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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配
路径规划算法 Nutcracker-CBS。 首先构建紧耦合目标点分配 MAPF 框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点
分配模块,提出改进的星鸦优化算法,增量式求解分配问题,缩短模块用时;针对路径构建模块,提出改进的 MAPF 算法,通过回
退式约束构建机制,引入避碰路径估计的绕道机制和数据共享底层路径规划机制,提升效率和路径质量。 数据集实验中,
Nutcracker-CBS 时耗相比 SOTA 算法减少 90. 37% ;目标点分配模块求解耗时减少 86. 76% ;MAPF 模块 6 s 内构建 100 辆无人车
路径,平均路径长度缩短 6. 058% 。 实际实验中路径总和与系统运行时长分别减少 55. 26% 和 61. 29% ,提升了多机器人系统的
效率,降低了路径长度。 相似文献
996.
信息化、数字化、网络化,已与人们的日常生活息息相关,倍受青睐。在化工厂实现网络化管理、信息化管理是工业企业发展的趋势,基于基金会现场总线技术的自控仪表在石油化工装置以其独特的技术上的特点和其它诸多的优越性,在化工自动化控制领域占据了很重要的位置。为此,在新技术、新材料、新工艺的使用上,更要认真对待,在施工的各个环节中如何确保现场总线仪表系统的正常运行尤为关键。 相似文献
997.
Liu Yong-Fang Matsumoto Hiroshi Gu Ming Zhou Xiao-Xuan Wu Yong-Hua Chen Zhi-Hao 《核技术(英文版)》2019,30(7):1-6
Longitudinal injection is a promising on-axis injection scheme for diffraction-limited storage rings. In the latest version of the Hefei advanced light source(HALS), both the dynamic aperture and momentum aperture have been optimized. A longitudinal injection scheme was investigated on the HALS using a doublefrequency radio frequency system. To evaluate the injection performance, various errors were considered. A series of tracking simulations were conducted, and the injection efficiency was obtained under different error levels. 相似文献
998.
铁矿烧结过程微细颗粒物排放行为 总被引:1,自引:0,他引:1
采用ELPI+设备(荷电低压撞击器)对铁矿烧结过程微细颗粒物进行在线检测与采样,利用场发射扫描电子显微镜(FESEM EDS)对采集的颗粒物形貌特征进行分析,研究铁矿烧结过程中微细颗粒物的排放行为。研究结果表明,PM10大量释放集中在烧结升温段,且颗粒物质量浓度与数目浓度在粒径分布上有较大差异,其中质量浓度峰值区间为5.37~10.00 μm,数目浓度峰值区间为0.10~0.16 μm;形貌特征上,微细颗粒物呈规则的球形、方块形和片状;不同粒径物质组成差异明显,其中颗粒物中的K、Na主要以KCl和NaCl的形式存在,含量随颗粒物粒级的增大而略有降低。 相似文献
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High pressure pipeline transportation has been an established technology for economically transporting large amounts of CO_2. However, there are still issues and associated risks that have to be effectively addressed and adequately understood. It is well known that a strong Joule-Thomson Cooling effect can occur when pressurized CO_2 flows through a choke valve. Thus, to investigate the choking characteristics especially the temperature drop of high pressure CO_2, a new laboratory scale experimental setup(total length of 14.85 m and the inner diameter of 15 mm) was constructed. Steady choked flow and transient choked flow tests were carried out respectively for pressurized CO_2 in various initial phases. The phase transitions and temperature drop characteristics were then studied following the choked flow and the results show that the phase transitions in steady choked flow differs significantly from that in transient choked flow. For transient choked flow of various initial phases, all the flows downstream would transfer from single phase to gas–liquid two-phase flow. Furthermore, the effect of water on transient choked flow of supercritical CO_2 pipeline was investigated, and the phenomena of solid particles deposition was captured which was paramount importance of ensuring the safety operation of CO_2 pipelines when throttling by the choke valves. 相似文献