混合属性数据集的聚类边界检测技术

为了满足数据分析中获取含有混合属性的数据集聚类的边界需求, 提出一种混合属性数据集的聚类边界检测算法(BERGE). 该算法利用模糊聚类隶属度定义边界因子以识别候选边界集, 然后运用证据积累的思想提取聚类的边界. 在综合数据集和真实数据集上的实验结果表明, BERGE 算法能有效地检测混合属性数据集、数值属性数据集以及分类属性数据集的聚类边界, 与现有同类算法相比具有更高的精度.     

面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究

针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。     

6LoWPAN接入互联网的自适应联合网关的设计与实现

无线传感器网络与互联网结构的差异使得两者在接入与数据包处理等方面都面临着一定的技术难点。针对基于IPv6协议的低速无线个域网6LoWPAN( IPv6 over Low Power Wireless Personal Area Network)与互联网接入方式的问题,用无线射频接入方式代替串口通信方式,提高通信过程中通信速率。同时结合无线传感器网络技术、嵌入式技术、轻量级网络地址转换/协议转换技术uNAT-PT(Micro Network Address Translation-Protocol Translation)、站间自动隧道寻址协议技术ISATAP(In-tra-Site Automatic Tunnel Addressing Protocol)和进程间通信IPC( Inter-Process Communication)机制,在网关处实现了两者之间的自适应适配互通机制,优化数据包流向问题。实验结果表明,无线射频接入方式与协议适配的自适应数据包调度机制能够提高通信过程中的通信速率,减少网络时延,优化网关通信性能。     

基于分布参数的煤矿井下直流杂散电流研究

直流杂散电流是引起井下瓦斯爆炸的重要原因之一,对煤矿安全生产具有很大威胁。针对这一问题,从杂散电流的产生机理着手,建立了井下直流杂散电流的分布参数模型;在该模型的基础上,仿真分析了各个参数对杂散电流的影响,得出了如下结论:随着机车电流的增加、供电区间的延长及轨道电阻的增大,杂散电流也会线性增加,可通过减小机车电流、缩短供电区间长度及减小轨道电阻来减小杂散电流;轨道与大地间过渡电阻低于安全值时会造成杂散电流急剧增大,保证轨道与地之间的绝缘是限制杂散电流的一种有效措施。     

新仪器在小浪底水库异重流测验中的应用

小浪底水库异重流测验中,根据实际需要,引进改造或研制了测验异重流的清浑水界面探测器、四仓无线遥控采样器等专用仪器,这些仪器具有操作简单,容易掌握,维护方便,经济实用,快速高效等特点,应用取得了较好的效果.     

Stability and static output feedback stabilization for a class of nonlinear discrete-time singular switched systems

In this paper, the stability and static output feedback stabilization problems for a class of nonlinear discrete-time singular switched systems are discussed. First, based on Lyapunov theory and the implicit function theorem, linear matrix inequalities sufficient conditions are developed which guarantee that the nonlinear discrete-time singular switched systems are regular, causal, have unique solution in a neighborhood of the origin, and are uniformly asymptotically stable. Then, with these conditions, and based on singular value decomposition approach, the design method of static output feedback controllers is given. Last, numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methods.     

水利通信专网与公网多媒体互通初探

为解决水利部通信专网无法与公用通信网及其他专网实现多媒体业务互通,分析水利部多媒体通信平台的结构、功能及主要应用特点,结合公网IMS技术,提出水利部通信专网与公网多媒体互通测试方案,分析测试方案的业务流程和技术特点,描述测试效果,分析应用前景和发展方向。     

滦河流域水资源承载力研究

针对滦河流域水资源承载力问题,明确相关概念,介绍了水资源承载力的计算方法及过程,经分析得出滦河流域水资源承载力将会出现轻度超载现象,指出应采取开源节流的对策,提高水资源的承载能力,促进流域水资源可持续利用.     

搜索引擎在学术期刊编辑工作中的作用与应用策略

本文通过阐述分析网络信息资料库的特点,讲述了学术期刊编辑如何使用搜索引擎来更简单方便的检索工作所需要的信息,并点明了在使用搜索引擎时应注意的问题,从而使编辑在工作中减少无用功,提高工作效率。     

基于梯度投影的图像盲复原算法

为了利用多帧退化图像信息快速恢复出高质量的图像,提出了一种新的递归梯度投影多帧图像盲复原算法。该算法充分利用多帧图像的先验信息,首先给出一种能够有效抑制噪声放大的新的代价函数,然后通过梯度投影算法对新的代价函数进行最小化以推导出迭代公式,最后通过频率域多次递归迭代运算对退化图像进行复原。模拟实验结果证明该算法运算快速,对于不同高斯噪声级别和不同PSF衰退的图像,均能够清晰地恢复出图像细节特征、同时也能够准确地恢复出衰退PSF。