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971.
This paper describes the design of guaranteed transient performance based attitude control for the near space vehicle(NSV)with control input saturation using the backstepping method.To improve the robust controllability of the NSV,the parameter adaptive method is used to tackle the integrated effect of unknown time-varying disturbance and control input saturation.Based on the backstepping technique and parameter estimated outputs,a robust attitude control scheme is proposed for the NSV with input saturation.A novel robust attitude control scheme is then proposed based on a prescribed performance bound(PPB)which characterizes the convergence rate and maximum overshoot of the attitude tracking error.The closed-loop system stability under both the developed robust attitude control schemes is proved using Lyapunov’s method and uniformly asymptotical convergence of all closed-loop signals is guaranteed.Finally,simulation results are given to show the effectiveness of both the proposed robust constrained attitude control schemes. 相似文献
972.
973.
从控制时序、系统拓扑结构、传动部分等方面介绍干熄焦提升控制系统。通过一起焦罐坠落事故,分析干熄焦提升控制系统存在的问题,并提出解决方案。 相似文献
974.
975.
976.
气固错流移动颗粒床过滤器压降特性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了错流移动颗粒床过滤器操作压降与过滤介质特性、表现过滤气速、颗粒层移动速度和床层粉尘沉积量之间的关系。结果表明,无粉尘沉积时,床层压降可以用Ergun方程计算。颗粒层移动速度的变化并不会造成床层压降的显著变化。除尘过程中,床层内粉尘沉积量随气体中粉尘浓度的增大、颗粒层移动速度的减小而增加,同时将导致床层压降的显著增大。错流移动床除尘操作压降可以用带修正项的Ergun方程计算,其修正项为比沉积率和颗粒层空欧率的函数。在实验数据范围内,该方程的计算结果与实验数据最大偏差小于15%。 相似文献
977.
我公司 12 0kt/a(P2 O5计 )磷酸装置是 2 0世纪80年代末引进法国R -P二水物工艺建设的 ,其中的浓缩工序将ω(P2 O5)为 2 8%的磷酸通过强制循环真空浓缩到ω(P2 O5)为 5 0 %的浓磷酸 ,并副产ω(H2 SiF6)为 2 3%的氟硅酸。本文主要介绍该装置浓缩工序的运行状况 , 相似文献
979.
论高校网络视频在思想政治教育中的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
吴蓓 《武汉工程大学学报》2008,30(5)
校园网络视频是高校开展思想政治工作的重要阵地,也是一种新型有效传播社会主义先进文化的重要载体,它具有发挥宣传和舆论导向、教书育人、素质教育等独特作用. 相似文献
980.
扁平绕带式容器试验压力系数与安全系数分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用基于随机-模糊概率模型的可靠性设计理论与方法,从控制扁平绕带式容器静强度在压力试验和正常操作时模糊可靠度范围的角度,对其试验压力系数和安全系数进行了探索.结果表明:基于模糊可靠度分析的抗拉安全系数应不小于2.30;屈服安全系数应不小于1.45;扁平绕带式容器试验压力系数,在气压试验时应不小于1.08但不大于1.18,液压试验时应不小于1.08但不大于1.33. 相似文献