基于独立成份分析的证券市场分析

为研究独立成分分析用于证券市场分析,首先介绍了独立成分分析的理论基础,然后介绍了一种独立成分分析的具体算法Fastica算法。为分析出对股票成交量影响的因素,进行了几只重点股票交易额的ICA分离实验,并对实验结果进行了分析研究,从而找到了影响股票交易量的几个重要因素,揭示出了股票交易额变化的几个重要原因。结果说明ICA是揭示隐藏在想象背后的原因的有效手段,非常适合于对证券市场的分析。     

杭州湾跨海大桥与宁波工业设计产业的发展

杭州湾跨海大桥的建成通车,使宁波到上海由原来的绕行杭州湾变成直达,宁波由一个交通末梢变成枢纽。大桥给宁波各个行业带来深远的影响,工业设计也不例外。近几年,宁波政府和企业都非常重视工业设计,并采取了许多积极措施。我们要充分利用大桥带来的积极因素,又好又快地发展宁波工业设计产业。     

面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法

根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件,提出了一种新的实时导航策略,利用UKF（unscented Kalman filter）算法对置顶相机和里程计获取的移动机器人位姿信息进行在线滤波,为实现移动机器人的室内自主漫游控制进行实时导航定位．实验结果表明,提出的导航策略和实现算法满足实时性要求,具有较高的精度,可为进一步的实际应用提供参考．     

土壤有机碳储量研究进展

如何有效进行土壤有机碳储量估算,世界各同都做了有益地探索和研究.本文通过对比分析目前国内外土壤有机碳相关研究成果,系统总结了土壤有机碳的研究背景、研究方法、评价指标及储量等主要成果,并指出了我国在土壤有机碳储量研究方面存在的若干问题.最后提出目前需要深入的几个研究方向,包括采用大比例尺地形图,进一步提高不同海拔地块土壤碳储量估算精度,加强土壤有机碳与气候相互作用机理分析,综合分析土地利用/覆盖变化对土壤有机碳的影响,并寻求不同时空条件下土壤有机碳估算方法.     

基于遥感和GIS的西安市土地利用时空变化研究

利用2000和2007年两期TM遥感影像,通过最大似然法、地理信息系统空间分析方法以及数理统计方法,借助Erdas Imagine 9.0、ArcGIS 9.2和Matlab软件平台,计算出西安市土地利用类型的动态转移矩阵;构建了土地利用程度变化指数、土地利用变化类型的多度和重要度指数等区域土地利用变化的指数模型,定量分析西安市土地利用时空变化。揭示了西安市土地利用差异以及土地利用空间变化的主要类型、分布特征和区域方向,阐明了西安市土地利用变化的区域特点,为土地可持续利用提供有效的决策支持。     

基于BREW平台的嵌入式Java虚拟机研究与实现

在深入研究了BREW和J2ME的实现原理及应用开发机制的基础上,实现了BREW平台的Java扩展,使得在BREW平台上运行Java应用程序成为可能.     

闪电AR谱的多重分形特性分析及放电类型的识别

对闪电时域波形的分形研究由于忽略了其频率特性,致使复杂多变的闪电过程的全部特性无法得到充分表征。针对此问题,本文将多重分形理论引入到现代谱估计中,提出了一种基于AR(auto-regressive)谱的闪电电场信号的多重分形特性分析及放电类型的识别方法。首先基于AR模型谱估计法获得闪电电场信号的功率谱,然后,通过多重分形去趋势波动分析(multifractal detrended fluctuation analysis,MF-DFA) 法验证了闪电AR谱序列具有多重分形特性,并进一步对AR谱序列的Hurst指数以及多重分形谱进行了讨论,最后将相关参数作为闪电信号的有效特征值输入支持向量机进行了云闪(intracloud lightning) 和地闪(cloud-to-ground lightning,CG) 不同放电类型的识别。实验结果表明,本文方法对云、地闪信号的有效识别率达到了94%以上,该研究成果对闪电的特性研究与自动化识别技术均具有一定的参考价值。     

Ligand Design in Atomically Precise Copper Nanoclusters and Their Application in Electrocatalytic Reactions

Metal nanoclusters (MNCs) are compositionally well-defined and also structurally precise materials with unique molecule-like properties and discrete electronic energy levels. Atomically precise ligand-protected Cu nanoclusters (LP-CuNCs) are one category of typical MNCs that usually demonstrate unique geometric and electronic structures to serve as electrocatalysts. However, the synthesis, application, as well as structure-performance relationship of LP-CuNCs are not adequately studied. Significantly, the ligands are essential to the geometric structure, crystal structure, size, and electronic structure of LP-CuNCs, which determine their physiochemical properties and applications. In this review, significant progress in the ligand design of LP-CuNCs, and their application in electrocatalytic reactions is introduced. The general basics of ligand-protected MNCs (LP-MNCs) are first introduced and the functions of ligands are emphasized. Subsequently, a series of different ligands for LP-CuNCs including thiolates, phosphines, alkynyl, polymers, and biomolecules are highlighted. Thereafter, their applications in different electrocatalytic reactions are discussed. It is believed that this review will not only inspire the design and synthesis of novel LP-CuNCs, but also contribute to the extension of their applications in electrocatalytic reactions and the establishment of accurate structure-performance relationships.     

基于单网络评判学习的非线性系统鲁棒跟踪控制

针对一类具有不确定性的连续时间非线性系统,提出一种基于单网络评判学习的鲁棒跟踪控制方法.首先建立由跟踪误差与参考轨迹构成的增广系统,将鲁棒跟踪控制问题转换为镇定设计问题.通过采用带有折扣因子和特殊效用项的代价函数,将鲁棒镇定问题转换为最优控制问题.然后,通过构建评判神经网络对最优代价函数进行估计,进而得到最优跟踪控制算法.为了放松该算法的初始容许控制条件,在评判神经网络权值更新律中增加一个额外项.利用Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性及鲁棒跟踪性能.最后,通过仿真结果验证该方法的有效性和适用性.     

高精度永磁同步电动机矢量控制系统的设计

从永磁同步电动机发展初期到现在,永磁材料的不断更新和发展大大提高了永磁同步电动机的运行性能与效率,尤其是为永磁同步电动机在高精度伺服控制领域增添了新活力。本文首先介绍了高精度永磁同步电动机伺服控制的优势与发展潜力,然后通过分析与推导其数学模型,得到 id=0的控制方式可以实现永磁同步电动机输出电磁转矩的线性化控制,最后利用 MATLAB/Simulink仿真软件建立了仿真模型,并对该控制方案进行了仿真试验验证,仿真结果表明搭建的控制系统模型达到了预期控制精度。