加强寝室文化建设促进学风稳步提升

寝室文化是校园文化的一个重要和不可分割的组成部分,具有深刻的内涵和独特的功能。为培养学生的良好生活习惯,营造温馨的育人环境,激发学生的学习兴趣,高校要通过教育、管理、帮扶等措施加强寝室文化建设。通过创建先进的寝室文化,使大学生的综合素养不断得到提高,进而促进学风稳步提升。因此,要在大学校园中构建高质量的寝室文化,提升人才培养质量,把学生培养成合格的建设者和接班人,完成立德树人的根本任务。     

欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化

针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人. 欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人体进行步态康复训练. 建立机器人系统的人机耦合模型,进行模型的动力学分析,对人机耦合模型中影响动力学结果的参数进行分析,建立驱动力与肢体推动力之间的关系模型,并以推力系数最大为目标进行参数分析与优化,得到最佳的结构参数. 根据优化后的结构参数搭建康复机器人实验系统,对髋、膝关节驱动力与角度进行对比. 实验结果表明最大髋关节角度误差为2.9°,最大膝关节角度误差为6.4°,最大误差均约为9%,验证了动力学模型和参数优化结果的正确性.     

旅游管理专业研究生《地理信息系统》课程教学改革探讨

在智慧旅游时代,掌握GIS基础理论知识和技术技能对于旅游专业学生来说非常重要.本文从旅游管理研究生GIS课程目标发出,结合实践教学经验,分析了该课程在教学过程中存在的一些问题,从教学内容、教学方法和考核方式三个方面提出切实可行的GIS课程教学改革建议,以提升课程教学质量和研究生的科研素质.     

高职"完全线上"信息化教学的实证探索 ——以南京科技职业学院为例

新冠疫情防控期间,完全线上教学是"停课不停教、停课不停学"的主要形式,南京科技职业学院教师在教学工作中各显身手,形成了有温度、有质感、有质量的线上教学课堂.对学校整体线上教学情况进行了总结和统计,通过调查问卷的形式对学校教师和学生进行了调查,从布置作业次数、是否批改作业、是否安排教学提问及希望后期的培训等方面对线上教学质量进行了调研和反馈,并从教学设计、教学方式和教学制度等方面总结出"完全线上"信息化教学的举措.     

甲基酚醛树脂的制备与表征

以间甲酚、甲醛和硼酸为反应原料,采用原位聚合方法分别合成了甲基酚醛树脂和硼改性甲基酚醛树脂,表征了树脂的结构,测试了其力学性能、耐热性能和残碳率,研究了树脂结构对其性能的影响.结果表明:与甲基酚醛树脂相比,硼改性酚醛树脂综合性能最优,残炭率为41.61％,拉伸强度为31.21 MPa,弯曲强度为80.14 MPa,冲击强度为46.79 MPa,有望做为热防护材料基体树脂使用.     

低压光伏集群无功运行模式优化

配电网中存在大量低压接入的分布式小容量光伏电源,其规模庞大且实时通信条件有限,在线调节的经济性和可操作性没有保障,因此难以有效利用这些无功资源进行配电网辅助调节.在此背景下,为发挥低压光伏无功调节潜力,提出一种按集群进行模式预设、在线自律运行的低压光伏参与中压电网无功运行模式优化策略.首先,以配变台区为无功集群单元进行平台化管理,以补偿馈线无功需求为目标进行日前无功匹配优化;其次,设计5种集群无功运行模式,构建日前预测运行场景并依据场景特征建立综合考虑馈线无功平衡度最优和集群间无功流动最小为目标的集群无功运行模式及参数优化模型,运用改进粒子群算法进行优化求解,使集群在各时段的运行模式组合方案能够最佳匹配馈线的无功需求并抑制无功不合理流动.最后,算例验证了该方法的有效性.     

城市道路混合路由算法研究

针对城市道路中车辆密度突变而导致车联网系统的信息冗余和数据丢失等问题,提出了一种基于贪婪转发（GPSR）和距离矢量转发（AODV）的自适应限制性混合路由算法（ARHP）,以适应网络环境的高速变化。ARHP将通信网络分为贪婪转发、贪婪-距离矢量转发、距离矢量转发3种模式。通过对有效节点密度和网络状态进行实时评估,可实现转发模式间的切换;通过考察链路质量和端到端的时延性能择优选取邻域节点。采用交通模拟器和离散事件模拟器比较ARHP、AODV和GPSR在改变节点密度或车辆速度时的性能表现,结果表明ARHP在数据包的投递率和端到端的时延性能等方面均优于AODV和GPSR。     

Ti2SiC2/Cu纳米复合材料的制备与微观组织

研究了用微米级Ti2SiC2陶瓷与Cu制备纳米复合材料的工艺过程。分别选用钢球和玛瑙球进行球磨，对Ti2SiC2颗粒的细化和在Cu中分散性的影响进行了研究。结果表明，在其它实验参数相同的情况下，用两种不同材质的磨球所获得的混合粉形态有很大差异，用玛瑙磨球可以更好地使Ti2SiC2颗粒细化并均匀分散在Cu基体中，而用钢球则易产生混合粉的团聚。另外，随着球磨时间的延长，Ti2SiC2先后经历了颗粒细化、均匀镶嵌在基体中两个阶段。对球磨后的混合粉在850℃及20MPa的压力下成功地制备了组织成分均匀的大块纳米复合材料，其力学性能与同成分的普通复合材料相比有明显提高。     

一种适合卫星可靠组播的差错恢复方案*

针对卫星网络高误码率、长延时等特点,提出了一种适合卫星可靠组播的差错恢复方案。该方案采用异或（XOR）编译码的方法,可以一次重传恢复多个丢失的数据包;在此基础上,设计了一种基于重传矩阵预处理的最优重传策略来实现重传数量最小化。仿真结果证明了该可靠组播差错恢复方案在卫星环境中的有效性。     

基于页面分块与信息熵的评论发现及抽取*

提出了一种新颖的REA(Review Extract Algorithm)算法进行评论信息的发现与抽取.算法采用了页面分块与信息熵的迭代计算技术实现了评论块的自动发现与抽取.其中,页面分块技术的运用有效地去除了噪声信息;基于块的熵值计算精确定位了每一个用户评论.实验结果证明该算法具有较高的查全率与查准率.