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71.
研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方. 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉. 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器. 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动:滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动. 相似文献
72.
Improving signal prediction performance of neural networks through multiresolution learning approach. 总被引:1,自引:0,他引:1
Yao Liang Xu Liang 《IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics》2006,36(2):341-352
In this paper, we extend the original work on multiresolution learning for neural networks, and present new developments on the multiresolution learning paradigm. The contributions of this paper include: (1) proposing a new concept and method of adjustable neural activation functions in multiresolution learning to improve neural network learning efficacy and generalization performance for signal predictions; (2) providing new insightful explanations for the multiresolution learning paradigm from a multiresolution optimization perspective; (3) exploring underlying ideas why the multiresolution learning scheme associated with adjustable activation functions would be more appropriate for the multiresolution learning paradigm; and (4) providing rigorous validations to evaluate the multiresolution learning paradigm with adjustable activation functions and comparing it with the schemes of multiresolution learning with fixed activation functions and traditional learning. This paper presents systematically new analytical and experimental results on the multiresolution learning approach for training an individual neural network model, demonstrates our integral solution on neural network learning efficacy, and illustrates the significant improvements on neural networks' generalization performance and robustness for nonlinear signal predictions. 相似文献
73.
74.
纳米β-NiOOH的固相合成及其性能 总被引:14,自引:1,他引:13
首次利用固相氧化法制备了 β NiOOH纳米粉体样品 ,经X射线衍射和透射电镜测试结果表明所得样品 β NiOOH粒子呈球形 ,粒径大小在 2 0~ 40nm之间。热重与差热分析结果表明当温度超过 10 0℃ ,样品开始不可逆地分解为NiO。运用恒流充放电、循环伏安以及Tafel极化等电化学测试对样品的电化学性能进行了初步研究。结果表明 :β NiOOH的交换电流密度高于 β Ni(OH) 2 的交换电流密度约一个数量级 ,具有较好的电极可逆性、较高的质量比容量以及优良的容量保持率 ,适于作为Zn/NiOOH类型镍电池的正极活性材料 相似文献
75.
熔融-固相缩聚法中固相聚合对聚乳酸合成的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
以L 乳酸单体为原料 ,熔融 -固相缩聚法合成了聚乳酸 ,重点研究了固相聚合的工艺条件。结果表明 ,绝对压力 60Pa ,氯化亚锡为催化剂 ,分段控温 ,可使聚乳酸的粘均分子量提高到固相聚合反应前的 5 3倍。通过对固相聚合产物的结晶度和熔点的分析 ,探讨了固相聚合的机理。 相似文献
76.
Xiangfei Chen Jianping Yao Fei Zeng Zhichao Deng 《Photonics Technology Letters, IEEE》2005,17(7):1390-1392
A novel single-longitudinal-mode (SLM) fiber ring laser that incorporates an equivalent phase-shifted fiber Bragg grating acting as an ultra-narrow bandpass filter in the laser cavity is proposed. The equivalent phase-shifted fiber Bragg grating has an ultra-narrow transmission bandwidth which ensures an SLM lasing. Stable SLM operation without mode hopping is demonstrated. 相似文献
77.
常用小水电工程地面控制测量方法 总被引:1,自引:0,他引:1
测量工作在小水电工程建设中起着重要的作用。小水电工程按其布置的方式分为堤坝式、引水式和混合式三种。堤坝式电站的测量工作比较简单,而引水式和混合式电站是高水头式,这类电站传统的地面控制测量方法是建立小三角网,但目前由于GPS和全站仪的全面普及,传统的小三角网控制已完全被GPS测量或与EDM导线结合的方法所代替。文章着重介绍引水式或混合式高水头小水电工程的地面控制测量。 相似文献
78.
79.
80.
Dianjun Yao 《Polymer》2005,46(12):4390-4396
The crystalline conformations of perylene polyimides (PPIs), with alkyl spacers varying in length from C3 to C12 are discussed. Although modeling of single chains would suggest the possibility that those with odd number of CH2 groups adopt a flat helical shape, X-ray diffraction suggests that the chains with odd and even spacers have the same conformation, due to the necessity to pack the perylene units. Upon annealing, the UV-vis absorption maximum red-shifts by about 10 nm, indicating enhanced π-stacking between the perylenes. Several changes in the spectra are seen with an increase in annealing time, at a given temperature. With an increase in annealing time, X-ray diffraction patterns show changes in the number of reflections, indicative of a crystal to mesogenic transition. The time required for this transition increases with a decrease in the spacer length, and annealing temperature, suggesting that the dynamics of this transition is very slow. 相似文献