梯级水电站大坝巡检系统信息组织方法

水电站大坝巡检具有全面、直观和及时等特点,是传统在线监测系统所不能代替的.然而传、统的手工巡检记录方式很难满足后续诊断分析的要求,因此,利用最新的信息技术开发大坝巡检系统非常必要.文中针对大坝巡检系统开发中信息组织方法进行研究,以便使开发的大坝巡检系统具有良好的自适应性和扩展性.     

黄土类地层综合降水试验及优化设计

根据南水北调中线穿黄工程Ⅰ标渠道及进口段场地水文地质条件,通过单井降水试验和生产性群井降水试验的降水资料,采取以管井为主,井点及明排为辅的综合性降水施工方法,成功地将渠道内地下水位降至基础设计标高以下.保证了渠道边坡稳定,达到了黄土类弱透水、高地下水位地层降水、渠道高边坡开挖和衬砌施工的目的.所得降水试验及设计成果为今...     

辽宁省闹德海水库出库水沙关系研究

闹德海水库汛期排沙与防洪和兴利蓄水矛盾十分突出,研究该水库汛期排沙与汛期水位的联合控制,应首先深入研究该水库的出库水沙关系。本文通过不同情景下的出库水沙关系分析,得到实用性较强的出库水沙关系方案,为未来该水库的汛期水沙联合调度奠定基础,同时为国内同类问题的解决提供新思路。     

经营成本变化对大庄电站经济效益的影响

我国水电蕴藏量居世界首位。近年来水电事业发展迅速,中小型水电项目的经济效益是投资者最为关注的内容,是影响投资者决策的首要因素。本文根据大庄水电站实际年运行费与设计阶段的经营成本对比,分析了经营成本变化的原因以及对项目经济效益的影响。分析结果显示,项目FIRR低于原设计标准,但高于新的财务基准收益率,项目连续亏损尚有其他原因,应做进一步分析。同时提出对经营成本与营业成本两个概念进行理论研究的建议。     

数控机床加工系统远程在线监测方案设计

本文以数控机床为对象,设计了一个基于网络技术和虚拟仪器技术的数控机床加工系统远程监测系统,并将当前流行的视频监控技术应用到该在线监测系统中来,重点研究了刀具状态的监测方法。     

DSP eCAN总线中断方式与上位机的双向通信

TI公司TMS320F2812型DSP广泛应用于电机电力等工业控制领域,eCAN通信以其抗干扰能力强,高效、灵活、为恶劣环境下现场通信的首选方式。本实验将DSP设置为中断方式接收信息,设备工作后DSP首先向上位机发送一串代码,表示设备准备好等待接收信息,当上位机向DSP发出指令后,DSP即以中断方式接收信息,并将信息回传给上位机,实现DSP与上位机的双向通信。     

柔性整流电源研究

设计了基于ARM、FPGA等嵌入式硬件和实时操作系统（RTOS）的控制器用于相控整流电源的控制。多达12路脉冲输出可灵活组态;A／D转换精度高、速度快;与脉冲同步的全波平均值算法实现了断续模拟量的精确测量;采用同步PID调节器实现了断态过程的连续化调节。在该平台上,配合主回路的设计,实现了大功率整流设备的柔性输出,可满足多个行业或多种工艺的要求。     

具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制

提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果.     

基于连续光谱的微型快速救护仪采集系统设计

为满足生化分析仪的小型化、智能化的要求,提出一种基于连续光谱分析的微型快速救护生化仪采集系统驱动的方案.该方案基于连续光谱分析的微小型光谱仪,设计了嵌入式Linux下的采集系统模块,实现了光谱数据的采集以及对前端CCD积分时间和A/D偏置电压的动态控制.实验表明,该数据采集模块实现了对(330～770)nm范围内光谱信号的动态实时采集,具有良好的稳定性和实时性,提高了整个微型快速救护生化仪的检测精度,缩短了检测时间.     

基于SVM 的机器人高精度磨削建模

为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制,提出了一种基于SVM 回归的磨削过程建模方法,通过 分析与磨削量相关的一组可测变量——机器人进给速率、接触力、工件表面曲率,利用机器学习的方法建立回归模 型,对磨削量进行预测．这种方法可以避免逐一分析复杂的动力学参数．实验结果表明,该方法可以取得良好的效 果,模型的预测精度达到90%以上,基本满足实际加工的要求．