低碳低合金铸钢力学性能的研究

利用Olympus光学显微镜、扫描电镜(SEM)及能谱分析(EDAX)探讨了等温淬火工艺对低碳低合金CrMnSi铸钢力学性能的影响,并通过XRD定量分析了相的组成.结果表明,合适的等温淬火工艺,可获得一定数量的贝氏体和残余奥氏体(约6%)的复合组织,冲击断口形貌由解理刻面变为韧窝状,铸造成形无缺口试样(10 mm×10 mm×55 mm)的冲击韧度由ακ≤30 J/cm2增加至ακ≥170 J/cm2,硬度HRC≥40,具有较高硬度和冲击韧度的配合.     

某直升机主减撑杆疲劳试验断裂分析

某直升机主减撑杆在进行疲劳试验时,未达到疲劳周次发生断裂,通过对断裂主减撑杆进行断口检查、金相组织观察以及构件之间配合状况分析,找出主减撑杆提早断裂的原因是微动磨损疲劳断裂.     

大数据处理中基于热感知的能源冷却技术

大数据极速发展使超大型大数据分析平台不断涌现,导致能源成本急剧上升。为保证服务器的热可靠性,提出一种以数据处理为中心的能源冷却成本技术。该技术考虑了服务器不均衡热力特性、热力稳定性负载阈值差异以及集群大数据语义差异等,对文件进行主动式热感知布局,从而在不影响性能的前提下降低冷却能源成本,保证大数据分析集群的热可靠性。基于Yahoo公司一个月的真实大数据分析对该技术进行评估,实验结果表明,该技术可使冷却成本下降42%,总体性能是当前无关冷却技术的9倍。     

降低高分子电容式湿敏元件湿滞的实验研究

针对高分子电容式湿敏元件的湿滞无法通过后续电路完全实现补偿的问题,提出了从高分子电容式湿敏元件本身降低湿滞的方法。主要从制作工艺、湿敏材料的选择两方面进行了实验验证,并对制作完成的高分子电容式湿敏元件进行性能测试与数据分析。实验结果表明：通过控制制作工艺和对湿敏材料进行改性可以降低湿滞,湿滞优于1.5%RH。采用该方法制作的湿敏元件无需再次通过后续电路进行湿滞补偿。     

基于Kinect的四旋翼无人机体感控制

针对无人机（ UAV）远程控制中操作复杂、专业性高的问题,基于Kinect传感器提出了一种无人机体感控制方案,并进行了验证。利用Kinect传感器提取操作者身体的骨骼节点数据,设计并识别操作者体势动作,进而生成对应的四旋翼飞行控制指令,通过无线数传模块传输控制指令,对无人机进行远程控制。实验结果表明：设计的识别算法可以准确地识别体势动作,对无人机进行实时的控制,控制方式直观简单、效果良好。     

分布式网络测量中测量节点的智能选择算法

大规模网络结构复杂,需要有针对性的网络监测方法。测量节点的自动选择必须在测量代价和覆盖范围之间进行权衡。合理地测量节点选择,能在获取全网性能状况的同时,有效减少测量给待测网络带来的带宽占用和软硬件资源消耗的影响。以最小化测量节点数量为目标,选择蚁群算法作为测量节点自动选择的基本算法,并通过对基本算法进行改进和创新,可形成一种针对分布式网络测量的测量节点智能选择算法。     

Fuzzy Identification Based on Tire/Road Adhesion Feature

For identifying the tire/road friction coefficient accurately in real-time to meet the needs of automobile electronic control system and then improving the active safety performance of automobile, the road recognition method based on fuzzy control algorithm was studied in this paper. Adopt a 7-DOF vehicle dynamic model, wheel slip ratio λ and longitudinal forces Fx as the input of fuzzy controller with fuzzy rules was proposed. The output is the weight coefficient of μ-λ functional expression which is related to c1, c2 and c3 proposed by Burckhardt etc. By a simulation experiment of automobile brake on the condition of driving straight or veering on a single road and docking pavement, to some extent, indicates that this method is able to guarantee the real-time and accuracy of the road identification.     

基于NUC472的超声波信号匹配算法的研究

为了使超声波测距系统中的换能器智能识别自身发出去的信号,以及避免其他设备换能器回波的干扰,提出了一种基于NUC472系列ARM芯片的超声波回波匹配算法的实现方案。详细介绍了各步算法的工作原理和实现过程,构建了发送码元序列的结构,阐述了编解码方式,并利用主控MPU内部ADC单元、FPU计算单元以及DSP指令库完成匹配算法的设计,最后将算法用于板级实验进行性能测试。实验结果表明：此算法不仅能识别多组不同换能器设备,而且方便对于嵌入式系统的移植,具有很强的通用性。     

无线与存储融合的传动轴扭矩测试系统设计

存储测试非常适合于旋转轴扭矩测试,但是存储测试需事后回收处理,无法现场观测数据,且参数设置固定。针对上述问题,结合履带式车辆传动轴扭矩测试情况,以存储测试为基础结合Zigbee无线技术,设计了基于LabVIEW上位机控制的无线存储测试系统,利用Zigbee无线网络实现无线触发和多次重触发,并回传测试开始后的少量数据,根据回传数据调整测试单元的参数。实验结果表明该测试系统存储测试与无线技术能有效结合,充分发挥各自的技术优势,提高了测试效率和数据的可靠性,具有良好的应用前景。     

基于状态反馈的线控转向系统控制策略研究

研究汽车转向稳定性控制问题.针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵稳定性的影响,为保证行驶安全,建立基于车辆横摆角速度与稳态横摆角速度之差(反馈系数F1)以及车辆侧向加速度与理想侧向加速度之差(反馈系数F2)反馈的驾驶员模型.结合整车模型和综合评价指标函数,分别对反馈系数F1(F2=0)、F2(F1 =0)和F1、F2进行优化,对线控转向系统的行驶状态进行仿真并与无反馈控制的驾驶员模型进行了比较.仿真试验结果表明:基于侧向加速度与横摆角速度共同反馈的方法,对前轮转角进行补偿,可较好的控制车辆的侧向位移、侧向加速度、横摆角速度和质心侧偏角,提高车道跟踪性能、方向稳定性能、降低驾驶员的转向负担,提高汽车的操纵稳定性.