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已研制成功一种无人驾驶的自动汽车,用于小斯托比矿山运输原矿。这种自动运输汽车的载重量为70t,用架线系统供电,结合计算机控制系统控制汽车。设计这种汽车的目的是凡在不宜直接用带式输送机的地方,运用这种汽车可提供能力大、生产效率高的运输系统。大量采矿法的应用导致生产能力的显著提高,为适应矿石快速运输的要求,加拿大国际镍公司安大略分部于1983年开始研制自动运输汽车。最初的设想是用连续装载机与汽车配套,但为了把开发研究的工作量减到最少。而把汽车作为独立开发项目来研究。自动运输汽车课题包括方案的设想、初步设计和详细设计、加工制造、地表试验和井下应用。1988年完成了自动运输汽车的制造和试验的准备工作。接着,首先将汽车运往试验车道进行检验。试验检验已证明很成功,1989年决定将这台车交付小斯托比矿在2000水平使用。1990年这套系统正式投入使用,现在已在该矿全功能运转,日运矿石3000t。本文将介绍这项工程迄今所取得的成就。  相似文献   
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本文把一种能确定任何形状和规模正断层的三维几何形态的一种通用自动方法应用于尼日利亚Nun River油田的三维地震反射数据的反演。除了计算断层的几何形态处,此法亦能自动追踪扩张方向(例如滑动向量的水平分量),而不需要事先对断层的形状和扩张方向有任何了解。计算结果是通过最大限度地缩小由两个或多套断层间的不拟合值而找到的。在本文讨论的例子中,预测断层面与地震成像的断层极为一致。尽管计算扩张方向与断层的平均走向斜交,此参数值仍不能较好地求解。我们的方法与标准的平衡剖面法在两个重要的方面有显著的不同。首先,我们假设扩张方向是未知的;第二,应用反演理论能确保了解所计算断层的几何形态的正常置信度区间。这一点对勘探或生产规模上遇到的一系列问题都有着重要意义。特别是,一旦确定了三维位移场,上盘构造的三维重建恢复等难以解决的重要问题变傅容易解决了。  相似文献   
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  相似文献   
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