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931.
根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行. 相似文献
932.
933.
安克锰锌在荔枝树上施用的残留代谢消解规律与安全性评价 总被引:4,自引:0,他引:4
安克锰锌是烯酰吗啉两个异构体和代森锰锌组成的多元混合制剂。试样经粉碎、溶剂浸泡提取、混合柱净化,用气相色谱测定烯酰吗啉和代森锰锌母体(CS2),液相色谱测定代谢物乙撑硫脲(ETU)。仪器最低检出量:烯酰吗啉为1.436×10-12g,代森锰锌母体1.326×10-10g,ETU2.5×10-10g,最低检出浓度依次为0.02、0.025、0.02mg/kg,方法回收率依次为86.4%~90.8%、89.2%~95.9%、89.10%~95.13%;标准偏差为0.53~4.34;变异系数为0.58%~4.62%。安克锰锌在果皮中的消解方程广西和广东分别为C=1.2719e-0.1975T和C=1.045e-0.1972T,半衰期(T/2)均为3.5d;土壤中分别为C=0.8734e-0.1187T和C=0.6171e-0.1146T,半衰期(T/2)=6d;最高剂量250倍、最多施3次,最短距收期7d,在果肉中均未检出,果皮和土壤中的残留仅分别为0.1385~0.1745mg/kg和0.3105~0.3415mg/kg,均低于欧共体规定代森锰锌MRL值0.5mg/kg。 相似文献
934.
为了提高光纤黑体腔式高温传感器感温腔体的辐射性能,使腔体接近于理想黑体辐射状态,计算了腔体的有效发射率。基于ANSYS有限元方法对感温腔进行热辐射分析,讨论了腔底的形状、腔体温度、腔长、材料表面发射率、腔体的不等温分布对有效发射率的影响关系。结果表明,有效发射率会随着腔长的增加而增大,但会存在一个饱和值。同时当腔体处于非等温时,有效发射率随非等温程度近似呈直线下滑。综合分析结果,可以得出感温腔的优化构造参数,对传感器的制作以及提高传感器的测温准确性、分辨力和灵敏度有指导意义。 相似文献
935.
936.
黄坚萍 《化学推进剂与高分子材料》2007,5(4):57-59
运用钽平台石墨管测定基体成分复杂的废水样品中的Cd、Pb元素,基本消除了基体残留影响和记忆效应,降低了背景吸收,提高了灵敏度。样品经超声波仪粉碎后直接进样,用校正曲线法测定,简化了操作步骤,减少了测定时间,延长了石墨管使用寿命。其测定值与石墨平台标准加入法测定值结果一致。样品回收率:Cd为96.9%~104%,Pb为98.2%~106%,Cd的相对标准偏差(RSD)为3.04%~4.24%,Pb的RSD为2.93%~6.53%。 相似文献
937.
针对软实时系统中的一类同时具有依赖性与周期性的任务,提出一种基于单行树矩阵(MST)的动态因子均衡调度算法SMD(schedule on matrix of the single tree and dynamic load factor)。该算法通过对MST矩阵的特性进行分析,将任务划分为若干并行集,再综合考虑已执行时间、任务间的依赖关系及任务最早截止时间几个要素,以动态因子的形式对任务进行实时调度。最后,还以证明的形式给出了可充分调动的任务集的充分条件,并以此为基础随机生成了测试任务集,进行了对比实验。实验表明,与文献中现有经典算法相比,新算法使处理器利用率提升近15%,任务丢失率降低2%。 相似文献
938.
针对特征模型的演化导致特征间的冲突问题, 从特征模型的演化方面进行研究, 提出了一种基于本体的特征模型演化的一致性验证方法。首先采用本体理论方法对特征模型的演化进行分析和建模, 建立本体的特征模型元模型; 其次基于上述元模型, 为网上购物系统实例建立相应的网上购物的领域特征模型, 根据需求裁剪出产品特征模型; 然后在Eclipse集成开发环境下, 通过Jena推理机加载规则和产品特征模型进行一致性验证, 当检测到冲突时, 采用演化策略来消除冲突; 最后通过实例研究说明了该方法的有效性。 相似文献
939.
介绍400 k t/a硫铁矿制酸装置的挖潜改造。通过调整工艺技术指标,增加少量设备和催化剂,将硫酸装置的生产能力从400 k t/a提高到450 k t/a,改造后各项技术经济指标均达到要求,2005年第1季度实现利润1 479万元,取得了明显的经济效益。 相似文献
940.