综合管廊电气工程的相关问题研究

城市综合管廊是现代城市建设的重要综合系统,其电气工程设计工作需要关注供电电源、接地系统、照明设计、电气设备防潮、电缆敷设等关键环节。     

六自由度机器人运动控制与分析研究

六自由度机器人作为未来智能电网的重要组成部分,是一项值得研究的工作.本文从上位PC机、运动控制器、伺服系统等方面对六自由度运动控制系统进行了设计,并基于D-H坐标系对六自由度机器人进行运动分析.最后通过精确定位实验对六自由度机器人运动控制有效性进行了验证.     

多元羧酸与指甲醌染料交联染棉的结构及性能

为了提高天然染料对棉纤维的染色固色性能,以聚马来酸（PMA）和柠檬酸（CA）为交联剂应用于天然染料指甲醌对棉织物的交联染色。采用FTIR、SEM和XRD分析了染色前后棉织物的表面形态及结构,探讨了酯交联对棉织物性能的影响以及多元羧酸复配交联染色机理。结果表明,染色前后棉织物表面差别不大,各纤维间不粘连;直接染色后的棉纤维表面变化不明显,仅有少量染料附着,而交联染色后的棉纤维表面负载较多的染料导致其粗糙度增加,酯化反应主要发生在纤维的非晶态区。与直接染色棉织物相比,交联染色棉织物的染色深度（K/S）和上染率分别提高了88%和38%;染品的绿光、黄光增加,颜色饱和度提高;摩擦色牢度提高了1~2级;耐洗色牢度提高了1~2级;交联染色后棉织物的折皱回复角（WRA）提高了约60%,UPF值达到了50+,具有优异的抗紫外性能。     

细菌纤维素的功能化改性研究进展

细菌纤维素(BC)是微生物生长过程中产生的以葡萄糖为基本骨架的结构性碳水化合物,具有高纯度、高聚合度、高结晶度、高持水性、高抗张强度和良好的机械强度,在功能材料领域显示了巨大的应用潜力.综述了近年来BC合成菌种筛选的研究现状;分析了BC在透气、吸湿排汗、力学性能和染色与脱色性能调控方面的进展情况;重点总结了BC基材料在抗菌、防紫外线、防辐射、防静电、拒水拒油、导电和传感等功能化改性方面的研究进展;最后,指出BC大规模高效成模和成型技术、差异化高功能BC材料制备技术是未来的重点研发方向.     

Excellent Polyimide Dielectrics Containing Conjugated ACAT for High-Temperature Polymer Film Capacitor

In order to meet the requirements of polymer dielectric materials for high thermal stability and excellent dielectric properties in the application of high-temperature film capacitors, a series of polyimide (PI) films are fabricated by introducing a self-synthesized aniline trimer (ACAT) with a conjugated structure in this work. Since the conjugated ACAT in the main chains of PI improves the electron polarization and carrier mobility of the PI molecular chains, the dielectric constant of the ACAT-PI films is greatly enhanced (4.4–7.4). Meanwhile, the dissipation factor does not increase apparently (0.002–0.013). The dielectric properties are stable even when the temperature is up to 200 °C, the thermal degradation temperature is as high as 450 °C, and the mechanical properties are also excellent (70–105 MPa). Among all the films, the PI film with 5 mol% ACAT exhibits the maximal energy density of 3.6 J cm⁻³ under the field of 426 kV mm⁻¹, the high tensile strength (90 MPa) and the excellent thermal stability (T_d5 = 515 °C). The work paves the way to prepare high-temperature polymer dielectric film materials with high energy storage density.     

抗生素菌渣水热催化产油及其特性

探究了菌渣的水热液化转换成生物油燃料的过程。结果表明,抗生素菌渣在260 ℃、保留时间是135 min时,获得最大的生物油产率（28.01%）。通过6种不同的催化剂进行催化,加入催化剂后,生物油产率最大的是Na₂CO₃（36.06%）和NaOH（36.31%）。碱催化的生物油的含氮化合物的质量分数在41.16%～49.74%之间,而酸催化产生的生物油含氮化合物的量在57.62%～59.32%之间。通过调节催化剂Na₂CO₃、NaOH的添加量发现,在投加量为8%时,生物油含氮量均最低,Na₂CO₃和NaOH催化产生的生物油组分的含氮化合物质量分数分别为29.12%和35.67%。在催化剂投加量为10%时,对氧的脱除效果都最好,分别为32.12%和29.02%,此时产生的生物油的热值达到最大（达到33.3220和34.7320 MJ?kg?1）。      

微波场中铌精矿碳热还原反应行为研究

目前铌资源的研究大多处于常规加热阶段,因为能耗高、冷中心等问题无法广泛推广。微波加热技术是一种新型加热技术,可以有效避免冷中心等问题。借助微波马弗炉将铌精矿碳热还原反应与微波加热相结合,探究还原温度、配碳比及保温时间对铌精矿金属化率的影响,以及金属颗粒的成长行为。研究结果表明,微波加热在碳热还原反应中优于常规加热,在微波加热下,还原温度为1100℃、保温30 min、配碳比为1时,金属化率达到94.84%;1000℃时NbC开始生成,1100℃时铌钛产物主要为(Ti,Nb)C,1300℃时,钛的产物主要以TiC形式存在。     

中空螺旋状不锈钢冷却水喷头的熔模精密铸造

采用熔模精密铸造工艺，生产中空螺旋状不锈钢冷却水喷头，其工艺要点是，采用热型重力浇注，在高温下进行自由浇注。同时采用先慢后快，流量由小到大的浇注方法。结果表明：铸件表面光洁，无砂眼、气孔等缺陷，铸件合格率高于90％；在实际使用中，雾化区域直径大于1．5m，雾化率大于90％，喷雾效果稳定良好；盐雾试验2000h没有锈蚀，具有优良的耐磨性和耐腐蚀性。     

通用电子手册数据库录入软件的关键技术

文章主要讨论了关于通用电子手册数据库录入软件的组成和功能,较为详细地讨论了实际开发中几个关键技术的解决方案.实际设计完成了通用电子手册数据库录入软件模块,并应用于实际工作中,运行良好.     

EAF-CSP流程铌微合金化管线钢的连铸工艺

基于珠钢采用铌微合金化技术成功地开发了管线钢X52和X56的事实,结合CSP薄板坯连铸工艺特点,探索出一套适合含铌钢薄板坯连铸的浇注温度制度、结晶器保护渣、连铸拉速和结晶器热流密度匹配及二次冷却曲线等工艺控制技术.