基于单神经元和前馈补偿的电动加载复合控制

针对飞机舵机电动加载系统的力矩跟踪和干扰抑制的优化问题,提出一种基于单神经元和扰动前馈抑制的电动加载复合控制方法。首先利用改进的粒子群算法调整单神经元PID控制器的参数和系数K,然后对舵机角位移进行前馈补偿来抑制多余力矩,以减小舵机位置干扰对系统的影响;最后对电动加载复合控制系统进行仿真。仿真结果表明,系统的抗干扰能力及加载精度得到进一步提高,证明了该复合控制方法在理论上的可行性。     

220kV主变短路故障后的综合试验分析

通过油色谱分析、直流电阻测试、绕组电容量测量、低电压短路阻抗试验以及变压器绕组变形试验,对1台220kV主变发生近区短路故障后进行了综合试验分析,发现了该变压器低压侧C相绕组存在严重变形故障,这一分析结果得到了主变厂家吊罩检查的映证,该分析方法为变压器短路后试验检测和故障处理提供了有效参考。     

一种Boost型双输入推挽全桥双向DC/DC变换器

在多输入双向变换器应用需求逐渐增多的背景下,介绍了一种Boost型双向双输入推挽全桥DC/DC变换器的电路拓扑,由于采用了双向脉冲电流源单元,拓扑结构得到简化,元器件数量较少、降低了系统的成本,并且变压器起到了良好的隔离作用。详细分析了拓扑的五种工作模态,具有实际应用价值,推导了拓扑的输入输出关系。最后分析了仿真和实验结果,验证了理论分析的正确性。     

一种基于标准化人眼图像的视线估计算法

本文提出了一种基于标准化人眼图像的视线估计算法,能有效解决头部运动对视线估计的影响.本算法在一个红外摄像机和三个红外光源的条件下,利用三个光斑(光源在角膜表面的反射点)的图像信息,将人眼图像变换到标准化人眼图像.通过引入标准化人眼图像,使屏幕平面到标准化人眼图像平面的射影变换为定值,从而使标准化人眼图像的瞳孔中心和屏幕上的视点的变换关系为定值,由此解决了头部运动对视线估计的影响.实验结果验证了该算法在头部运动情况下的有效性.     

巨厚上覆砾岩厚度对采动围岩应力演化影响规律数值模拟研究

针对受巨厚砾岩影响的跃进煤矿23130工作面下巷多次发生冲击矿压现象,研究了上覆砾岩的厚度对采动围岩应力演化影响规律。运用FLAC2D数值模拟研究了在上覆不同厚度砾岩条件下23090和23110工作面回采过程中对相邻工作面煤体应力场分布,以及23130工作面下巷开挖过程中应力演化的影响规律。研究表明:上覆砾岩厚度越大,回采后影响范围越大,使相邻工作面煤岩体的最大应力值越大。23130工作面下巷开挖过程中随着砾岩厚度的增加,垂直应力降低幅度越大,应力差越大,底板塑性破坏越严重,越容易发生冲击矿压。     

脉冲反应磁控溅射氧化钒薄膜的电学性能研究

室温下,采用脉冲直流反应磁控溅射技术在玻璃衬底上制备了氧化钒薄膜.研究了脉冲调制功率占空比对薄膜物相、表面形貌、组分和热敏电学性能的影响.X射线衍射测试结果表明在室温及不同占空比下生长的氧化钒薄膜均为非晶结构;原子力显微镜表面形貌测试表明降低占空比可以得到更加光滑的薄膜表面;X射线光电子能谱测试表明降低占空比能够在反应溅射气氛不变的情况下促进钒的氧化;对薄膜的热敏电学特性测试发现,在293～368 K,小极化子跳跃是脉冲反应磁控溅射氧化钒薄膜中主要的导电机制.     

基于计算集成成像的图像配准算法研究

计算集成成像是目前三维重构与显示领域的主流研究方向,是一种基于透镜阵列来获取和重现目标场景三维的技术,针对集成成像采集的子图特征点匹配问题,传统的图像匹配方法匹配点少、耗费时间长、容易产生局部极值等问题。为了获取更多的匹配点,在原有SIFT配准算法基础上进行了适当的改进,实现集成成像稠密的图像配准,较大地缩短了配准时间。     

基于FSA的卫星任务规划流程定制平台设计

随着卫星任务规划资源种类和数量的逐渐增加,基于固定规划流程的卫星任务规划系统凸显出多项弊端,为解决这些问题,通过分析卫星任务规划流程的特点,提出了基于可定制有限状态自动机(FSA)模型的任务规划流程定制平台系统。利用有限状态自动机模型,将卫星任务规划流程中的各业务环节看成该模型中的不同状态,通过状态设置完成流程的定制和调整,以实现对卫星任务规划流程的灵活定制。经过对实验系统的运行结果分析表明,该平台设计可以有效地降低任务规划流程调整的复杂程度,提升卫星任务规划系统的可扩展性。     

通用可编程声测传感网智能节点及其应用

介绍了一种适用于声测传感网络的智能被动声探测节点设计与实现.该节点由南京理工大学研制,采用传声器阵列形式和具有强处理能力的控制器,具有多种通信接口方式,易于组网.当前常用的声测传感网络节点通常仅具有声信号采集功能,与之相比,本文所述智能节点由于能够在节点级完成声源信号检测、分离以及测向等工作,显著降低了网络通信数据量要求,在复杂或恶劣的野外工作环境下具有更高的能量和带宽利用效率.介绍了该节点在军事和民用等领域的应用实例,同时展望了其潜在的广阔应用前景.     

隐私保护的可验证多元多项式外包计算方案

随着云计算的发展和大数据时代的到来,如何对隐私数据进行外包计算且有效验证计算结果具有重要的现实意义。基于多线性映射和同态加密方案,提出了可验证的多元多项式外包计算方案,用户可准确验证外包计算结果的正确性。方案在标准模型中可证安全,且多项式函数和用户输入对于服务器都是保密的。分析表明,用户计算量远小于服务器的计算代价以及直接计算多项式函数。