电网电压波动对变频器的危害及其解决措施

结合实际,介绍电压波动对变频器的影响,提出变频器过电压和欠电压两种不同情况的解决措施.     

TAPI软电话通信系统的模块化设计

首先分析了TAPI协议的结构、通信编程原理和编程应用环境,重点介绍了TAPI协议的层次化模型结构及其模块化设计方法,该方法可以对进一步研究和开发TAPI软电话应用产品提供借鉴。     

《多媒体技术》课程教学改革的研究与探讨

《多媒体技术》是一门涉及面很广的计算机专业课程,在计算机专业教学中占据十分重要的地位。该文分析了《多媒体技术》课程的特点,并对当前《多媒体技术》课程教学存在的问题进行了讨论,并结合笔者近几年的教学实践,提出了若于关于该课程教学方法和教学手段的改革措施。     

基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究

针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性。仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的。     

定转子圆度智能测量装置驱动研究

本文讲述了水电站机组定转子圆度测量装置的基本原理和构成,重点阐述圆度测量装置步进电机驱动部分的电路设计及如何使用TILF2407A DSP芯片来设计驱动程序.     

柔性作业车间调度中的组合遗传优化研究

针对柔性作业车间调度问题,提出一种组合遗传算法。该算法在种群初始化、选择、交叉、变异各阶段,组合使用各种不同的策略。针对机器编码部分的交叉,提出一种基于工件的机器交叉算子,用以改进机器分配部分随机交叉引起的对父代优秀基因继承不足的缺陷。通过对典型算例的计算以及与其他文献的研究成果比较,证明该算法的优良性能。     

广义时滞系统的降维观测器设计

讨论广义时滞系统的降维观测器的设计方法．通过引入矩阵的广义逆矩阵,给出在一定条件下降维观测器的具体形式,然后分别利用广义逆矩阵及Lyapunov函数方法给出这些条件成立的具体条件及验证方法。最后给出一个例子来说明方法的有效性。     

电机及拖动基础网络教程的开发与设计

在传统教学中,存在着教师和学生之间缺乏沟通、学生缺乏主动性等问题。随着计算机网络技术的不断发展,传统教学方式越来越突出它的弊端。因此,本文主要介绍电机及拖动基础网络教程的设计和开发,描述具体的教程制作方案及其制作过程,以及制作过程中的研究所获。这种全新的教学方式有很强的实用性、可反复性、交互性等优点,有利于培养学生的自主学习能力和提高教学质量。     

手功能康复机器人的鲁棒控制研究

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB／Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。