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991.
992.
带未知干扰的模块化航天器系统相对轨道的队形控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于多智能体系统一致性理论,在有向拓扑结构中对模块化航天器相对轨道的队形控制问题进行研究.考虑与状态相关的未知外部干扰,在存在模块质量不确定性的情形下,基于自适应增益技术,设计仅依赖模块自身及其邻近模块信息的分布式控制算法,并通过Lyapunov稳定性方法证明闭环系统是渐近稳定的.最后在Matlab/Simulink中对6个模块组成的模块化航天器系统的队形进行仿真分析,仿真结果表明所设计的控制律是有效且可行的. 相似文献
993.
金属茂聚烯烃的发展及我们的对策 总被引:1,自引:0,他引:1
陈杰 《现代塑料加工应用》1996,8(5):55-58
介绍了金属茂催化剂的特点和应用以及国内外金属茂聚烯烃的开发动态。金属茂催化剂应用于聚烯烃生产,为开发高性能聚烯烃产品、提高市场竞争能力提供了可能。另外,还就我国金属茂聚烯烃的发展提出了建议。 相似文献
994.
针对心电图自动诊断困难这一问题,提出了一种新的聚类算法:基于均方差属性加权的遗传模拟退火K-means改进聚类算法,用于改进心电图(ECG)信号的自动识别技术。利用小波变换的多分辨率和抗干扰能力好的特点,检测QRS波、P波、T波,提高了特征检测的准确性;利用聚类分析具有较好的鲁棒性和适合于大数据量分析的特点,对心电信号进行波形分类。采用MIT-BIH标准心电数据库中的部分数据对识别结果进行判断,改进后的K-means聚类算法的准确率高于传统的K-means聚类算法,实验表明该算法对心电信号可以进行有效分类。 相似文献
996.
997.
异种双活性基染料湿摩擦牢度再探讨 总被引:1,自引:1,他引:1
影响异种双活性基染料湿摩擦牢度主要有四个基本因素:染色基质的可染性、活性染料的化学结构、洗涤效率和助剂因素。提出了棉坏布预处理、使用助剂、提高染料的固色率和吸尽率、提升力等9项改进此类染料湿处理牢度的措施。有3篇参考文献。 相似文献
998.
研制了水性环氧内舱涂料.讨论了颜料体积浓度、环氧树脂与固化剂配比、活性稀释剂用量、防腐颜料及助剂等因素对漆膜性能及应用的影响. 相似文献
999.
Hong Ma Jie Xu Chen Chen Qiaohong Zhang Jianbo Ning Hong Miao Lipeng Zhou Xiaoqiang Li 《Catalysis Letters》2007,113(3-4):104-108
Co(II)O was highly dispersed in the mesopores of SBA-15 by alcoholic impregnation method and characterized by XRD, TEM, UV–VIS
DRS, TPR, and XRF techniques. It was found that tetrahedral coordinated Co(II)O was stabilized by SBA-15 at low Co-loading.
Co/SBA-15 showed much higher activity than Co(OAc)2 or Co3O4 in the liquid-phase aerobic oxidation of ethylbenzene under solvent-free condition. 相似文献
1000.