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981.
982.
983.
利用形状记忆合金材料的超弹性效应和高阻尼特性制成的形状记忆合金被动阻尼器,主要用于桥梁和框架等结构中控制结构的地震反应.阐述了形状记忆合金在被动控制方面的研究及应用现状,指出了进一步的研究方向. 相似文献
984.
随着机器学习在安全关键领域的应用愈加广泛,对于机器学习可解释性的要求也愈加提高.可解释性旨在帮助人们理解模型内部的运作原理以及决策依据,增加模型的可信度.然而,对于随机森林等机器学习模型的可解释性相关研究尚处于起步阶段.鉴于形式化方法严谨规范的特性以及近年来在机器学习领域的广泛应用,提出一种基于形式化和逻辑推理方法的机器学习可解释性方法,用于解释随机森林的预测结果.即将随机森林模型的决策过程编码为一阶逻辑公式,并以最小不满足核为核心,提供了关于特征重要性的局部解释以及反事实样本生成方法.多个公开数据集的实验结果显示,所提出的特征重要性度量方法具有较高的质量,所提出的反事实样本生成算法优于现有的先进算法;此外,从用户友好的角度出发,可根据基于反事实样本分析结果生成用户报告,在实际应用中,能够为用户改善自身情况提供建议. 相似文献
985.
针对双足机器人动态步行生成关节运动轨迹复杂问题,提出了一种简单直观的实时步态生成方案。建立了平面五杆双足机器人动力学模型,通过模仿人类步行主要运动特征并根据双足机器人动态步行双腿姿态变化的要求,将动态步行复杂任务分解为顺序执行的四个过程,在关节空间相对坐标系下设计了躯干运动模式、摆动腿和支撑腿动作及步行速度调整模式,结合当前步行控制结果反馈实时产生稳定的关节运动轨迹。仿真实验验证了该方法的有效性,简单易实现。 相似文献
986.
987.
寻找从底物到产物的可行代谢通路是代谢工程设计中的核心环节.针对复杂代谢网络中代谢通路不唯一的情况以及传统K条最短路径(K-Shortest Path,KSP)算法效率低的问题,该文通过对传统KSP算法的优化,引入关键边概念以减少非必要的重复计算;搭建代谢通路设计Web平台,使用并行计算方式提升了算法运算性能.最终,通过... 相似文献
988.
生物免疫系统能够使自身主动地抵御外来病毒的攻击,它在生物体内的作用与计算机领域的安全系统非常相似.文章借鉴生物免疫原理,构造了一种全新算法,进一步设计了一个计算机入侵检测系统,使计算机系统能够主动的防御 相似文献
989.
新型非易失存储介质(Non-Volatile Memory,NVM)的出现引发了编程模型的革新。现有的基于函数库的编程模型为存储系统提供的ACID特性解决了数据一致性问题,但是在分配持久性内存时,延迟较大,不能很好地满足应用程序对动态内存分配速度的要求。针对现有函数库编程模型中存在持久化内存管理和分配低效的问题,以目前最具代表性的函数库编程模型NVML为基础,提出了一种基于线段树的持久性内存管理分配优化方法NMST;另外,针对线段树在持久性内存分配过程中维护连续空间时开销较大的问题,提出构造多粒度叶子结点的线段树的方法。实验结果表明,相比于NVML原始方法,NMST方法在分配持久性内存时使延迟降低了36.9%,而优化后的NMST方法在分配持久性内存时使延迟降低了43.6%。实验结果也证明,性能提升的大小与调用NVML函数库的程序中实际持久性内存分配的次数及粒度紧密相关。 相似文献
990.
为解决模型驱动的软件开发过程中语义特性的描述和验证等方面的问题,在对类型范畴理论进行扩充的基础上,为构件式软件模型的描述、转换以及转换过程中语义特性的保持和验证建立了一种统一的语义描述框架。范畴图表描述了体系结构模型的语义,类型态射蕴含了构件对象之间的依赖关系,类型函子用来刻画模型转换前后的映射机制。应用研究表明,该框架很好地遵循了模型驱动的软件开发理念和实质要求,为基于模型和模型转换的软件开发研究提供了新的理解和认知学习的指导架构。 相似文献