些典型应用;详细阐述了VANET上的数据分发的基本结构,并对数据聚合算法的研究现状进行了详细的分析和比较;最后总结并展望了VANET上的数据聚合在未来一段时间的研究重点。     

基于形状记忆合金驱动器的微纳定位系统鲁棒自适应控制

针对基于智能材料驱动器串联驱动的微纳定位系统,本文主要探讨了此类高精定位系统的控制设计策略.其控制设计的主要任务是消除驱动器中未知回滞特性对系统性能所造成的负面影响.本文重点以形状记忆合金驱动器为例,采用基于广义play算子的广义Prandtl-Ishlinskii回滞模型来表征形状记忆合金驱动器中的未知饱和回滞非线性,并在此基础上提出了一种鲁棒自适应控制设计方法来消除前置回滞存在的影响.设计的控制器在保证全局稳定性的基础上能实现理想的跟踪精度,仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性.