铜-钢异种金属焊接的研究现状和进展

综述了国内外铜-钢异种金属焊接的可行性、焊接方法及焊接接头组织性能方面的研究现状.分析了铜-钢焊接过程中存在的热裂纹和铜渗透裂纹等问题.介绍了多种实现铜-钢焊接的方法及每种方法的特点和应用范围.冷金属过渡焊接是一种比较新的焊接方法,具有广阔的应用前景.对铜-钢焊接接头结合机理方面的研究多集中于对青铜和钢焊接后的接头组织,对于紫铜与钢的焊接还需进一步探讨.     

半连续碳纳米管反应器中试开发及流态化模拟

在间歇过程的碳纳米管制备实验基础上结合经验公式,开发设计了制备碳纳米管的半连续中试流化床反应器,结果表明:催化剂100 g、反应温度650℃时,甲烷平均转化率23.2%,碳纳米管产率为177.5 g/h,操作周期为间歇反应器的1/3,反应器可较好地实现碳纳米管制备功能。用计算流体力学方法对此反应器内的气固两相流化行为进行数值模拟,得到在工况条件下,最佳的催化剂用量为100 g、操作气速为0.15 m/s等工艺参数。     

基于xPC目标的液压疲劳控制系统半实物实时仿真

系统仿真可分为物理仿真、数学仿真及物理-数学仿真(又称半物理仿真或半实物仿真).对于被控对象工作环境恶劣的系统,宜采用半实物仿真.基于Matlab软件的xPC目标环境,具有交互直观,快速灵活,实时性与远程控制等许多优点.本文以液压疲劳试验机控制系统为例,介绍基于xPC目标的半实物实时仿真系统的设计及实现.     

旋转冲击作用下凿岩机水封密封性能分析*

为探讨液压凿岩机冲洗机构水封在高频冲击和旋转运动复合作用下的泄漏情况,在分析钎尾冲击速度随时间变化规律基础上,通过求解广义雷诺方程分析密封区的流体力学特性,建立旋转冲击复合作用下凿岩机水封密封区膜厚及泄漏量的计算模型。基于ABAQUS分析冲击周期内变速度下的水封接触应力变化规律,分析不同流体压力、冲击速度幅值和转速对密封性能的影响。结果表明:最大接触压力的变化和内外行程有关,外行程最大接触压力随冲击速度幅值的增大而增大,随转速的增大而减小,内行程则相反;同时无转速时的最大接触压力明显小于有转速时的最大接触压力,外行程的整体的最大接触压力大于同位置内行程的最大接触压力;冲击速度幅值越大,一个周期内的实时泄漏量和净泄漏量越大;不同转速下的实时泄漏量比较接近,转速越大,净泄漏量越小,表明在一定的范围内提高转速有利于提升水封密封性能;随液体压力增大最大接触压力变大,实时泄漏量变小,而净泄漏量先变小再变大,表明在中等压力下水封的密封性能更好。     

#br# NAO机器人的视觉伺服物品抓取操作

针对家庭环境中服务机器人物品的抓取问题,提出一种改进的基于位置的视觉伺服抓取算法。首先,利用Naomark标签完成对物体的快速识别,并通过世界平面单应矩阵分解对物体的位姿进行估计;然后,对NAO机器人的机械臂进行运动学建模,并分别设计单臂和双臂抓取的视觉伺服控制律;最后,为进一步提高抓取的稳定性和鲁棒性,对末端执行器进行路径规划。实验结果表明,本方法能够快速、稳定地抓取目标物品。     

Transformation of α-Fe2O3 to Fe3O4 Realized by Mechanochemical Reaction of α-Fe2O3 and SrCO3

A transformation from ??-Fe₂O₃ with rhombohedral structure to Fe₃O₄ with spinel face-centered cubic (fcc) structure was realized by ball milling the mixture of SrCO₃ and ??-Fe₂O₃ powders with molar ratio of 1:3 under ambient air in the current work, but it was not observed by ball milling the ??-Fe₂O₃ powders. The transformation is due to a mechanochemical reaction between SrCO₃ and ??-Fe₂O₃ in the milling process, and the ??-Fe₂O₃ catalyzes the decomposition of SrCO₃, while the decomposition promotes the transformation of ??-Fe₂O₃ to Fe₃O₄. X-ray diffraction, X-ray photoelectron spectrometry, and magnetic measurements indicate that the transformation finishes completely upon milling of 120?hours, and the mixture milled for 120?hours consists of Fe₃O₄ and a Sr element. However, Sr does not incorporate into the Fe₃O₄ but exists in grain boundary of the Fe₃O₄ in a form of a Sr-O bond. It is found that the product obtained by ball milling the mixture is different from that prepared by sintering the mixture at atmospheric pressure, which product is SrFeO_2.97 with cubic structure. The mechanism of the transformation and origin of difference in products obtained in the ball milling and sintering processes are also discussed in the current work.     

稠油热采伴生气物质来源及影响因素

针对注蒸汽热采过程中伴生气来源不清的问题,利用高温高压反应釜对辽河油田齐40块原油、岩心及地层水等样品开展室内实验,探索伴生气产生机理及影响因素。结果表明：原油是热采伴生气的主要物质来源,其主要发生水热裂解反应,储层矿物对水热裂解反应起催化作用;伴生气产生的起始温度为150℃,其产量随温度升高而增大,当温度达到300℃时水热裂解与稠油热裂解共同作用导致伴生气产量急剧上升;在250℃时,9 d后原油水热裂解反应基本完成,之后伴生气产量无明显增长。该研究可为稠油热采充分利用伴生气提供参考。     

液晶环氧p-BPEPEB改性双酚-F环氧树脂的固化动力学

为改进双酚-F型环氧树脂(BPFER)的力学性能与热性能,用差示扫描量热法(DSC)研究了以4,4-二氨基二苯砜(DDS)为固化剂,双-4-环氧丙氧基乙氧基苯甲酸联苯二酚酯(P-BPEPEB)液晶改性BPFER的非等温固化动力学,并结合偏光显微镜(POM)、扭辫分析(TBA)对其形态与热力学性能进行了表征.结果表明静态固化起始温度Ti为108.99℃,峰顶温度Tp为172.95 ℃,固化终了温度Tf为191.98℃,固化反应的平均活化能Ea=53.028 kJ·mol-1,反应级数n=0.88,解释了活化能随转化率变化规律.P-BPEPEB与BPFER共混存在相分离,有两个内耗峰,但随着P-BPEPEB加入量的增加,相容性增大,第一个内耗峰向高温方向移动并旱增大的趋势,有利于提高树脂的耐热陛和耐冲击性能.     

花山煤矿大倾角大采高综采工作面过旧巷技术

6143工作面是花山煤矿大倾角大采高综采面,开采难度大,地质条件复杂。为保证综采工作面安全开采,通过工作面开采前,对周边小窑进行调查,编制探放水设计,完善相关预案和技术措施,工作面揭露旧巷后,及时对旧巷进行维护、加强通风管理等技术管理,排除了施工过程中可能遇到的水、顶板及有毒有害气体等隐患,保证了6143大倾角大采高综采面安全通过旧巷。通过本次实践,总结许多宝贵经验,为今后综采工作面过旧巷提供技术依据。     

乌鲁木齐石化废水深度处理中试

通过中试试验考察了乌鲁木齐石化公司废水深度处理工艺,以确定拟定的预处理工艺及超滤工艺是否能够达到预期的处理效果。试验表明,该工艺完全能够满足污水回用的要求。