Corner forming of AZ61A magnesium alloy tube within warm hydroforming

The corners with small radii on cross sections are crucial for forming hydroformed components with polygonal sections.In this paper,warm hydroforming experiments of AZ61A magnesium alloy tubes were carried out to study the forming regularity of round corners by using a demonstration part with square sections.Effects of temperature on radius forming,thinning ratio distribution and microstructure were revealed and a component with relative outer corner radius of 3.0 was obtained by warm hydroforming at 240℃.The minimum thickness of the formed square section was located in the transition position between the corner and the straight wall.The thinning ratio of the round corner increased with the increase of forming temperature.Formability of the magnesium tube was improved by raising temperature under the effect of dynamic recrystallization at 240℃.     

基于模糊物元模型的区域水资源开发利用评价方法

为客观评价区域的用水水平,采用基于欧式贴近度的模糊物元模型综合评价区域水资源开发利用程度.将灌区用水水平的不同阶段作为物元的事物,将各阶段的评价指标及其模糊量值作为复合模糊物元,通过计算复合模糊物元与标准物元之间的欧式贴近度,综合分析区域水资源的开发利用现状,确定区域用水水平,为水资源的进一步开发利用及合理配置提供决策依据.以宝鸡峡灌区为例,研究结果表明,宝鸡峡灌区的用水水平处于发展阶段,水资源开发利用已具有一定规模但仍有开发潜力.     

中国国有企业股份制改革的反思

中国国有企业股份制改革的开创性难题,在于如何借鉴西方股份制度与东方国家企业改革的一切成功经验,探索将公有制度与市场经济在企业层面融合,改变传统国企主人缺失的虚位问题,创建劳动主导的企业制度.     

外商直接投资类型转变的实证分析

论文在文献评述的基础上利用1992—2008年日本、美国等10个主要经济体对华直接投资数据,实证检验了外商直接投资(FDI)类型与中国市场规模、要素成本、投资环境之间的关系。结果表明:FDI在中国既具有垂直型FDI的特征,同时又具有水平型FDI的特征,但水平型特征更为突出。随着中国经济的迅速发展和市场规模的扩大,进入中国的FDI正由垂直型向水平型转变。在实证分析的基础上,针对当前的FDI类型转变提出了相关政策建议。     

一种鲁棒视频抠图算法*

基于鲁棒抠图算法提出了一种鲁棒视频抠图算法。新算法给出了一种基于少量手工标记的Strokes生成Trimap的方法,为视频帧半自动生成较为粗糙的Trimap划分,同时结合标记传递策略大大减少视频抠图过程中的手工标记操作。理论分析和实验结果证明鲁棒视频抠图算法能够获得较优的视频抠图结果。     

基于改进的PSO算法的神经网络相关性剪枝优化*

针对传统的神经网络训练算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于改进的分期变异微粒群优化算法（SMPSO）的神经网络相关性剪枝优化方法。SMPSO在初期使适应度过低的微粒发生变异,在后期使停滞代数过高的个体极值和全局极值发生变异,后将SMPSO用于优化神经网络相关性剪枝算法。实验结果表明,该方法与采用BP算法及标准PSO算法进行相关性剪枝相比,在训练收敛速度、剪枝效率及分类正确率三方面都有较大提高。     

双足机器人行走稳定性研究

双足机器人行走的稳定性是双足行走最为重要的衡量指标之一.针对传统的基于零力矩点（ZMP）步态稳定性判据方法,分析了ZMP、COP的相互关系,表明在双足机器人与水平地面无粘性力和无吸附力作用下,其ZMP即为压力中心点COP.基于具有足趾关节的双足机器人足底支撑面多种变化,提出对多点接触时支撑多边形区域描述.结合ZMP/COP、COG的在支撑面内相对位置,提出了基于ZMP/COP、COG的综合稳定性判据.经仿真分析,与传统单一的ZMP稳定性判据相比,该综合稳定性判据能够更为准确地反映步态的稳定性.     

高维力学系统的能量方程

在低维系统中,能量方程因其明晰的物理意义而得到广泛的应用,而研究高维力学系统的能量方程也同样具有理论价值和实际意义,如位移对时间的导数是速度,速度对时间的导数是加速度,这些具有明显的物理意义,而加速度的导数其物理意义就不是很清晰了,但具有理论上的意义.本文应用广义经典力学中关于广义拉格朗日函数、广义动量和广义哈密顿函数等概念,推导了高维系统的能量方程,文中举了实例具体说明新方程的应用,为力学数学系统能量方程的推广提供了一种途经.     

微小型工业汽轮机智能交流伺服调节系统研究

为了解决微小型工业汽轮机组调节控制系统设备简陋,动态响应和稳态精确度差的问题,提出了一种采用交流伺服电机和模糊PID控制的自动调节系统．在对调节系统部件特性数据进行分析的基础上,应用机理分析法建立了工业汽轮机交流伺服调节系统的数学模型,建立了以模糊PID控制和常规PID为主的控制器仿真模型,并利用MATLAB（SIMULINK）进行了动态仿真．结果表明,采用交流伺服电机作为执行器比传统的机械式调节系统具有更优良的动态和稳态性;采用模糊PID控制策略的调节系统在减少调节时间、改善动态品质方面均好于常规PID调节器．为工业汽轮机交流伺服调节系统的进一步研究提供了理论基础．     

企业家精神对企业动态核心能力影响的实证研究

以企业家精神和企业动态核心能力的测量维度研究为基础,提出二者影响关系的理论框架模型．通过对368家企业的深度访谈和问卷调查,运用结构方程模型方法对理论模型拟和度,企业家精神对企业动态核心能力影响的路径进行了实证研究．研究结果表明,企业家精神对企业核心能力存在显著、正向且直接的影响,为企业推动企业家精神的培育与企业核心能力的提升提供了相关建议．